機械傳動控制課設(shè)內(nèi)燃機定位部件清洗系統(tǒng)

機械傳動控制課設(shè)內(nèi)燃機定位部件清洗系統(tǒng)

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1、沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙No.目錄前言.......................................................21系統(tǒng)的工作過程...........................................31.1初始狀態(tài)............................................31.2系統(tǒng)工作過程........................................32總體設(shè)計.................................................52.1P

2、LC的選擇及I/O端口地址分配........................52.2PLC端口分配.......................................63內(nèi)燃機部件定位清洗機控制系統(tǒng)程序設(shè)計......................83.1系統(tǒng)的控制...........................................83.2PLC順序功能圖設(shè)計.................................93.3PLC梯形圖........................................114程序調(diào)試..

3、.................................................21結(jié)束語......................................................2239沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙No.前言可編程序控制器(ProgrammableLogicController)是以微處理器為核心,綜合了微機電技術(shù)、自動化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的通用工程控制裝置。英文縮寫為PL或PLC。它具有體積小,功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列優(yōu)點,特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,更得

4、到用戶的好評。因而在機械、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域的得到了越來越廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一。在近代,內(nèi)燃機的使用是無處不在的,不論在工業(yè)中、農(nóng)業(yè)中。所以對內(nèi)燃機如何進行維護和保養(yǎng)也是一門重要的課題。相對于人工清理和保養(yǎng)的繁瑣、效率低等特點,使用專業(yè)的工具是最優(yōu)的選擇。工具可以代替人們來對內(nèi)燃機進行清洗,這樣大大的提高了效率。那么這個課設(shè)是來根據(jù)清洗特點來設(shè)計的程序,它能夠控制工具進行動作,完成清洗工作。39沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙No.1.系統(tǒng)的工作過程1.1初始狀態(tài)內(nèi)燃機部件定位清洗機控制系統(tǒng)的初始化,

5、輸送桿在下限位SQ0位置有效,輸送桿在后限位SQ8位有效。此時,當(dāng)感應(yīng)器檢查到有工件是處于初始位。1.2系統(tǒng)工作過程按下啟動按鈕SB0,系統(tǒng)開始工作。(單周期或者是多周期循環(huán)工作)1)系統(tǒng)得電工作,延時2s。2)延時2s后,擋板開啟。3)擋板開啟到位后,輸送桿上升。4)輸送桿上升到位后,第一組開始吹氣,并且吹氣10s。5)吹氣10s后,輸送桿前進。6)輸送桿前進到位后,第二組開始吹氣,并且吹氣10s。7)吹氣10s后,輸送桿下降。8)輸送桿下降到下限位后,擋板閉合。9)擋板閉合到位后,噴嘴盒下降。10)噴嘴盒到達下限位后,換向閥到A位噴洗,噴洗7s。11)噴洗7s后,換向

6、閥到B位噴洗,噴洗7s。12)重復(fù)10)11)步驟一次。13)重復(fù)后,換向閥關(guān)閉。并且延時10s。14)10s到,噴嘴盒上升。15)噴嘴盒上升到上限位后,輸送桿后退。39沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙No.1)輸送桿后退到后限位后,如果是單周期運行折返回初始步,如果是循環(huán)運行在有工件的情況下在開始1)。17)按下停止按鈕SB2后,系統(tǒng)完成該周期后,回到初始步。39沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙No.2.總體設(shè)計2.1PLC的選擇及I/O端口地址分配2.1.1根據(jù)課程設(shè)計的要求選擇PLCPLC的主機選擇西門子S7-200系列的PLC作為內(nèi)燃機部件定位清洗機控

7、制系統(tǒng)的主機,根據(jù)課設(shè)設(shè)計的要求,選擇的PLC主要要滿足有28個輸入端口、15個輸出端口。所以我選擇了S7-200CPU226AC/DC作為主機(在網(wǎng)上查閱)。S7-200CPU226AC/DC的基本參數(shù)24路輸入16路輸出,共計40個數(shù)字量I/O點,有256個計數(shù)器,256的定時器。AC代表電源電壓,它的允許范圍是85—264V,DC代表PLC工作電壓,它的范圍是20—28V,電流限制在1.5A左右。因為S7-200CPU226AC/DC的輸入量為24個,但是課程設(shè)計需要28個,所以需要采用EM221DI8*DC24V的輸入

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