電備份的液壓作動器

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1、作動器簡介電備份的液壓作動器（EBHA）EBHA基本結(jié)構(gòu)EBHA工作原理基于A380的作動系統(tǒng)分析作動器：由液、氣壓按照確定的控制規(guī)律對控制對象施加控制力，把電、液壓、氣壓能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械動作作動器是機(jī)載作動系統(tǒng)的重要組成部分，機(jī)載作動系統(tǒng)由飛控系統(tǒng)計算機(jī)進(jìn)行綜合控制，以操縱升降舵、方向舵、襟副翼和平尾等控制舵面，實現(xiàn)飛行姿態(tài)和軌跡的控制。機(jī)載作動系統(tǒng)的性能優(yōu)劣直接影響到飛機(jī)的整體性能，如機(jī)動性、安全可靠性及戰(zhàn)傷生存率等功率電傳作動系統(tǒng)（PBW，Power-by-wire），由飛機(jī)中央第二能源(電源)系統(tǒng)至作動系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的功率傳

2、輸，是通過導(dǎo)線以電能傳輸?shù)姆绞酵瓿傻?；而現(xiàn)行機(jī)載液壓作動系統(tǒng)是通過遍布機(jī)身的液壓管路里的油液來傳遞功率的。顯然，功率電傳作動系統(tǒng)的采用將取消飛機(jī)上既有電源又有液壓源雙個二次電源的結(jié)構(gòu)。電動作動器(electricallypoweredactuator)，包括電動靜液作動器(Electro—HydrostaticActuator，EHA)和機(jī)電作動器(Electro—MechanicalActuator，EMA)、電備份的液壓作動器（Electro-backup-HydraulicActuator，EBHA），實現(xiàn)功率電傳作動系統(tǒng)。EB

3、HA由伺服控制的雙向調(diào)速電機(jī)、定量柱塞泵、作動筒、功率控制器和電控單元組成。伺服作動筒：即傳統(tǒng)的閥控作動筒，其上集成有伺服閥和位移傳感器。功率控制模塊：根據(jù)控制偏差及被控電機(jī)的類型，產(chǎn)生相應(yīng)的功率控制形式，以驅(qū)動電機(jī)。電動機(jī)：270V直流電機(jī)，由功率控制模塊控制，并帶有剎車能量回收裝置，以避免功率整流器過電壓。液壓泵：定量柱塞泵，其規(guī)格按最大斜盤排量和電機(jī)速度曲線選定。電磁閥：其功能是模式切換，即根據(jù)控制信號將作動筒的油口切換至相應(yīng)的接口。如當(dāng)中心液壓系統(tǒng)故障時，將作動筒的連接切換到EHA工作狀態(tài)；當(dāng)控制回路發(fā)生故障時，可同時切除EH

4、SV和EHA工作狀態(tài)，使作動系統(tǒng)處于旁路阻尼狀態(tài)，以防止操縱面震顫。通常被作為備份系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液傳電液系統(tǒng)結(jié)合成雙余度的配置，因此，EBHA含有兩個獨立的能源(傳統(tǒng)的集中液壓源和EHA所需的電源)，可通過模式切換獨立地驅(qū)動同一作動筒。下圖中的主控系統(tǒng)是傳統(tǒng)的閥控電液作動系統(tǒng)，EHA作為備份，待電液作動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時接替工作。此切換是由特制的電磁換向閥完成的。A380作動裝置A380飛機(jī)采用了雙體系(Dual—architecturesystem)結(jié)構(gòu)，電傳飛行控制系統(tǒng)和功率電傳系統(tǒng)(Power-by—wiresystem)。舵面由傳統(tǒng)

5、的液壓作動器(Hyd)、電靜液作動器(EHA)、電備份液壓作動器(EBHA)等不同形式的作動器驅(qū)動；用EBHA代替原機(jī)械鏈(方向舵和擾流片)。A380兩側(cè)的水平安定面上各有兩個獨立的升降舵。各升降舵都有一個液壓作動器和一個EHA。同樣地，還有兩個獨立的方向舵，每個方向舵使用兩個電備份液壓作動器（EBHA）。這樣EHA通過局部電動機(jī)和一個關(guān)聯(lián)的液壓泵來增加備用電力。A380每個機(jī)翼有三個副翼，各副翼通過兩個作動器來偏轉(zhuǎn)。內(nèi)側(cè)和中間的副翼采用一個液壓作動器和一個EHA作動器，而外側(cè)副翼采用兩個液壓作動器。擾流板（每個機(jī)翼有8個）是以液壓為

6、動力的。然而，各機(jī)翼上有2個或3個阻流片作動器是以電力作為備份動力的EBHA。襟翼和縫翼是由機(jī)械旋轉(zhuǎn)式作動器驅(qū)動的。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式作動器通過一個扭矩軸傳輸系統(tǒng)與動力控制裝置（PCU）連接。襟翼的動力控制裝置包括兩個液壓馬達(dá)；翼的動力控制裝置包括一個液壓馬達(dá)和一個電動馬達(dá)。