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《基于plc的物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所在學(xué)院機(jī)械與工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位所屬學(xué)科工學(xué)年級(jí)二〇一一級(jí)（3+2）學(xué)生姓名、學(xué)號(hào)鹿麟祥2011170260指導(dǎo)教師姓名、職稱陳宏圣副教授完成日期二〇一三年五月摘要摘要分揀控制系統(tǒng)在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。是工業(yè)控制及現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)進(jìn)行多口多層連續(xù)的分揀。在社會(huì)各行業(yè)如：物流配送中心、郵局、倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本文在對(duì)熟悉了自動(dòng)及分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求，采用了整體化的設(shè)計(jì)思
2、想，充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化，設(shè)計(jì)了一個(gè)物料傳送及分揀系統(tǒng)。此系統(tǒng)以PLC為主控制器，結(jié)合傳感器技術(shù)，氣動(dòng)裝置和位置控制等技術(shù)，并運(yùn)用梯形圖編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵質(zhì)、鋁質(zhì)和不同顏色的材料的自動(dòng)分揀。具有自動(dòng)化程度高、容易控制、運(yùn)行穩(wěn)定、分揀精度高的特點(diǎn)，對(duì)不同的分揀對(duì)象，稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC），傳感器，氣動(dòng)控制，物料分揀。IABSTRACTABSTRACTSortingcontrolsysteminthefieldofadvancedmanufacturingplaysan
3、extremelyimportantrole,istheindustrialcontrolandanimportantpartofmodernlogisticssystem,Implementmaterialsimultaneouslymulti-portmulti-levelsuccessivesorting.Inthesocialvariousindustriessuchas:logisticsdistributioncenter,thepostoffice,warehouseandotherindustriesw
4、idelyused.Basedonfamiliaritywiththeautomaticandsortingsystem,onthebasisoftheprincipleofaccordingtotherequirementofasorting,adoptstheintegrationofdesign,fullyconsiderthecharacteristicsofsoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization,Thissystemisgivenprioritytowi
5、thPLCcontroller,combinedwiththesensortechnology,pneumaticdeviceandpositioncontroltechnology,andusingtheladderdiagramprogramming,implementationofwhite,bluetwokindsofplasticandaluminumpiece,atotalof3kindsofmaterialsautomaticsorting.Withahighdegreeofautomation,easy
6、tocontrolthecharacteristicsofhighprecision,stablerunning,sorting,sortingofdifferentobjects,thesystemcanbeslightlymodifiedimplementationrequirements.Keywords:Programmablecontroller(PLC),sensors,pneumaticcontrol,materialsorting.II目錄目錄1引言11.1分揀系統(tǒng)的介紹11.1.1分揀系統(tǒng)的發(fā)展概況1
7、1.1.2國(guó)內(nèi)外分揀系統(tǒng)的對(duì)比21.2研究分揀系統(tǒng)的意義31.3分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程概述41.3.1分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖41.3.2分揀系統(tǒng)的控制要求42分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)62.1PLC及其組件的選型及控制原理62.1.1PLC的型號(hào)選擇62.1.2I/O模塊的選型72.2傳感器的選擇92.2.1傳感器的簡(jiǎn)介92.2.2傳感器的選擇102.3驅(qū)動(dòng)部分的分析與選擇122.4系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析與選擇132.5硬件設(shè)計(jì)及實(shí)際模型的建立152.6其他元器件及其選擇172.7I/O接口的選擇及PLC的接線183物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)223
8、.1可編程控制器（PLC）的簡(jiǎn)介223.2分揀系統(tǒng)的控制要求及其流程圖263.3軟件設(shè)計(jì)及編程284控制系統(tǒng)的安裝接線及運(yùn)行調(diào)試294.1硬件調(diào)試294.2軟件調(diào)試294.3整體調(diào)試305結(jié)論與展望31致謝32參考文獻(xiàn)33附錄34Ⅲ泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文1引言1.1分揀系統(tǒng)的介紹自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automaticsortingsyst
