eda電梯控制器設(shè)計(jì)--eda技術(shù)綜合課程設(shè)計(jì)

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1、EDA技術(shù)綜合課程設(shè)計(jì)課程：EDA技術(shù)綜合課程設(shè)計(jì)題目：電梯控制器所屬院系：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：自控1304班姓名：王軍學(xué)號(hào)：1317014092指導(dǎo)老師：張立眾完成地點(diǎn)：陜西理工學(xué)院20目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………………………………………………22.可選器材…………………………………………………………………23.設(shè)計(jì)框圖…………………………………………………………………24.設(shè)計(jì)思路…………………………………………………………………45.引腳分配…………………………………………………………………56程序清單…………………………………………………………………97.主控模塊仿真……

2、……………………………………………………168.問題及改進(jìn)……………………………………………………………179.總結(jié)及感受……………………………………………………………1810.參考文獻(xiàn)……………………………………………………………1920一.[設(shè)計(jì)任務(wù)]1、設(shè)計(jì)一個(gè)三層的電梯控制器。2、用數(shù)碼管顯示電梯所在的樓層號(hào)，電梯初始化后狀態(tài)在第一層樓。3、每層電梯外都有上下樓請(qǐng)求開關(guān)，電梯內(nèi)部有到各樓層的請(qǐng)求開關(guān)及緊急故障開關(guān)；用數(shù)碼管顯示上行或下行狀態(tài)，用發(fā)光二極管顯示是否有緊急情況。4、電梯每秒升(降)一層，電梯到達(dá)有停站請(qǐng)求的樓層后，經(jīng)1秒電梯開門，開門指示燈亮，開門4秒后指示燈滅，關(guān)門，

3、電梯繼續(xù)運(yùn)行。5、當(dāng)電梯被鎖定或發(fā)生緊急情況后，電梯停止運(yùn)行，直到解除鎖定或緊急故障后才可以從停止時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。6、當(dāng)電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，只響應(yīng)比電梯所在位置高的上樓請(qǐng)求信號(hào)，直到最后一個(gè)上樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢，再進(jìn)入下降模式；同理，電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，只響應(yīng)比電梯所在位置低的下樓請(qǐng)求信號(hào)，直到最后一個(gè)下樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢，再進(jìn)入上升模式。二.[可選器件]1.計(jì)算機(jī)組成/ISP實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)（含電源）2.電源線一根FPGA/CPLD下載板一塊（或多塊，可選）(其中下載版選擇以下型號(hào)CycloneEP1C6Q240C8)3.并行口下載電纜一根4.電壓表棒一付5.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一份6.配套集成電路芯片若干三

4、.[設(shè)計(jì)框圖]20系統(tǒng)主要分為：主控制模塊control，包含狀態(tài)機(jī)，控制電梯的運(yùn)行及狀態(tài)轉(zhuǎn)換；消抖模塊unshake，消除開關(guān)電路的抖動(dòng)現(xiàn)象，確保邏輯的正確性；顯示模塊display，內(nèi)含譯碼功能，配合控制器顯示電梯的工作狀態(tài)。模塊框圖見圖1，總體框圖詳見圖2。圖1各模塊框圖20圖2系統(tǒng)總體框圖20四.[設(shè)計(jì)思路]1.對(duì)于電梯控制邏輯的實(shí)現(xiàn)，主要是控制模塊control，故下面主要介紹控制模塊control的設(shè)計(jì)思想?？刂颇Kcontrol有一個(gè)進(jìn)程k1，其中又設(shè)置了一個(gè)計(jì)數(shù)變量cnt，范圍為1~2000000。計(jì)數(shù)變量cnt其實(shí)是起到分頻器的作用，產(chǎn)生了一個(gè)1Hz的時(shí)鐘，在cnt計(jì)數(shù)2

5、000000次的時(shí)間內(nèi)（即1s），運(yùn)行控制電梯升降、停留的程序，這些部分相當(dāng)于以1Hz的時(shí)鐘觸發(fā)；而系統(tǒng)主頻時(shí)鐘2MHz作為觸發(fā)時(shí)鐘不斷檢測(cè)用戶是否有請(qǐng)求輸入，或者電梯是否有異常情況。對(duì)于一、二、三層信號(hào)，分別由flag1、flag2、flag3和clear1、clear2、clear3兩套標(biāo)志為來控制輸入請(qǐng)求是否有效，是否應(yīng)該對(duì)標(biāo)志位清零。2.主要規(guī)則是：當(dāng)一層（upone、one）、二層（uptwo、downtwo、two）或三層（downthree、three）的輸入信號(hào)有效時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位flag1、flag2、flag3置‘1’，表明該層有請(qǐng)求。當(dāng)一層（upone、one）、二層（

6、uptwo、downtwo、two）或三層（downthree、three）的輸入信號(hào)無效時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位clear1、clear2、clear3置‘1’，表明相應(yīng)得到達(dá)樓層請(qǐng)求已經(jīng)在上一個(gè)時(shí)鐘沿完成；同時(shí)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位flag1、flag2、flag3置‘1’，表明相應(yīng)樓層無請(qǐng)求。updown信號(hào)值為‘1’時(shí)表明電梯處于上升狀態(tài)，為‘0’時(shí)處于下降狀態(tài)。程序有兩個(gè)信號(hào)表示電梯的狀態(tài)：一是位置狀態(tài)，二是運(yùn)行狀態(tài)。position表明電梯的位置狀態(tài)，是一個(gè)取值1~3的整數(shù)，分別表示電梯處于第一、二、三層；state表示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，使枚舉數(shù)據(jù)類型，共10個(gè)值，分別是：--states為電梯所處

7、的各個(gè)狀態(tài)--up1表示電梯正在從第1層上升--up2表示電梯正在從第2層上升--down1表示電梯正在向第1層下降--down2表示電梯正在向第2層下降--stop表示電梯停止在某一層上--dw1表示電梯開門的第一秒--dw2表示電梯開門的第二秒--dw3表示電梯開門的第三秒--dw4表示電梯開門的第四秒，判斷電梯的下一個(gè)狀態(tài)--dw5表示當(dāng)電梯處于上升或下降狀態(tài)時(shí)，如果沒有相應(yīng)的上升或下降請(qǐng)求信號(hào)，則轉(zhuǎn)入dw5狀態(tài)，