基于fpga步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)[論文]題目：基于FPGA步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：　　　　　日　期：　　　　　指導(dǎo)教師簽名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于

2、收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：　　　　　日　期：　　　　　學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均

3、已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　　　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右

4、）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須

5、使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂目錄摘要4ABSTRACT5第1章緒論61.1引言61.2步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用71.3課題研究的目的和意義8第二章步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理92.1步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)92.2步進(jìn)電機(jī)的分類102.2.1永磁式步進(jìn)電機(jī)102.2.2反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)112.2.3混合式步進(jìn)電機(jī)122.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述142.4步

6、進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的研究現(xiàn)狀162.5步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理162.6測(cè)試原理192.7目前可以實(shí)現(xiàn)的方法及比較202.8本文主要工作212.9本章小結(jié)22第三章FPGA以及VHDL語言233.1可編程邏輯器件的發(fā)展概況233.2現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA結(jié)構(gòu)253.3現(xiàn)場(chǎng)集成的編程方式273.4VHDL語言283.4.1VHDL語言的編寫283.4.2VHDL程序的順序問題293.4.3VHDL編程中的問題303.4.4VHDL語言的組成以及編程的基礎(chǔ)313.5本章小結(jié)32第四章步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)324.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成334.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)3

7、44.3各子模塊電路的設(shè)計(jì)354.3.1主回路及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)354.3.2電流測(cè)量電路設(shè)計(jì)以及反饋電路的設(shè)計(jì)364.3.3主控制芯片和周邊電路的設(shè)計(jì)374.3.4主回路及驅(qū)動(dòng)功放電路的設(shè)計(jì)394.3.5光電隔離接口及電源設(shè)計(jì)414.3.6保護(hù)電路的設(shè)計(jì)424.4本章小結(jié)43第五章步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)445.1系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)445.2系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)465.3控制部分475.3.1頻率產(chǎn)生模塊485.3.2總輸出脈沖數(shù)控制模塊495.3.3每秒輸出的脈沖個(gè)數(shù)寄存器更新模塊515.4脈沖發(fā)生電路軟件的設(shè)計(jì)535.4.116bit計(jì)數(shù)器模塊的設(shè)計(jì)545.

8、4.2脈沖疊加模塊555.5PWM波形