資源描述：
《舵機(jī)數(shù)字化控制器分析與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要本課題來源于公司某型舵機(jī)研制項(xiàng)目，研究基于MSP430F149單片機(jī)的數(shù)字化舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)，旨在采用單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)舵機(jī)用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全數(shù)字化控制。論文首先分析了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作原理，研究了無刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其基本控制策略，設(shè)計(jì)了一套永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)該永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案及軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了詳細(xì)分析。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件電路小型化、低功耗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)果表明，該舵機(jī)用數(shù)字化控制系統(tǒng)應(yīng)用方便，而且滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)。系統(tǒng)為數(shù)字化舵機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試測(cè)試提供了可行的調(diào)測(cè)方案。本課題研究結(jié)果不僅可以
2、應(yīng)用于舵機(jī)，還可以應(yīng)用于其他各種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：舵機(jī)；MSP430F149單片機(jī)；伺服系統(tǒng)；比例積分微分（PID）控制；IAbstractThetopicwhichcomesfromtheprojectofacertaintypeofactuatorisdeveloped,basedonthedigitalservocontrolsystemusingsinglechipmicrocomputerMSP430F149,toachievepermanentmagneticactuatorwithfulldigitalcontroldrivecontrolsystem
3、ofBrushlessDCmotor.ThepaperfirstlyanalyzethepermanentmagnetbrushlessDCmotorcontrolsystembasicstructure,workingprinciple,studythedynamicmathematicalmodelofnonbrushDCmotor,thebasiccontrolstrategy,designasetofpermanentmagnetbrushlessDCmotorcontrolsystem.Onthisbasis,thebrushlessDCmotorcontrolsystemdes
4、ignschemeforthesimulationofthepermanentmagnet.Therealizationofthestructuredesignofthesystemhardwarecircuitminiaturization,lowpowerconsumption.Theresultsshowthat,thedigitalcontrolsystemfortheactuatorhastheadvantagesofconvenientapplication,meetsthedesignspecifications.Systemforthedigitalservocontrol
5、systemprovidesafeasibletestscheme.Theresultsoftheresearchcanbeappliednotonlytothesteeringgear,butcanalsobeappliedtootherkingsofdrivecontroldevic,andhasbroadapplicationprospects.KeyWords:controlactuator;MSP430F149microchipprocesser;seversystem;proportionalintegraldifferential(PID)controlII目錄第1章緒論..
6、................................................11.1本課題研究的背景................................................11.2舵機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r............................................21.3舵機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r..........................................31.4本文研究的工作情況..............................................41.4.1本文研究的主要內(nèi)容.
7、......................................41.4.2本課題的技術(shù)路線.........................................51.4.3論文的章節(jié)安排...........................................5第2章無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)................................62.1數(shù)字化伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)..
