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《inventor 動(dòng)畫功能》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、Inventor攻略之利用Inventor動(dòng)畫功能1前言???在機(jī)械設(shè)計(jì)中，三維動(dòng)畫技術(shù)可對(duì)設(shè)備、管路、閥門、基礎(chǔ)等進(jìn)行真實(shí)模擬，使機(jī)械產(chǎn)品之間的相互關(guān)系很容易描繪出來。以動(dòng)畫形式顯示各產(chǎn)品零部件之間的相互運(yùn)動(dòng)，既能全景瀏覽又可局部詳察，從而使人們快捷、直觀、準(zhǔn)確地了解和把握設(shè)計(jì)方案。更為重要的是，可以在工程建設(shè)之前看到“建成實(shí)物”，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)不足并及時(shí)改進(jìn)，從而提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。在設(shè)計(jì)投標(biāo)時(shí)，三維動(dòng)畫用于方案介紹，可供人們?cè)u(píng)價(jià)，快速輕松地演示產(chǎn)品的工作情況，運(yùn)動(dòng)時(shí)的外觀以及它的操作方法，提高設(shè)計(jì)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。???AutodeskInventor提供了
2、若干工具、模塊來幫助用戶實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫功能，主要有以下四部分：????·驅(qū)動(dòng)約束????·裝配分解????·InventorStudio????·運(yùn)動(dòng)仿真???本次話題只涉及以上的“驅(qū)動(dòng)約束”和“裝配分解”兩個(gè)主題，并結(jié)合應(yīng)用例子來介紹AutodeskInventor動(dòng)畫制作過程中的一些重要功能和應(yīng)用技巧。???“InventorStudio”與“運(yùn)動(dòng)仿真”這兩個(gè)模塊將安排在后續(xù)的話題中再進(jìn)行探討。???2約束驅(qū)動(dòng)???2.1基本概念與思想???Inventor具有非常強(qiáng)大的裝配功能，其零部件運(yùn)動(dòng)模擬通常也是基于裝配約束的。Inventor的裝配模型中每添加一
3、個(gè)裝配約束，系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)自動(dòng)地為這個(gè)約束賦予一個(gè)變量以指定被約束零部件相互之間偏移的距離。通過一定范圍的步驟或距離驅(qū)動(dòng)這個(gè)約束變量，就能模擬機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，利用“接觸識(shí)別器”、“碰撞檢測(cè)”等工具即可開展對(duì)完全和部分約束的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)研究。???本次話題將結(jié)合實(shí)際案例討論以下幾個(gè)功能點(diǎn)：????·多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)????·變速控制????·約束驅(qū)動(dòng)與接觸識(shí)別器????·約束驅(qū)動(dòng)與柔性????·形變零件???2.2功能點(diǎn)???案例一：多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)???我們知道Inventor的裝配模型中每添加一個(gè)裝配約束，系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)自動(dòng)賦予一個(gè)變量，而這個(gè)變量可以用Inven
4、tor的內(nèi)部函數(shù)與其它變量建立關(guān)系，并在驅(qū)動(dòng)約束主變量時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，這就為一次驅(qū)動(dòng)多個(gè)動(dòng)作提供了可能。???下面我們就通過機(jī)器人工作簡(jiǎn)易流程為例，來探討如何用Inventor的內(nèi)部函數(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作的同時(shí)驅(qū)動(dòng)。相關(guān)模型見“Inventor動(dòng)畫模型多個(gè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)”文件夾。???運(yùn)動(dòng)要求：如圖1-1所示，需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工作臺(tái)上把物品從高處搬運(yùn)到低處???實(shí)現(xiàn)過程：???1)給工作臺(tái)與機(jī)器人底座添加三個(gè)配合約束，使機(jī)器人固定在工作臺(tái)上???圖1-1機(jī)器人及工作平臺(tái)???2)給轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間添加角度約束，以控制轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)???3)給機(jī)器人大臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間添加角
5、度約束，以實(shí)現(xiàn)大臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)???4)給機(jī)器人小臂支架與大臂之間添加角度約束，以實(shí)現(xiàn)小臂支架相對(duì)于大臂的擺動(dòng)???5)給小臂和轉(zhuǎn)臺(tái)添加轉(zhuǎn)動(dòng)約束，以實(shí)現(xiàn)小臂隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)6)接下來要將各個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作整合到一起，需要對(duì)各個(gè)裝配約束變量進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在裝配工具面板中選擇參數(shù)按鈕“”，在參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置，如圖1-2所示：???圖1-2參數(shù)設(shè)置???7)我們選轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間的約束作為主動(dòng)變量，而機(jī)器人其他構(gòu)件之間的裝配約束變量用函數(shù)或表達(dá)式的形式與主動(dòng)變量相關(guān)聯(lián)。在大臂驅(qū)動(dòng)的等式項(xiàng)中添加“max(-主驅(qū)動(dòng)*1ul;-50deg)”，在小臂支架驅(qū)動(dòng)
6、等式項(xiàng)中也添加“max(-主驅(qū)動(dòng)*1ul;-50deg)”，在機(jī)器人位移的等式項(xiàng)中添加“主驅(qū)動(dòng)/1deg*8.5mm+260mm”，如圖1-3所示：???圖1-3參數(shù)設(shè)置???注釋：max(-主驅(qū)動(dòng)*1ul;-50deg)是一個(gè)求極值的函數(shù)，這是為了符合實(shí)際運(yùn)動(dòng)而給它定義了一個(gè)運(yùn)動(dòng)的極限位置?！爸黩?qū)動(dòng)/1deg*8.5mm+260mm”是為了將量綱deg轉(zhuǎn)換成mm，以確保量綱的正確性。???8)在裝配環(huán)境瀏覽器中選擇主驅(qū)動(dòng)的約束，在右鍵下拉菜單中選擇“驅(qū)動(dòng)約束”，然后在“驅(qū)動(dòng)約束”對(duì)話框中設(shè)置合適的終止值，點(diǎn)按鈕，如圖1-4所示，這時(shí)我們可以看到機(jī)器人工作時(shí)
7、多個(gè)動(dòng)作同時(shí)被驅(qū)動(dòng)了???圖1-4驅(qū)動(dòng)約束???這樣，我們?cè)谘b配環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了一次同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)動(dòng)作的操作。同樣，在裝配環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)的先后順序，道理和前面的一樣，也是利用函數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。???案例二：變速控制???機(jī)械的變速運(yùn)動(dòng)主要分為三個(gè)階段：加速運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)普通的裝配約束只能實(shí)現(xiàn)零件之間的勻速運(yùn)動(dòng)；而利用Inventor提供的VBA功能，能方便地模擬機(jī)械的加速和減速運(yùn)動(dòng)。???要實(shí)現(xiàn)零件之間的變速運(yùn)動(dòng)我們需要添加一個(gè)約束，把這個(gè)約束作為變量，我們將另一約束與這個(gè)變量建立一種平方關(guān)系，就能實(shí)現(xiàn)加速，減速運(yùn)動(dòng)；在勻速階段中用線性關(guān)系實(shí)
8、現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單發(fā)動(dòng)機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)其從加速、
