資源描述：
《基于遺傳算法的pid參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第33頁(yè)基于遺傳算法的PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要PID調(diào)節(jié)器是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，遺傳算法是一種借鑒生物界自然選擇和自然遺傳學(xué)機(jī)理上的迭代自適應(yīng)概率性搜索算法。本文提出了一種基于遺傳算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。遺傳算法模仿生物進(jìn)化的步驟，在優(yōu)化過程中引入了選擇，交叉，變異等算子，選擇是從父代種群中將適應(yīng)度較高的個(gè)體選擇出來(lái)，以優(yōu)化種群；交叉是從種群中隨機(jī)地抽取一對(duì)個(gè)體，并隨機(jī)地選擇多位進(jìn)行交叉，生成新樣本，達(dá)到增大搜索空間的目的；變異是為了防止選擇和交叉丟失重要的遺傳信息，它對(duì)個(gè)體按位進(jìn)行操作，以提高GA的搜索效率和全局搜索能力。通過適
2、應(yīng)度函數(shù)來(lái)確定尋優(yōu)方向，與其他一些常規(guī)整定方法相比，遺傳算法比較簡(jiǎn)便，整定精度較高。本文用遺傳算法對(duì)柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該種算法的有效性，也表明遺傳算法是一種簡(jiǎn)單高效的尋優(yōu)算法，與傳統(tǒng)的尋優(yōu)方法相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：遺傳算法；PID控制器；參數(shù)優(yōu)化遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第33頁(yè)BasedongeneticalgorithmoptimizationofPIDparametersAbstractPIDregulatorisoneofthefirstdevelopedoneofthecontrolst
3、rategy,geneticalgorithmisakindofnaturalselectionfrombiologicalgeneticsandnaturalmechanismoftheiterativeadaptiveprobabilisticsearchalgorithm.Inthispaper,ageneticalgorithmbasedontheOptimalDesignofPIDcontrollerparameters.Geneticalgorithmstoimitatethestepsofbiologicalevolution,intheoptimizationp
4、rocessoftheintroductionofselection,crossoverandmutationoperators,etc.,choosefromtheparentpopulationwilladapttoahigherdegreeofindividualchoiceinordertooptimizethepopulation;crossrandomlyfromthepopulationtocollectapairofindividuals,andanumberofrandomlyselectedcross,generatenewsamples,toachieve
5、thepurposeofincreasingsearchspace;variationistopreventthelossofchoiceandcross-importantgeneticinformation,carriedoutbyitsindividualoperations,inordertoenhanceGA'ssearchefficiencyandglobalsearchability.Throughthefitnessfunctiontodeterminetheoptimaldirection,andsettinganumberofotherconventiona
6、lmethods,geneticalgorithmissimple,accuratetuning.Inthispaper,geneticalgorithmofthePIDspeedcontrolsystemofdieselengineparametersareoptimized,thesystemsimulation,experimentalresultsshowthatthealgorithmalsoshowsthatthegeneticalgorithmisasimpleandefficientoptimizationalgorithm,withthetraditional
7、optimizationmethodssignificantlyimprovedthecontrolsystemdynamicperformance.Keywords:geneticalgorithm；PIDcontroller；parameteroptimization遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第33頁(yè)目錄摘要IAbstractII1綜述11.1選題背景11.2PID參數(shù)優(yōu)化方法綜述21.3本論文主要工作92遺傳算法112.1遺傳算法的簡(jiǎn)介112.1.1遺傳算法的歷史和發(fā)展112.
