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《西門(mén)子s7-200 plc高速脈沖輸出向?qū)褂梅椒ā酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、1、概述S7-200有兩個(gè)置PTO/PWM發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM）信號(hào)波形。當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。置PTO功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶(hù)控制。但應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O提供方向和限位控制。為了簡(jiǎn)化用戶(hù)應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶睿脩?hù)可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。2、開(kāi)環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電
2、機(jī)的基本信息借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO輸出時(shí)，需要用戶(hù)提供一些基本信息，逐項(xiàng)介紹如下：⑴最大速度（MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度（SS_SPEED）圖1是這2個(gè)概念的示意圖。MAX_SPEED是允許的操作速度的最大值，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍。驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定。圖1最大速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)滿(mǎn)足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng)。如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)高，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)超速。通常，SS_SP
3、EED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間。圖2加速和減速時(shí)間加速時(shí)間和減速時(shí)間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常電機(jī)可在小于1000毫秒的時(shí)間工作。參見(jiàn)圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意：電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過(guò)測(cè)試來(lái)確定。開(kāi)始時(shí)，您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸減少這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速，從而優(yōu)化您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶移動(dòng)包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)描述
4、，它包括一個(gè)或多個(gè)速度，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)。一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過(guò)程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┮苿?dòng)包絡(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)移動(dòng)包絡(luò)。PTO支持最大100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作模式；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作模式：PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置模式指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置，PTO一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停
5、發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作模式⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離，包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包絡(luò)最大允許29個(gè)步。每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段，兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段，依次類(lèi)推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0軟件的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線(xiàn)和多段管線(xiàn)、脈寬調(diào)制、SM位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表。本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰姆椒ê筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)
6、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作。在STEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作，如圖5所示。圖5位控向?qū)?dòng)界面2）單擊“下一步”選擇“QO.0”，再單擊“下一步”選擇“線(xiàn)性脈沖輸出PTO）”圖5選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。輸入最高電機(jī)速度“90000”，把電機(jī)啟動(dòng)/停止速度設(shè)定為“600”。這時(shí)，如果單擊MIN_SPEE
7、D值對(duì)應(yīng)的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計(jì)算得出。用戶(hù)不能在此域中輸入其他數(shù)值。圖64）單擊“下一步”填寫(xiě)電機(jī)加速時(shí)間“1500”和電機(jī)減速時(shí)間“200”圖7設(shè)定加速和減速時(shí)間5）接下來(lái)一步是配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面，見(jiàn)圖8。圖8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作模式、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo)，以及定義這一包絡(luò)的符號(hào)名。（從第0個(gè)包絡(luò)第0步開(kāi)始）在操作模式選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制，填寫(xiě)包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，點(diǎn)擊“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，
