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1、重慶理工大學畢業(yè)設計彎管機控制系統(tǒng)設計目錄摘要2Abstract31緒論51.1引言51.2設計背景61.3本設計研究意義61.4國內彎管機發(fā)展歷程62彎管機整體簡介82.1數(shù)控彎管機的原理82.1.1數(shù)控彎管機的基本原理分析82.1.2彎管的彎曲類型分析92.2彎管受力分析102.3彎管機整體思路分析113液壓系統(tǒng)總體設計133.1彎曲部分液壓系統(tǒng)133.1.1管材彎曲力矩計算133.1.2擺動液壓缸選擇143.1.3彎曲軸及彎曲臂設計153.1.4定輪模及動模設計163.2夾緊缸工作壓力173.3夾緊液壓缸的分析計算1
2、83.3.1液壓缸工作負載的計算193.3.2計算缸的內徑和活塞桿的直徑193.3.3計算液壓缸在工作中各個階段實際值2148重慶理工大學畢業(yè)設計彎管機控制系統(tǒng)設計3.4分析選擇液壓泵及其部件223.4.1液壓泵的工作壓力、流量計算223.4.2液壓泵的選擇223.4.3管道尺寸的計算確定233.5確定油箱容積的確定253.6液壓缸各部分結構確定263.6.1缸筒與端蓋聯(lián)接方式的確定263.6.2活塞結構的選取263.6.3活塞與活塞桿的聯(lián)接以及活塞的密封274電機選擇及其部件簡略設計284.1電機分析選擇284.2步進電
3、機驅動器選擇344.3電機尾座安裝設計365系統(tǒng)的軟件設計395.1液壓原理圖395.2元器件的選擇405.3液壓系統(tǒng)工作流程415.4梯形圖的編寫435.4.1PLC類型的選擇435.4.2I/O分配表與PLC接線圖43參考文獻45致謝4648重慶理工大學畢業(yè)設計彎管機控制系統(tǒng)設計摘要摘要：隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，彎管各項技術也已廣泛應用于各個生產行業(yè)，特別是在鍋爐、壓力容器、石油石化工程等領域廣泛運用，本文主要針對冰箱、汽車空調冷凝器等家用電器中直徑較小的管進行彎曲加工的設計闡述，這些設備中的彎管都是反復的U型結構，采
4、用彎管的方式為滾彎式彎管。彎管機的總體結構可以分為送料、送料夾緊、彎曲夾緊、動模夾緊及其彎曲結構五個部分；彎曲夾緊、彎曲動模夾緊以及彎管的運動考慮采用液壓缸液壓傳動來實現(xiàn)，彎管的送料傳動、翻轉采用步進電機傳動方式，步進電機驅動選取了SJ-3H090M驅動器，對管件進行受力分析之后，選擇出合適的擺動液壓缸，彎管過程再利用擺動液壓缸帶動彎曲臂轉動180度，讓其達到彎管的目的。由于本次多處用到了液壓裝置，所以液壓缸的計算及其選型尤其重要，在畫出液壓彎管原理圖之后，選出恰當?shù)腜LC裝置型號，利用PLC對液壓的工作進行控制，讓整個過
5、程實現(xiàn)全自動化。為了讓示意圖更加清晰了，對于一些示意圖使用了cad2004進行繪圖，對于一些部件利用UG三位實體建模，讓整個過程更加立體化展現(xiàn)出來，對于PLC的梯形圖編寫采用了GX.Developer進行編寫。關鍵詞：自動化、液壓彎管機、PLC液壓控制48重慶理工大學畢業(yè)設計彎管機控制系統(tǒng)設計AbstractAbstract:Withthecontinuousdevelopmentofmodernscienceandtechnology,bendingtechnologyhasbeenwidelyusedinvarious
6、manufacturingindustrieswidelyused,especiallyinthefieldofboilers,pressurevessels,petroleumandpetrochemicalengineering,thispapermainlyforrefrigerators,automobileairconditioningcondenserhouseholdappliancessmallerdiametertubebendingdesignofelaboratetheelbowthesedevice
7、saretherepeatedU-typestructure,theuseoftheelbowrollerangledbend.Theoverallstructureofthebendingmachinecanbedividedintofeed,feedingclamping,bendingandclamping,themovablemoldclampingitscurvedstructureoffiveparts;bending,clampingandbendingthemovablemoldclampingandelb
8、owmotionconsidertheuseofthehydraulicpressureofthehydrauliccylinderdrivetoachieve,bendfeedingdrive,flipasteppingmotordrive,steppermotordrivertheselectedS
