青年科學(xué)基金項(xiàng)目清單

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1、青年科學(xué)基金項(xiàng)目清單科學(xué)部編號申請代碼項(xiàng)目名稱負(fù)責(zé)人依托單位51005006E0501基于嵌入式柔性驅(qū)動(dòng)單元（ECDU）的仿生機(jī)器魚柔性胸鰭研究張利格北京航空航天大學(xué)51005142E0501差步加速迭代淺水潛器抗涌流行為綜合控制研究唐智杰上海大學(xué)51005146E0501利用人體自然開口的機(jī)器人輔助無創(chuàng)手術(shù)內(nèi)窺鏡的設(shè)計(jì)制備研究徐凱上海交通大學(xué)51005195E050101基于螺旋理論的解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法及新機(jī)型綜合曾達(dá)幸燕山大學(xué)51005045E050102氣吸式割前脫聯(lián)收機(jī)慣性分離室工作機(jī)理及優(yōu)化研究王立軍東北農(nóng)業(yè)大學(xué)51005

2、138E050102高速空間并聯(lián)式坐標(biāo)測量機(jī)非線性彈性動(dòng)力學(xué)行為分析與優(yōu)化陳修龍山東科技大學(xué)51005161E050102面向海洋剪切流測量的水下滑翔器設(shè)計(jì)方法與魯棒控制研究王延輝天津大學(xué)51005207E050102串并混聯(lián)擬人機(jī)械腿的力約束及動(dòng)載協(xié)調(diào)分配問題研究李研彪浙江工業(yè)大學(xué)51005046E050103基于鉤爪的爬壁機(jī)器人建模與控制方法徐豐羽東南大學(xué)51005126E050103主動(dòng)式伴舞機(jī)器人與人類舞蹈者的高級協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)研究劉召清華大學(xué)51005147E050103混合動(dòng)力四旋翼小型無人直升機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)理與飛行控制方法研究張亞歐上

3、海交通大學(xué)51005199E050103基于等效機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃的含間隙機(jī)器人混沌抑制理論、方法及其應(yīng)用研究卜王輝浙江大學(xué)51005227E050103排水管道檢測機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究宋章軍中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院51005170E050201齒面動(dòng)態(tài)磨損與含磨損故障的傳動(dòng)系統(tǒng)非線性特性研究王曉筍武漢大學(xué)51005254E050201永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合振動(dòng)特性研究周偉重慶大學(xué)51005007E050202飛機(jī)自饋能式電液一體化剎車系統(tǒng)研究尚耀星北京航空航天大學(xué)51005028E050202海水液壓人工肌肉驅(qū)動(dòng)的水下作

4、業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究張?jiān)雒痛筮B海事大學(xué)51005063E050202基于動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)重型靜壓軸承耦合場分析及動(dòng)態(tài)性能預(yù)測張艷芹哈爾濱理工大學(xué)51005066E050202氣動(dòng)仿生機(jī)械中熱致動(dòng)微型氣動(dòng)先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)原理與控制策略研究曹劍合肥工業(yè)大學(xué)51005200E050202基于管道動(dòng)態(tài)特性的軸向柱塞泵流量脈動(dòng)機(jī)理及測試?yán)碚撗芯繌埍笳憬髮W(xué)51005017E050203基于預(yù)測控制的多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)功率流管理策略研究王偉達(dá)北京理工大學(xué)51005231E050203磁流變液傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)演變過程的多尺度模擬劉新華中國礦業(yè)大學(xué)51005127

5、E0503輪胎極限工況下力學(xué)特性預(yù)測的理論研究及試驗(yàn)驗(yàn)證范成建清華大學(xué)51005232E0503具有非連續(xù)沖擊和摩擦行為的多體截割系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究劉送永中國礦業(yè)大學(xué)51005092E050301基于壓電宏纖維復(fù)合材料的車身結(jié)構(gòu)主被動(dòng)混合抑振技術(shù)研究沈傳亮吉林大學(xué)51005157E050301帶彈性支承的顆粒碰撞阻尼器的減振機(jī)理及動(dòng)力學(xué)特性研究杜妍辰上海理工大學(xué)51005249E050301高速列車過隧氣壓爆波預(yù)測及外形優(yōu)化研究楊志剛中南大學(xué)51005264E050301基于磁流變技術(shù)的地鐵軌道隔振器參數(shù)優(yōu)化與控制李銳重慶郵電大學(xué)510

6、05014E050302基于無線聲發(fā)射傳感器網(wǎng)絡(luò)的在役風(fēng)電葉片健康監(jiān)測與損傷預(yù)測研究楊斌北京科技大學(xué)51005025E050302基于半監(jiān)督流形學(xué)習(xí)的非線性故障診斷方法研究蔣全勝巢湖學(xué)院51005041E050302等效載荷與降噪技術(shù)融合的高速列車輪對軸箱裝置早期故障在線診斷的研究李常有東北大學(xué)51005073E050302基于電弧能量信號時(shí)頻特征的多電弧高速埋弧焊質(zhì)量監(jiān)控方法研究何寬芳湖南科技大學(xué)51005078E050302發(fā)動(dòng)機(jī)慣性參數(shù)與激勵(lì)力識別及其故障診斷方法研究楊志堅(jiān)華南理工大學(xué)51005159E050302基于裂紋動(dòng)態(tài)生存

7、分析的風(fēng)力機(jī)葉片疲勞損傷辨識研究周勃沈陽工業(yè)大學(xué)51005168E050302基于級聯(lián)隨機(jī)共振的變工況針刺機(jī)狀態(tài)辨識理論與方法研究鄧輝天津工業(yè)大學(xué)51005172E050302低速重載行星齒輪箱故障診斷的理論與技術(shù)雷亞國西安交通大學(xué)51005173E050302基于模型的轉(zhuǎn)子無試重失衡參數(shù)辨識技術(shù)研究王琇峰西安交通大學(xué)51005174E050302機(jī)械系統(tǒng)故障非線性過程的雙時(shí)間尺度診斷方法張慶西安交通大學(xué)51005221E050302設(shè)備狀態(tài)非平穩(wěn)流形分析及診斷方法研究何清波中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)51005247E050302油氣儲(chǔ)運(yùn)"設(shè)備鏈

8、"瞬態(tài)過程的耦變規(guī)律及其故障的自組織診斷方法梁偉中國石油大學(xué)（北京）51005013E050303強(qiáng)側(cè)風(fēng)對高速列車外流場瞬態(tài)氣動(dòng)特性及行車安全性影響研究陳向東北京交通大學(xué)51005018E050303平穩(wěn)隨