資源描述：
《avl_cruise最基礎(chǔ)教程》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、AVLcruise理論基礎(chǔ)本文檔由http://hitaow.sinaapp.com整理發(fā)布。1Vehicle整車參數(shù)1.1汽車瞬時(shí)質(zhì)量的確定汽車的質(zhì)量是與汽車裝載狀態(tài)有關(guān)的。不同裝載情況下，汽車的質(zhì)量是不同的，可表示為：(1-1)其中，空載時(shí)半載時(shí)滿載時(shí)如果不是上面這三種狀態(tài)，則可以按式（1-2）計(jì)算汽車的瞬時(shí)質(zhì)量：(1-2)式中，mV,act：整車的瞬時(shí)實(shí)際質(zhì)量，kg；ZV,load：汽車的載荷狀態(tài)；mV,min：是汽車的整備質(zhì)量，kg；mV,zul：是汽車的滿載質(zhì)量，kg。1.2車輪的數(shù)量的確定汽車各個(gè)位置的車輪的數(shù)量（NW,f,r，NW,f,l,NW,r,r,和NW
2、,r,l）是在考慮了車輪的定位（Lw,i）情況后由車輪的總數(shù)量來(lái)確-定的。1.3汽車質(zhì)心位置的確定由于在進(jìn)行車輪動(dòng)載荷分配的計(jì)算時(shí)需要用到汽車質(zhì)心位置，所以需要先確定是在下面哪種情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的。（1）在路上行駛在這種情況下，質(zhì)心高度和與前軸的距離是與三種負(fù)載狀態(tài)有關(guān)的，其計(jì)算方法如下：(1-3)(1-4)式中，hV,cog,act：汽車質(zhì)心的實(shí)際高度，mm；lV,cog,act：汽車質(zhì)心距前軸的距離，mm；hV,cog(ZV,load)：依據(jù)載荷狀態(tài)的質(zhì)心高度，mm；lV,cog(ZV,load)：依據(jù)載荷狀態(tài)的質(zhì)心距離前軸的距離，mm。（1）在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上當(dāng)在底盤(pán)測(cè)功機(jī)
3、上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，質(zhì)心的垂直距離和支撐點(diǎn)的高度是兩項(xiàng)很重要的參數(shù)。(1-5)式中，hV,cd：在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上支撐點(diǎn)的高度，mm。1.4汽車掛鉤上所受的力的確定汽車掛鉤上所受的力是由拖車的質(zhì)量和拖車所受的阻力引起的。(1-6)式中，F(xiàn)A：汽車掛鉤上所受的力，N；mA,virt：拖車的質(zhì)量，kg；av：加速度，m/s2；FA,virtαU實(shí)際坡度，rad。1.5車輪動(dòng)載荷的確定A）前軸動(dòng)載荷由平衡條件可知對(duì)后輪和路面的接觸點(diǎn)處取矩的和為0，即：(1-7)依據(jù)式（1-8）可計(jì)算出前軸的載荷，為：(1-8)式中，F(xiàn)w,x,f,ax：前軸的負(fù)載，N；lV,fr：軸距，mm。前軸的載荷是均
4、勻分布在前軸所有車輪上的，所以右前輪的載荷為：(1-9)左前輪的載荷為：(1-10)B）后軸動(dòng)載荷同前軸一樣，對(duì)前輪和路面的接觸點(diǎn)處取矩的和也應(yīng)為0，即：(1-11)所以后軸的動(dòng)載荷應(yīng)為：(1-12)右后輪的載荷為：(1-13)左后輪的載荷為：(1-14)式中，F(xiàn)w,x,r,ax：后軸的負(fù)載，N。1.6阻力的確定A）從物理模塊得汽車所受阻力是由空氣阻力，滾動(dòng)阻力，加速阻力和坡度阻力幾部分組成的。其中，滾動(dòng)阻力是對(duì)所有車輪逐個(gè)進(jìn)行計(jì)算得到的?？諝庾枇?1-15)(1-16)式中，vv：車速，m/s；vU,air：空氣的流動(dòng)速度，m/s；vU，V，rel：汽車與空氣的相對(duì)速度，
5、m/s；cw：空氣阻力系數(shù)；ρU，air：空氣的密度，一般取1.2258N·s2·m-4；Av：車的迎風(fēng)面積，m2；FV,air：空氣阻力，N。坡道阻力(1-17)(1-18)式中，αU,up：αU,dn：αU：實(shí)際坡度，rad；FV,incl：坡道阻力，N。通過(guò)相對(duì)推力kV,add,trac和kV,add,push來(lái)確定額外的牽引力或者推力。它們與汽車的質(zhì)量有關(guān)，其大小可以通過(guò)適用于特殊計(jì)算任務(wù)（如，最大牽引力）的方程解算器來(lái)確定。總的行駛阻力為：(1-19)式中，F(xiàn)v,res：總的行駛阻力，N。B）從參考汽車的阻力函數(shù)得首先需輸入cA，cB和cC三個(gè)參數(shù)。通過(guò)這些參數(shù)和
6、式（1-20）可以得出行駛阻力函數(shù)，為：(1-20)式中，mref：參考汽車的質(zhì)量，kg。C）從參考汽車的阻力表得行駛阻力曲線是由力與車速關(guān)系得到的。從這個(gè)表中可以得出阻力函數(shù)中的常數(shù)部分和比例部分。由參考汽車的質(zhì)量得：(1-21)(1-22)(1-23)式中，A：阻力函數(shù)系數(shù)（常數(shù)部分），N；B：阻力函數(shù)系數(shù)（線性變化部分），Nh/km。這些部分都與車的實(shí)際質(zhì)量有關(guān)，可以分別進(jìn)行處理。用式（1-24）計(jì)算出阻力函數(shù)的高階的部分，為：(1-24)現(xiàn)在，可以計(jì)算出每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的實(shí)際阻力（FV,res,ges）。(1-25)(1-26)D）從無(wú)參考汽車的阻力函數(shù)得輸入的cA，
7、cB和cC三個(gè)參數(shù)。通過(guò)這些參數(shù)和式（1-27）可以得出行駛阻力函數(shù)，為：(1-27)E）從無(wú)參考汽車的阻力表得行駛阻力的曲線是由力與車速關(guān)系得到的。從這個(gè)表中可以得出阻力函數(shù)的常數(shù)部分和比例部分。(1-28)(1-29)(1-30)這些部分都與車的實(shí)際質(zhì)量有關(guān)，可以分別進(jìn)行處理。用式（1-31）計(jì)算出阻力函數(shù)的高階部分，為：(1-31)現(xiàn)在，可以計(jì)算出每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的實(shí)際阻力。(1-32)(1-33)1.7將滑行特性函數(shù)轉(zhuǎn)換成阻力函數(shù)或阻力表在引出滑行特征函數(shù)且替換了t變量后，滑行特征函數(shù)v=f(t)就被轉(zhuǎn)換成了α
