羅克韋爾培訓(xùn)第二章

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1、第二章ControlLogix控制器本章內(nèi)容:控制器的程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、CPU、內(nèi)存、容量的討論。本章目的:詳細(xì)了解控制器程序文件的結(jié)構(gòu)和調(diào)用關(guān)系；詳細(xì)了解控制器數(shù)據(jù)文件的類型和定義結(jié)構(gòu)方式；；了解CPU的工作過程，了解內(nèi)存的運(yùn)用分配，了解容量的內(nèi)容和含義。在ControlLogix系統(tǒng)中，主管邏輯程序運(yùn)行及數(shù)據(jù)交換工作的模塊被稱為控制器，而在傳統(tǒng)的可編程序控制器PLC5/SLC500則被稱為處理器，兩者的差別在于通訊接口部分。PLC5/SLC500的處理器包括了它們的各種各樣的通訊口，幾乎所有的通訊都是通過處理器對(duì)外，當(dāng)選定了

2、控制器的型號(hào)，也就決定了通訊的形式，一旦要改變通訊網(wǎng)絡(luò)，就必須更換處理器，用戶在為某些通訊口買下特定型號(hào)的處理器的同時(shí)，有可能也買下了自己不需要的通訊口，另外，要擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)或增加不同的網(wǎng)絡(luò)是非常困難或不可能的。ControlLogix控制器只保留了作為基本編程口的串口，分離了所有的網(wǎng)絡(luò)通訊口，使之成為獨(dú)立的通訊模塊，通過背板實(shí)現(xiàn)它們的信息連接，從而，改變網(wǎng)絡(luò)類型，擴(kuò)展新的網(wǎng)絡(luò)，建立同種類型的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，都是非常容易實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)配置的價(jià)格也變得合理。ControlLogix控制器是控制系統(tǒng)的核心模塊，負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的控制工作，它收集與之相

3、關(guān)的數(shù)據(jù)，主要是來自于I/O模塊、通訊模塊、其它控制器模塊的數(shù)據(jù)，運(yùn)行事先編制好的控制器功能程序，實(shí)現(xiàn)控制的全過程；控制器還為各種人機(jī)界面提供操作和監(jiān)視數(shù)據(jù)，開放的、方便而自由的網(wǎng)絡(luò)通道，使外部機(jī)器簡(jiǎn)捷而快速地訪問控制器的內(nèi)存，獲取所需數(shù)據(jù)。從應(yīng)用上來說，ControlLogix控制器的主要硬件包括了CPU和內(nèi)存兩大部件，它們分別的作用是：·CPU共有兩個(gè)，一個(gè)稱為邏輯CPU，主管邏輯控制和數(shù)據(jù)處理；一個(gè)稱為背板CPU，主管背板通訊?！?nèi)存分為基本內(nèi)存和擴(kuò)展內(nèi)存，基本內(nèi)存用來存放控制器與外部交換的通訊數(shù)據(jù)，擴(kuò)展內(nèi)存存放用戶的邏輯程

4、序和內(nèi)部數(shù)據(jù)。要正確地使用控制器和精確地編寫程序，就要了解CPU和內(nèi)存的運(yùn)用情況，ControlLogix控制器的內(nèi)存分配和CPU運(yùn)用是比較復(fù)雜的，這些將在第九章ControlLogix系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃中有詳盡的討論。ControlLogix控制器沒有任何諸如跳線或組合開關(guān)的硬件設(shè)置，外部看來十分簡(jiǎn)潔，雖然組態(tài)和狀態(tài)信息比傳統(tǒng)的控制器要復(fù)雜豐富得多，但都是軟件來完成的，修改組態(tài)和監(jiān)視狀態(tài)非常方便。一.控制器面板介紹控制器面板較之傳統(tǒng)的可編程序控制器的處理器，已經(jīng)是簡(jiǎn)單多了，它沒有了眾多的通訊口及通訊狀態(tài)燈，只有與控制有關(guān)的鑰匙開關(guān)和狀

5、態(tài)指示燈。1.狀態(tài)指示燈控制器面板上的狀態(tài)指示燈直觀地顯示了控制器的一些重要的狀態(tài)信息，用戶在不使用編程終端地情況下，也能了解控制器的工作情況。狀態(tài)指示燈的含義如下：·RUN程序運(yùn)行狀態(tài)－熄滅控制器在程序模式。－綠燈常亮控制器在運(yùn)行模式，正常運(yùn)行。·I/O控制器所屬I/O模塊的狀態(tài)―熄滅控制器的項(xiàng)目中沒有組態(tài)I/O模塊或控制器中沒有程序。－綠燈常亮所有的I/O模塊工作正常。－綠燈閃爍至少有一個(gè)I/O模塊沒響應(yīng)控制器。－紅燈閃爍沒有任何一個(gè)I/O模塊響應(yīng)控制器，可能框架有問題?！ORCE強(qiáng)制狀態(tài)－熄滅無強(qiáng)制狀態(tài)－黃色閃爍強(qiáng)制被設(shè)置

6、，但未使能，強(qiáng)制不起作用。－黃色常亮強(qiáng)制使能，強(qiáng)制開始起作用?！S232串口通訊狀態(tài)－熄滅串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。－綠色快速閃爍串口通訊正在進(jìn)行。·OK－熄滅控制器未上電。－綠燈常亮控制器工作正常。－綠燈閃爍控制器正在將項(xiàng)目存入閃存或從閃存讀出程序。－紅燈閃爍內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當(dāng)是此狀態(tài)，或正在更新Firmware版本。－紅燈常亮控制器故障狀態(tài)，需要排除故障。·BAT鋰電池報(bào)警狀態(tài)－熄滅電池正常。－紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。狀態(tài)指示燈會(huì)因控制器類型不同而異，但指示燈狀態(tài)的含義是相同的。2.鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)是用

7、硬件來決定控制器的工作狀態(tài)，又稱為本地工作狀態(tài)，它一共有三個(gè)選擇檔位：·RUN選擇此檔，令控制器工作在本地運(yùn)行，編程終端不能改變控制器的工作狀態(tài)。此時(shí)程序不能被修改，實(shí)用中，為保證控制器程序不被意外地修改，會(huì)選擇此檔并拔離鑰匙?！RO選擇此檔，令控制器工作在本地編程，編程終端可以對(duì)控制器程序進(jìn)行修改，但不能改變控制器的工作狀態(tài)·REM選擇此檔，令控制器處在遠(yuǎn)程狀態(tài)，編程終端可遠(yuǎn)程地改變控制器的工作狀態(tài)（編程、測(cè)試或運(yùn)行），并可在遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)下修改程序，修改過程比編程狀態(tài)下更謹(jǐn)慎而煩雜，一定要經(jīng)歷測(cè)試的步驟，這種情形適合不能停機(jī)的

8、程序修改。3.鋰電池用于保護(hù)內(nèi)存的鋰電池在面板處安裝，意味著要在控制器所在框架不斷電的情況下更換電池，否則有可能造成內(nèi)存丟失，不可將控制器拔離框架更換電池，習(xí)慣使用SLC500的人，有可能犯這樣的錯(cuò)誤。關(guān)于電池的壽命，請(qǐng)參照選型手冊(cè)。4.串口控制器