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1、第七章平面連桿機構及其設計一、填空題：1、平面連桿機構是由一些剛性構件副和副連接組成的。2、平面連桿機構是由一些性構件用低副連接組成的。3、在鉸鏈四桿機構中，運動副全部是副。4、在鉸鏈四桿機構中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為。5、在鉸鏈四桿機構中，只能擺動的連架桿稱為。6、在鉸鏈四桿機構中，與連架桿相連的構件稱為。7、某些平面連桿機構具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用表示。8、對心曲柄滑快機構急回特性。9、偏置曲柄滑快機構急回特性。10、對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機架作往復運動的連桿機構，是否有急回特性，取決于機構的角是否大于零。11、機構處于死點時，其傳動
2、角等于度。12、機構的壓力角越對傳動越有利。13、曲柄滑快機構，當取為原動件時，可能有死點。14、機構處在死點時，其壓力角等于。15、平面連桿機構，至少需要構件。二、判斷題：1、平面連桿機構中，至少有一個連桿。2、平面連桿機構中，最少需要三個構件。3、平面連桿機構可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。4、平面連桿機構中，極位夾角θ越大，K值越大，急回運動的性質(zhì)也越顯著。5、有死點的機構不能產(chǎn)生運動。6、機構的壓力角越大，傳力越費勁，傳動效率越低。7、曲柄搖桿機構中，曲柄為最短桿。8、雙曲柄機構中，曲柄一定是最短桿。9、平面連桿機構中，可利用飛輪的慣性，使機構通過死
3、點位置。10、平面連桿機構中，壓力角的補角稱為傳動角。11、機構運轉(zhuǎn)時，壓力角是變化的。三、選擇題：1、鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和其他兩桿之和。A<=；B>=；C>。2、鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取為機架。A最短桿或最短桿相鄰邊；B最長桿；C最短桿的對邊。3、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以為機架時，有兩個曲柄。A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊。4、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以為機架時，有一個曲柄。A最
4、短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊。5、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當以為機架時，無曲柄。A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊。6、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和其余兩桿長度之和，就一定是雙搖桿機構。A<；B>；C=。7、一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當為原動件時，稱為機構的死點位置。A曲柄；B連桿；C搖桿。8、一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當為原動件時，稱為機構的極限位置。A曲柄；B連桿；C搖桿。9、當極位夾角θ時，機構就具有急回特性。A<0；B>0；C=0。10、當行程速度變化系數(shù)k時，機構就
5、具有急回特性。A<1；B>1；C=1。11、在死點位置時，機構的壓力角α=A0o；B45o；C90o。12、若以為目的，死點位置是一個缺陷，應設法通過。A加緊和增力；B傳動。13、若以為目的，則機構的死點位置可以加以利用。A加緊和增力；B傳動。14、判斷一個平面連桿機構是否具有良好的傳力性能，可以的大小為依據(jù)。A傳動角；B擺角；C極位夾角。15、壓力角與傳動角的關系是α+γ=。A180o；B45o；C90o。四、分析計算題7.5.1繪制題圖7－１所示機構的機構運動簡圖，說明它們個為何種機構．7.5.2已知題圖7.2所示鉸鏈四桿機構ＡＢＣＤ中，=50mm，=35mm，=3
6、0mm，取AD為機架，1)如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB是曲柄，求的取值范圍；2)如果該機構能成為雙曲柄桿構，求的取值范圍；第七章平面連桿機構及其設計習題解答一、填空題1、轉(zhuǎn)動、移動2、剛3、轉(zhuǎn)動4、曲柄5、搖桿6、連桿7、行程速比系數(shù)8、無9、有10、極位夾11、0度12、小13、滑塊14、9015、4二、判斷題1、（√）2、（×）3、（√）4、（√）5、（×）6、（√）7、（√）8、（×）9、（√）10、（×）11、（√）三、選擇題1、A2、A3、B4、A5、C6、B7、C8、A9、B10、B11、A12B13、A14、A15、C四、分析計算題7.5.1答案：
7、a)b)??????? 曲柄搖塊機構曲柄滑塊機構 c) d)??????? 曲柄滑塊機構 曲柄搖塊機構7.5.2答1）該機為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，則AB應為最短桿。其中已知BC桿為最長桿2）該機構欲成為雙曲柄機構，同樣應滿足曲柄存在的條件，且應以最短桿為機架?，F(xiàn)AD為機架，則只能最短桿即為AD＝30，則最長桿可能為BC桿，也可能是AB桿。１）?若AB桿為最長桿：lAD+lAB≤lBC+lCD∴l(xiāng)AB≤55即50＜lAB＜55２）?若BC桿為最長桿：lAB+lBC≤lAB
