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《基于卡爾曼濾波的目標跟蹤研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設計設計題目：基于卡爾曼濾波的目標跟蹤研究姓名XXX院系信息與電氣工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化年級XXXX級學號XXXXXXXXX指導教師周XX2012年4月24日獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文(設計)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設計）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。此聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名:二〇一年月日畢業(yè)論文（設計）使用授權聲明本人完全了解魯東大學關于收集、保存、使用畢業(yè)論文（設計）
2、的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交論文（設計）的印刷本和電子版，同意學校保存論文（設計）的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文（設計）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布論文（設計）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）論文作者（簽名）：二〇一年月日目錄引言1.緒論1.1研究背景1.1.1卡爾曼濾波提出背景1.1.2應用范圍11.2本文研究的主要內(nèi)容22．初步認識卡爾曼濾波22.1關于卡爾曼2.2濾波及濾波器問題淺談22.3卡爾曼濾波起源及發(fā)展3.估計原理和卡爾曼濾波24．卡爾曼濾波的實現(xiàn)4.1卡爾曼濾波的基
3、本假設54.2卡爾曼濾波的特點54.3卡爾曼濾波基本公式64.4卡爾曼濾波參數(shù)的估計和調(diào)整5．卡爾曼濾波的相關知識5.185.285.396．卡爾曼濾波器的設計7．目標跟蹤模型的建立8．結合數(shù)學模型進行matlb編程9．目標跟蹤仿真10．結論1111.參考文獻1112.致謝12131516魯東大學畢業(yè)設計基于卡爾曼濾波的目標跟蹤研究楊倩倩(信息與電氣工程學院電氣工程及其自動化2008級2班083515586)摘要：卡爾曼濾波是Kalman在線性最小方差估計的基礎上，提出的在數(shù)學結構上比較簡單的而且是最優(yōu)線性遞推濾波方法，具有計算量小、存儲量低，實時性高的優(yōu)點。在很多工程應用中都可以找到它的
4、身影，包括航空器軌道修正、機器人系統(tǒng)控制、雷達系統(tǒng)與導彈追蹤等。利用卡爾曼濾波預測物體移動的速度、角度，確定物體下一時刻的位置，控制攝像機跟蹤物體。同時，卡爾曼濾波也是控制理論以及控制系統(tǒng)工程中的一個重要話題，具有重要的工程實踐意義。此論文主要是通過介紹卡爾曼濾波的原理，結合實際建立卡爾曼濾波數(shù)學模型，設計關于目標追蹤的卡爾曼濾波器。關鍵詞：卡爾曼濾波；目標跟蹤；最優(yōu)ResearchonObjectTrackingBasedonKalmanFilterYangQianqian(CollegeofInformationandElectricalEngineering,ElectricalEn
5、gineeringandAutomation,Class2Grade2008,083515586)Abstract:KalmanFilteriseasyandoptimalLinearrecursivefilteringmethodInthemathematicalstructure,whichisraisedbyKalmanbasedonlinearminimumvarianceestimation.Ithastheadvantagesofsmallamountofcalculation,lowstoragecapacityandhighreal-time.Itcanbefoundinm
6、anyengineeringapplication,includingaircraftrailcorrection,robotcontrolsystem,radarandmissiletrackingsystem,etc.UsingKalmanfiltertopredicttheobjectmovingspeed,angle,identificationofobjectsinthenexttimelocation,controllingthecameratrackingobject.Atthesametime,Kalmanfilterisanimportanttopicofcontrolt
7、heoryandcontrolengineeringwithimportantpracticalsignificanceforengineering.ThispapermainlyintroducestheprincipleofKalmanfilter,combinedwithrealitytoestablishKalmanfiltermathematicalmodeltodesignobjecttrackingabou
