自動(dòng)門控制系統(tǒng)plc設(shè)計(jì)_學(xué)位論文.doc

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1、20山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文20畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)門控制系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)系部：電氣工程與自動(dòng)化系專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電A1002班姓名：侯慧軍指導(dǎo)教師：趙保兵老師山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院20山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文20畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書開始日期：2012年11月日完成日期：2012年11月日答辯日期：2012年月日1、設(shè)計(jì)目的考核學(xué)生對(duì)本專業(yè)知識(shí)的掌握和應(yīng)用。2、設(shè)計(jì)題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)3、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求內(nèi)容:自動(dòng)門由微波人體檢測(cè)開關(guān)K1和K2、門限位開關(guān)S1和S2以及主電機(jī)M1的前進(jìn)、后退控制接觸器Q1和

2、Q2組成。電機(jī)和門運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之間有安全離合器。要求：1、???只要K1和K2檢測(cè)到有人，就開門，門一直開著直到檢測(cè)不到人為止。若是檢測(cè)不到人，在停頓2S后開始關(guān)門。2、???如果該自動(dòng)門安裝在商店，在商店開門期間（上午8：00—下午6：00），只要K1檢測(cè)到有人進(jìn)商店或K2檢測(cè)到有人離開商店，立即就開門。但是在下午6：00—7：00期間，只有K2檢測(cè)到有人離開商店才開門。K1即使檢測(cè)到有人也不開門。3、組態(tài)軟件畫面實(shí)現(xiàn)；4、設(shè)計(jì)報(bào)告要求1.詳細(xì)闡述系統(tǒng)功能及控制過程；2.詳細(xì)闡述設(shè)計(jì)過程，包括根據(jù)功能要求確定方案、器件選型

3、、設(shè)計(jì)電路圖，軟件編程思路等；20山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文203.采用AUTOCAD繪制電路圖(包括主回路圖，控制電路圖，PLCI/O口分配等；4.程序流程圖、梯形圖；5.寫出設(shè)計(jì)體會(huì)與建議。5、進(jìn)度要求第一階段：了解工藝，查閱資料(1周)第二階段：元器件選型，繪制電路圖(1周)第三階段：設(shè)計(jì)編程思路，編制程序(1周)第四階段：總結(jié)設(shè)計(jì)中的問題，得出結(jié)論(3天)第五階段：撰寫論文及準(zhǔn)備答辯(3天)考勤要求：每周兩次討論共4周6、任務(wù)分配20山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文20畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況

4、指導(dǎo)教師簽字11.19了解工藝，查閱資料11.26元器件選型，繪制電路圖11.17設(shè)計(jì)編程思路，編制程序11.28總結(jié)設(shè)計(jì)中的問題，得出結(jié)論11.29指導(dǎo)老師首批指導(dǎo)教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng)簽名年月日20山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文20目錄摘要5引言61概述71.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀71.2本課題研究的目的和意義82.自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)92.1自動(dòng)門的功能要求分析92.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟103.自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)103.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)103.2可編程控制器（PLC）概述113.2.1PLC的起源113

5、.2.2PLC的功能113.2.3PLC的主要特點(diǎn)123.2.4PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信133.2.5PLC的發(fā)展133.3功能器件的工作原理103.3.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理143.3.2行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理143.3.3光電開關(guān)介紹154.自動(dòng)門控制軟件設(shè)計(jì)164.1繼電器接觸控制圖174.2Plc控制輸出輸入接線184.3程序流程圖184.5I/O分配表204.6指令表214.7過程分析21結(jié)束語(yǔ)23參考文獻(xiàn)2420山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文20摘要在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門

6、控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī).本論文主要是對(duì)門的自動(dòng)開、關(guān)控制而論。自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光電傳感器檢測(cè)，有無人到門口的信號(hào)，再把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對(duì)信號(hào)的處理，處理

7、的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。又由直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門的開、關(guān)。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)打開；當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門???PLC?控制程序??20山西綜合職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文20引言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓，自動(dòng)門以經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。將人通過之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電

8、后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動(dòng)門在國(guó)外早以得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，