掘錨機(jī)新方案分析

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1、掘錨機(jī)新方案分析一、背景回顧掘錨機(jī)研發(fā)歷程，自2005年底立項(xiàng)，至今仍未成功，近期進(jìn)行的改造，也是在總體方案不變的前提下，針對(duì)操作故障率高的情況進(jìn)行的整改升級(jí)，其根本性的問(wèn)題并未得到完全解決，比如截割刮幫，不能打側(cè)幫錨桿等問(wèn)題，以及由這兩個(gè)問(wèn)題所引發(fā)的其他問(wèn)題。在掘進(jìn)機(jī)截割部?jī)蓚?cè)安裝機(jī)載錨桿機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘錨一體化的思路，并非我公司首創(chuàng)。奧鋼聯(lián)、多斯科、山特維克、三井三池等國(guó)際煤機(jī)公司早在多年前就推出了類似的產(chǎn)品，并曾經(jīng)在我國(guó)使用。多斯科、三井三池在兗礦進(jìn)行了試驗(yàn)，山特維克在潞安進(jìn)行了試驗(yàn)。其結(jié)構(gòu)都是在掘進(jìn)機(jī)的截割部?jī)蓚?cè)安裝錨桿機(jī)，而結(jié)果都是失敗的。我司掘錨機(jī)之所以試驗(yàn)

2、效果比上述廠家的稍好，原因是其他廠家都采用澳大利亞ARO公司的雙行程錨桿機(jī)（同四臂錨桿機(jī)組），體積大，動(dòng)作不靈活，截割時(shí)刮幫嚴(yán)重。而我司將其進(jìn)行了簡(jiǎn)化，體積縮小，動(dòng)作靈活性增加。但還是只能用于少數(shù)條件較好的礦井，推廣困難。掘錨機(jī)如今陷入尷尬的局面，我個(gè)人認(rèn)為是方向選擇問(wèn)題。掘錨機(jī)≠掘進(jìn)機(jī)＋錨桿機(jī)。比如奧鋼聯(lián)AM20掘錨機(jī)并不是在現(xiàn)有的聯(lián)采機(jī)上安裝錨桿機(jī)，而是在設(shè)計(jì)掘錨機(jī)時(shí)就是整體考慮，所以取得了成功。同樣的道理，我們的鉆裝機(jī)也不是在現(xiàn)有的裝煤機(jī)上安裝鉆機(jī)。不同功能的設(shè)備并不能通過(guò)簡(jiǎn)單的疊加，而是要在設(shè)計(jì)上將兩種功能完全融合，才能做到相輔相成。其道理就像煉鋼，必須在

3、冶煉時(shí)就將各種元素融合在一起，如果用成形的鑄鐵鍍上合金材質(zhì)，也是不可能得到合金鋼的。所以，在不改變掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，以輔機(jī)的形式安裝錨桿機(jī)，是研制掘錨機(jī)的誤區(qū)。以上提到的煤機(jī)品牌都陷入了這個(gè)誤區(qū)，我們應(yīng)該吸取教訓(xùn)。二、新方案的提出我根據(jù)“掘錨一體化設(shè)計(jì)”的思路，設(shè)計(jì)了一套方案。思路：根據(jù)掘進(jìn)機(jī)在巷道中的狀態(tài)，可以看出，截割部是上下左右擺動(dòng)的懸臂，不能作為錨桿機(jī)的工作平臺(tái)。而通過(guò)分析，掘進(jìn)機(jī)與煤壁之間的空隙，集中在上方和兩側(cè)。而人工施工錨桿機(jī)平時(shí)也放置于掘進(jìn)機(jī)上方。因此，該方案是完全模擬人工勞動(dòng)過(guò)程，而實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)。三、新舊方案對(duì)比舊方案中的致命弱點(diǎn)：A截割刮幫；

4、B無(wú)法實(shí)現(xiàn)幫錨機(jī)施工其它方面比較：1、安全方面：舊方案的不足：A）截割頭不能落地，不符合安全規(guī)程，存在安全隱患；B）鉆機(jī)馬達(dá)在設(shè)備的前方，支護(hù)面積小，人員處于半空頂、全空幫、空迎頭的工況；C）截割時(shí)刮幫，設(shè)備本身不安全。新方案的優(yōu)點(diǎn)：A）截割頭落地；B）鉆機(jī)馬達(dá)在設(shè)備后方，臨時(shí)支護(hù)面積大，且在鉆機(jī)施工時(shí)，始終保持支護(hù)狀態(tài)，人員在全頂支護(hù)下工作，且左右?guī)突缹?duì)人員也有保護(hù)；C）不存在刮幫問(wèn)題。2、效率方面：舊方案的不足：A）錨桿機(jī)一次鉆深1.7米，鉆孔時(shí)需接桿或換桿；B）找眼時(shí)截割部擺動(dòng)，找眼效率低；C）不能打側(cè)幫錨桿，人工打效率低；D）臨時(shí)支護(hù)在打完兩根錨桿后需落

5、下，增加一次操作時(shí)間；E）標(biāo)準(zhǔn)掘進(jìn)機(jī)為手動(dòng)，截割時(shí)擋視線，且為了防止截割刮幫，截割頭一直伸出，影響收料效果，從而掘進(jìn)效率受影響。新方案的優(yōu)勢(shì)：A）鉆機(jī)一次鉆深為2.7米，一次鉆孔即可施工一根錨桿；B）橫向滑動(dòng)找眼，效率高；C）可同時(shí)施工側(cè)幫錨桿，效率高；D）臨時(shí)支護(hù)只操作一次即可；E）掘進(jìn)機(jī)遙控操作，掘進(jìn)效率不受影響。3、人工勞動(dòng)強(qiáng)度方面：舊方案的不足：A)支護(hù)面積小，托網(wǎng)、上藥都需要人工輔助，截割部動(dòng)作需在操作臺(tái)操作，增加施工人員；B)人工打幫錨桿勞動(dòng)強(qiáng)度大。新方案的優(yōu)勢(shì)：完全模擬人工錨護(hù)施工過(guò)程，并且全過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，兩人分別操作各部鉆機(jī)即可完成全部施工工

6、程。4、適用范圍方面：舊方案中由于錨桿機(jī)在截割部?jī)蓚?cè)，受刮幫影響，所以要求掘進(jìn)機(jī)適用巷道在3.8米以上（但掘進(jìn)機(jī)靠一側(cè)鏟料同時(shí)截割，仍然會(huì)有刮幫情況，工人操作需非常小心），且空頂距要求在2米以上，無(wú)法適應(yīng)梯形巷道。因此，只能適應(yīng)少數(shù)條件較好且斷面較大的巷道。所有出廠13臺(tái)設(shè)備只有兗礦和潞安在使用（進(jìn)尺不快，工人不愿意使用）新方案中無(wú)刮幫情況，可用于3.3米左右的巷道，空頂距0.6m，可適用于梯形巷道，因此，適用范圍廣。因?yàn)槊旱V施工時(shí)為節(jié)約成本，要求在滿足端頭支架布置的前提下，巷道斷面越小越好，我們不可能去要求客戶為了掘錨機(jī)而擴(kuò)大巷道斷面。所以，適用范圍非常重要。新

7、方案的不足：1）整體重新布置（操作臺(tái)與油箱向后移500左右），工作量大；2）前后行程長(zhǎng)，油管布置困難。