profibus-dp性能研究

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1、PROFIBUS-DP性能研究PROFIBUS是工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)市場占有率最高的一種現(xiàn)場總線技術(shù)，它包括用于制造業(yè)自動化的PROFIBUS－DP和用于流程工業(yè)領(lǐng)域的PROFIBUS－PA，它是目前我國惟一的現(xiàn)場總線國家標(biāo)準(zhǔn)。隨著越來越多工業(yè)控制系統(tǒng)采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)，對這些控制系統(tǒng)進(jìn)行具體的、直觀的和實(shí)時(shí)的在線分析與診斷成為了最基本的要求，要想完成這樣的任務(wù)，就需要有相應(yīng)的工程分析診斷工具。國內(nèi)外目前所研究的這些總線性能分析診斷工程工具存在著功能不夠全面、界面不夠完善、價(jià)格昂貴、不適合中國國情等問題。開發(fā)一款能夠?qū)偩€系統(tǒng)進(jìn)行分析和診斷，方便的

2、、性能價(jià)格比高的分析診斷工程工具必將成為急需的產(chǎn)品?！　∮捎谠赑RIFBUS傳輸報(bào)文可以反映出總線性能的很多參數(shù)，包括各種故障狀態(tài)。比如：從參數(shù)化報(bào)文可以看出主站和從站的關(guān)系，從站的操作方式，包括通道參數(shù)、功能設(shè)定、裝置參數(shù)和ID號等。從組態(tài)報(bào)文可以看出從站I/0類型及性質(zhì)，以及模塊的I/O性質(zhì)及數(shù)據(jù)類型等。從診斷報(bào)文可以看出從站各種參數(shù)設(shè)置錯誤，各種組態(tài)錯誤，以及裝置模塊錯誤類型。所以，本文作者就是在對PROFIBUS-DP報(bào)文進(jìn)行詳盡分析的基礎(chǔ)上，采用VC++6.0開發(fā)了一款基于串口通訊的PROFIBUS性能分析診斷軟件?！　?PROFIBUS工作機(jī)理　　

3、1.1PROFIBUS-DP編碼技術(shù)　　PROFIBUS－DP交換數(shù)據(jù)使用異步傳輸技術(shù)和NRZ編碼。NRZ編碼的二進(jìn)制信號“0”或“1”的信號電平在信號持續(xù)期間維持不變。圖1所示為NRZ碼信號圖。　　圖1非歸零碼信號　　每個數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元應(yīng)由一定數(shù)量的字符組成，每個字符都是一個用于異步傳輸?shù)钠稹Ｗ址！　∶總€字符由11個比特組成，包括1個總是為二進(jìn)制“0”的起始比特（ST），8個可以是二進(jìn)制數(shù)“0”亦可以是二進(jìn)制數(shù)“1”的信息比特，1個可以是二進(jìn)制“1”也可以是二進(jìn)制數(shù)“0”的偶校驗(yàn)比特（P），1個總是為二進(jìn)制數(shù)“1”的停止比特，如圖2所示?！　D

4、2單個字符格式　　接收器的比特同步總是從起始比特的下降沿開始，也就是說，在從二進(jìn)制“1”轉(zhuǎn)換到二進(jìn)制數(shù)“0”時(shí)開始。在比特時(shí)間的中間應(yīng)掃描起始比特和所有后繼的比特。在比特時(shí)間的中間，起始比特應(yīng)是二進(jìn)制數(shù)“0”，否則認(rèn)為同步失敗并停止同步過程。以二進(jìn)制“1”的停止比特來結(jié)束字符的同步，如果此時(shí)出現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)“0”來代替此停止比特，則應(yīng)認(rèn)為并報(bào)告一個同步差錯或字符差錯，并應(yīng)等待下一個起始比特的前導(dǎo)沿。　　1.2報(bào)文格式　　如圖3所示，PRFIBUS-DP有以下5種報(bào)文格式。其中，SYN為同步周期，它是一個最小的時(shí)間間隔，在此時(shí)間間隔內(nèi)，每個站在它可以接收發(fā)送/請求報(bào)

5、文幀或令牌起始部分之前，應(yīng)從傳輸介質(zhì)接收空閑狀態(tài)（idlestate）(idle=二進(jìn)制“1”)。同步周期最小為33個線空閑比特；SD為起始定界符，DA是目的地址，SA是源地址，F(xiàn)C是控制幀；FCS是幀校驗(yàn)和，ED為結(jié)束定界符，值為16h，L是信息字段長度，其中SD1=10h，用于請求FDL狀態(tài)，尋找一個新的活動的站點(diǎn)，報(bào)文長度固定，沒有數(shù)據(jù)單元；SD2=68h，用于SRD服務(wù)，報(bào)文的數(shù)據(jù)長度可變；SD3=A2h，數(shù)據(jù)單元長度固定（L總為8字節(jié)）；SD4=DCh，表示該報(bào)文為令牌報(bào)文；SC=E5h,短確認(rèn)報(bào)文?！　D3PROFIBUS—DP鏈路層報(bào)文格式　　2

6、報(bào)文診斷軟件的實(shí)現(xiàn)　　2.1實(shí)驗(yàn)平臺　　圖4為作者組建的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，1類主站為SIEMENS公司的CPU315-2DPPLC，PC工控機(jī)作為2類主站，通過現(xiàn)場總線接口卡CP5611與DP總線相連，WAGO公司的750-333、BECKHOFF公司的BK3120、SIEMENS公司的ET200-L及和利時(shí)公司的LM3107PLC等PLC設(shè)備作為從站連接到DP網(wǎng)絡(luò)中?！　D4PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖　　2.2軟件開發(fā)環(huán)境　　軟件開發(fā)工具為VC++6.0，通過計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)串口通信，將PROFIBUS—DP報(bào)文

7、采集到上位機(jī)進(jìn)行處理。PROFIBUS-DP系統(tǒng)作為實(shí)驗(yàn)平臺，采用RS485/RS232通信電纜將其RS485的一端接入PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接器的背插接口，RS232一端直接接入到PC機(jī)的串口?！　?.3軟件系統(tǒng)基本程序框圖　　軟件系統(tǒng)的程序基本架構(gòu)流程圖如圖5所示?！　　　D5基本程序框架流程圖　　整個系統(tǒng)軟件包括如下幾個模塊：　　1）程序主控模塊：負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)程序邏輯與主界面，調(diào)用串口通信模塊和接收顯示模塊?！　?）串口通信模塊：負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)串口通信任務(wù)，PROFIBUS-DP報(bào)文數(shù)據(jù)采集及串口參數(shù)設(shè)置?！　?）數(shù)據(jù)處理模塊：根據(jù)PROFIBUS-DP協(xié)議

8、報(bào)文格式，將采集上來的數(shù)據(jù)按報(bào)文格式進(jìn)