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《2011《微機(jī)控制技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、江西理工大學(xué)《微機(jī)控制技術(shù)》課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書主審人：蔡改貧主撰人：前言本課程是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系、信號(hào)的輸入輸出過程、以及控制器的設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試等，并簡單的講解組態(tài)軟件、通信網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容，為學(xué)生畢業(yè)后從事微機(jī)控制方面的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本實(shí)驗(yàn)主要包括4大部分：微機(jī)控制的原理及體系結(jié)構(gòu)、過程通道的設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，要求學(xué)生通過學(xué)時(shí)和實(shí)驗(yàn)，掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本工作原理、設(shè)計(jì)方法等。目錄第一部
2、分緒論一、本課程實(shí)驗(yàn)的作用與任務(wù)二、本課程實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)知識(shí)三、本課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目及要求第二部分基本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)四最少拍有紋波控制器設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)五最少拍無紋波控制器設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)六大林算法設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)七A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八組態(tài)軟件設(shè)計(jì)12第一部分緒論本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是根據(jù)《微機(jī)控制技術(shù)》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱編寫，適用于電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、自動(dòng)化等專業(yè)。一、本課程實(shí)驗(yàn)的作用與任務(wù)《微機(jī)控制技術(shù)》實(shí)驗(yàn)是計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)過程中必不可少的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過實(shí)驗(yàn)和設(shè)
3、計(jì)，讓學(xué)生計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中輸入輸出通道的設(shè)計(jì)、數(shù)字程序控制技術(shù)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法、組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)以及整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程及步驟，使學(xué)生在分析問題和解決問題等方面受到系統(tǒng)科學(xué)的訓(xùn)練，從而提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際能力、自主動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。二、本課程實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)知識(shí)本課程要求學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)的基本工作原理、編程方法、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法等基本知識(shí)。學(xué)生在學(xué)習(xí)這門課程之前，必須掌握《自動(dòng)控制原理》、《微機(jī)原理與程序設(shè)計(jì)》等課程相關(guān)內(nèi)容。三、本課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目及要求序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)類別實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)類型每組人數(shù)主要設(shè)備名稱目
4、的和要求1步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)2專業(yè)選修驗(yàn)證2計(jì)算機(jī)，實(shí)驗(yàn)箱掌握數(shù)字程序控制的設(shè)計(jì)與步進(jìn)電機(jī)控制。2直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)2專業(yè)選修驗(yàn)證2計(jì)算機(jī)，實(shí)驗(yàn)箱掌握定時(shí)器產(chǎn)生PWM波的原理及直流電機(jī)的調(diào)速控制。3數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)及仿真2專業(yè)必修設(shè)計(jì)1計(jì)算機(jī)掌握PID的參數(shù)整定方法和控制效果分析。4最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)及仿真2專業(yè)必修設(shè)計(jì)1計(jì)算機(jī)掌握最小拍控制器的設(shè)計(jì)步驟、方法及控制效果分析。5最少拍無紋波控制器的設(shè)計(jì)及仿真2專業(yè)選修設(shè)計(jì)1計(jì)算機(jī)掌握最小拍控制器的設(shè)計(jì)步驟、方法及控制效果分析。6大林算法設(shè)計(jì)及仿真2專業(yè)選修設(shè)計(jì)1計(jì)算機(jī)
5、掌握大林算法的設(shè)計(jì)與振鈴現(xiàn)象分析。7A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)2專業(yè)選修驗(yàn)證2計(jì)算機(jī)，實(shí)驗(yàn)箱掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換的原理及主要芯片的使用。8組態(tài)軟件應(yīng)用2專業(yè)選修設(shè)計(jì)1計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)。12第二部分基本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)苛私獠竭M(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握它的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式和調(diào)速方法。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件1.IBMPC機(jī)一臺(tái)2.DP-51PRO.NET單片機(jī)仿真器.編程器.實(shí)驗(yàn)儀三合一綜合開發(fā)平臺(tái)一臺(tái)三.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.編寫程序，通過單片機(jī)的P1口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。2.分別采用雙四拍（AB-BC
6、-CD-DA-AB）方式、單雙八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）方式和單四拍（A-B-C-D-A）方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。3.觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。四.實(shí)驗(yàn)要求學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法，掌握一些簡單的控制電路和基本的電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)。步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理五.實(shí)驗(yàn)步驟1.安裝C10區(qū)JP6接口上的短路帽，將C10區(qū)J41接口與A2區(qū)J61接口的P10～P13對(duì)應(yīng)相連。2.打開TKStudy仿真器，仿真調(diào)試編寫好的軟件程序，觀察
7、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。3.修改步進(jìn)電機(jī)的控制程序，再次運(yùn)行程序，比較它們的不同控制效果。六.實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求12認(rèn)真預(yù)習(xí)本書2.22節(jié)的內(nèi)容，認(rèn)真按照本實(shí)驗(yàn)的要求提前做好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作，閱讀實(shí)驗(yàn)參考程序。七.實(shí)驗(yàn)參考程序BAEQUP1.0BBEQUP1.1BCEQUP1.2BDEQUP1.3ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVSP,#60HACALLDELAYSMRUN:;電機(jī)控制方式為單雙八拍MOVP1,#08H;AACALLDELAYMOVP1,#0CH;ABACALLDELAYMOVP1,#04H
8、;BACALLDELAYMOVP1,#06H;BCACALLDELAYMOVP1,#02H;CACALLDELAYMOVP1,#03H;CDACALLDELAYMOVP1,#01H;DACALLDELAYMOVP1,#09H;DAACALLDELAY12SJMPSMRUN;循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)DELAY:;單步延時(shí)
