資源描述：
《pid調節(jié)器的一種改進算法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、數(shù)字PID調節(jié)器的一種改進算法武漢電力職業(yè)技術學院林文孚摘要:傳統(tǒng)的PID調節(jié)器雖然可以兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與動態(tài)調節(jié)品質，但PID參數(shù)相互影響，參數(shù)的整定比較繁瑣，有時甚至難以保證調節(jié)系統(tǒng)的正常工作。在積分分離的PID算法基礎上，采用一種根據(jù)被調量偏差絕對值變化方向進行積分增益修正的PID控制算法，是解決上述問題的有效途徑之一。在火力發(fā)電機組控制系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)過程中，該算法得的到充分應用。實踐表明,該算法從根本上克服了積分作用引起的過調問題，大大提高了調節(jié)器參數(shù)的穩(wěn)定范圍，簡化了調節(jié)器參數(shù)整定過程。不僅在仿真軟件開發(fā)中是可行的，也可用于實
2、際工業(yè)過程自動控制。[中圖分類號]TP214[文獻標識碼]A關鍵詞:數(shù)字PID調節(jié)器偏差狀態(tài)增益修正算法改進AkindofimprovedarithmeticofdigitalPIDregulatorlinwenfu(Wuhanelectricpowertechnicalcollege,Hubei,WUHAN,430079)Abstract:ThetraditionalPIDregulatorgivesattentiontostabilityanddynamicregulatingqualityofsystem,butthePIDpar
3、ametersinfluenceeachotherandthemodificationofPIDparameteriscomplicated,andsometimesitcannotensureregulatorysystem’snormalworking.AkindofPIDcontrollingarithmeticbasedonPIDarithmeticinwhichintegralisseparatedisbroughtforwardtosolvethoseproblems,whichmodifiesintegralgainacc
4、ordingtoabsolutevaluechangingdirectionoferrorofquantityregulated.Thisarithmetichasbeenappliedwellinsimulationsoftwareofunitcontrolsysteminthermalpower.It’sconfirmedbypracticethatthearithmeticovercomesradicallytheproblemofovershootcausedbyintegralandincreasesgreatlystable
5、rangeofregulatorparameterandsimplifiesmodifyingprocessofregulatorparameter.Thisarithmeticisappliedwellnotonlyinsimulationsoftware,butalsoinindustryprocessauto-control.Keywords:digitalPIDregulator、errorstate、gainmodification、arithmeticimprovement1．引言隨著我國火電機組向高參數(shù)、大容量方向發(fā)展，微
6、型計算機分散控制系統(tǒng)在電廠的廣泛應用，常規(guī)的模擬量PID調節(jié)器已經(jīng)淡出市場。數(shù)字調節(jié)器的采用使PID控制算法的改進變得簡單易行，為人們改進調節(jié)器的控制算法，提高系統(tǒng)調節(jié)品質提供了廣闊的空間。使用各種改進算法的PID數(shù)字調節(jié)器在現(xiàn)代工業(yè)過程自動控制中得到廣泛應用。例如，采用積分分離的PID控制算法，以克服積分作用產(chǎn)生超調的問題；采用不完全微分控制算法，以抑制高頻干擾，穩(wěn)定微分作用；采用帶死區(qū)的PID控制算法，以防止執(zhí)行機構頻繁動作，適應被調量小幅的正常波動；采用自適應的PID參數(shù)修正，以適應機組啟動及全程控制的需要，等等[145]。凡此種
7、種，都是在常規(guī)PID控制算法基礎上發(fā)展起來的，說明了PID控制器強大的生命力。在現(xiàn)代大型火力發(fā)電機組自動控制系統(tǒng)中，各控制回路仍以采用PID調節(jié)器或具有PID參數(shù)修正的數(shù)字PID調節(jié)器為主。特別是具有PID參數(shù)自動修正的PID控制算法[4]，在目前大型機組協(xié)調控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。這種算法的應用主要是為了解決控制對象特性隨機組負荷變化的問題。5但另一個方面，也說明了PID調節(jié)器采用常規(guī)算法時，系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍有限，而不得不采用比較復雜的系統(tǒng)設計和參數(shù)修正方法，但這又使系統(tǒng)分析和調節(jié)器參數(shù)整定變得越來越復雜化。在長期的火力發(fā)電機組仿真系統(tǒng)
8、開發(fā)過程中，為提高工作效率，在積分分離控制算法的基礎上，摸索出一種根據(jù)被調量偏差的狀態(tài)進行積分增益修正的PID算法。與其他算法相比，該算法具有物理意義明確、算法簡便易行、調節(jié)品質改善效果顯著、實用性強的優(yōu)點
