平面六桿機構(gòu)的運動分析

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1、目錄目錄1一、題目2（1）做速度分析3（2）做加速度分析7二．數(shù)據(jù)匯總及運動曲線圖11三、結(jié)論14四、課程小結(jié)14五、致謝15六、參考文獻15-15-1、題目說明圖（a）為一平面六桿機構(gòu)，主動件1的桿長，=220°（本人班級序號22）角速度，機架6上的，，比例尺實際尺寸/圖上尺寸=2。圖（a）平面六桿機構(gòu)試用相對運動圖解法求移動從動件5的速度與加速度。2、設計數(shù)據(jù)1）位置分析作機構(gòu)位置運動簡圖，-15-由圖（a-1）得導桿3上、兩點之間的圖上長度，、兩點之間的圖上長度。、兩點之間的實際長度，、兩點之間的實際

2、長度；圖（a-1）機構(gòu)位置運動簡圖從圖（a-1）中量取。2）速度分析速度方向如圖（b-1）所示，根據(jù)兩構(gòu)件上重合點之間的速度合成原理，得導桿3上的點與滑塊2上的點之間的速度方程為=+其中，取速度比例尺實際速度(mm/s)/圖上尺寸(mm)10。-15-圖（b-1）在機構(gòu)圖附近的合適位置作速度圖，取任意一點作為作圖的起點，作，由，得，作，作，得交點，如圖（b-2）所示。從圖（b-2）中量取，。-15-圖（b-2）由，得，方向為逆時針；由，得相對速度。由于構(gòu)件2，3之間無相對轉(zhuǎn)動，所以，。導桿3上點的速度。從動

3、件5上的點與導桿3上的點之間的速度方程為=+-15-由，得，點的速度矢量為，過點作，過點作平行于從動件5的運動方向，得交點。從圖（b-3）中量取，，于是，得從動件5的速度，。圖（b-3）最終得圖（b）所示的速度矢量圖-15-圖(b)速度矢量圖3）加速度分析根據(jù)兩構(gòu)件上重合點之間的加速度合成原理，得重合點之間的加速度方程為=+=+++其中、與分別為，，-15-，方向為沿轉(zhuǎn)。取加速度比例尺實際加速度（mm/s2）/圖上尺寸（mm）=200，任取一點作為作圖的起點，如圖（c-1）所示。作，；作，；過作；過點作，過

4、作，與的交點為，連，表示圖（c-1）從圖（c-1）中量取，-15-，，為此，相對加速度，導桿3上點的切向加速度，導桿3上點的加速度。重合點之間的加速度方程為=++其中與分別為方向為沿轉(zhuǎn)，如圖（c-2）所示。-15-圖（c-2）由，得，為此，點的加速度；過點作表示，，過點作，過作，得交點。從圖（c-2）中量取，，于是，得相對加速度-15-；從動件5的加速度最終得圖（c）所示加速度矢量圖圖（c）加速度矢量圖3、從圖上量出相關長度，計算相關數(shù)據(jù)，匯總?cè)鄶?shù)據(jù)表1平面六桿機構(gòu)的傳動參數(shù)表序號曲柄角度/φ位移/S5速

5、度/V5加速度/a5110°68-500200220°60-520150330°53.4-510395440°46-487433550°38.4-471950660°29-5401330-15-770°24-4401960880°14.4-3502420990°7.8-340420010100°3-240700011110°1.8100780012120°2.282.61040013130°3.9662591321014140°135201450015150°24.28201380016160°421040

6、1160017170°541240780018180°80.21260019190°1001160-730020200°120.31049-1217621210°132821-1420022220°137.08531-1481423230°155.42285.5-1352824240°14070-1010025250°150-100-8310畫出構(gòu)件5的位移曲線圖-15-圖（d-1）位移曲線圖畫出構(gòu)件5的速度曲線圖圖（d-2）速度曲線圖畫出構(gòu)件5的加速度曲線圖-15-圖（d-3）加速度曲線圖于是，得如圖（d

7、）所示構(gòu)件5的位移、速度和加速度曲線圖圖（d）構(gòu)件5的位移、速度和加速度曲線圖3.結(jié)論-15-由傳動特征曲線可知，位移S5隨主動件的擺角變化不是很明顯，基本在一定范圍內(nèi)趨于穩(wěn)定；速度V5隨主動件的擺角變化時，速度方向由負向逐漸變正向，再逐漸變?yōu)樨撓?，以此循環(huán)；加速度a5隨主動件的擺角變化時，產(chǎn)生明顯方向波動，并且也是從正向趨于負向再走向正向。4.課程小結(jié)通過本次課程設計，加深了我對平面平面六桿機構(gòu)的認識，也相應的提高了本人CAD的使用能力。在計算過程中遇到了一些問題，在自己的努力和同學的幫助下均一一解決，不

8、單單是學到了課本上的東西，也額外的學會了一些相關知識。這對我以后在機械方面的學習提供了寶貴經(jīng)驗。自己動手得到的數(shù)據(jù)，更加深刻的了解了其運動的真正含義，這比僅僅學習書本知識更有用。理論加實踐強化了知識體系，學到的更多。致謝歷時將近一星期的時間終于將這篇課程設計寫完，在課程設計的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的指導老師—楊建華老師，他對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的