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1、送料機(jī)小型控制器送料機(jī)控制器說明書第一章特點(diǎn)描述一、送料機(jī)控制器具有如下特點(diǎn):u用工業(yè)級(jí)RISC微處理器,。u可在線下載程序。u122*32點(diǎn)陣中文液晶屏,界面友好,操作靈活。u3路步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖/方向輸出,最高頻率200KH;支持1—3軸步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。u6路光耦隔離集電極開路輸出,內(nèi)部有續(xù)流二極管,每路負(fù)載能力200mA。u12路光耦隔離輸入路。7Page送料機(jī)小型控制器第一章待機(jī)畫面開機(jī)進(jìn)入待機(jī)畫面,如圖:1、按鍵說明:手動(dòng)模式下:‘啟動(dòng)’鍵:按下該鍵則馬達(dá)來回走完設(shè)定脈沖即停;‘→’鍵:按住則馬達(dá)一直前
2、進(jìn),放開則停;‘←’鍵:按住則馬達(dá)一直后退,放開則停;‘設(shè)置’鍵:進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置;2、按鈕說明:自動(dòng)模式下:‘啟動(dòng)’信號(hào):感應(yīng)到該信號(hào),馬達(dá)運(yùn)行設(shè)定脈沖后停。(在自動(dòng)模式才有效)手/動(dòng)檔位:撥到手動(dòng)檔,則工作模式為手動(dòng),反則為自動(dòng)模式;7Page送料機(jī)小型控制器第一章參數(shù)設(shè)置:在運(yùn)行畫面,按‘設(shè)置’鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面,如圖所示:1)、主要按鍵操作說明:下方向鍵:將參數(shù)向下調(diào)整;上方向鍵:將參數(shù)向上調(diào)整;左方向鍵:當(dāng)前參數(shù)自動(dòng)減1,長按將快速遞減;右方向鍵:當(dāng)前參數(shù)自動(dòng)加1,長按將快速遞增;設(shè)置鍵+RIGHT鍵組合:當(dāng)前參
3、數(shù)自動(dòng)加1000;設(shè)置鍵+LEFT鍵組合:當(dāng)前參數(shù)自動(dòng)減1000;ENTER鍵:將當(dāng)前參數(shù)清零;ESC鍵:返回上一畫面。2)、參數(shù)說明:第一頁、送料長度:馬達(dá)運(yùn)行的長度;00000單位(0.1毫米)運(yùn)行速度:馬達(dá)運(yùn)行的速度;00000單位(脈沖/秒)7Page送料機(jī)小型控制器第二頁、加速長度:在多長范圍內(nèi)把速度加上去單位(脈沖)減速長度:在多長范圍內(nèi)把速度減下去單位(脈沖)第三頁、起始速度:馬達(dá)運(yùn)行的長度;00000單位(脈沖/秒)加速度:馬達(dá)運(yùn)行的速度;00000單位(脈沖/秒)第四頁、每轉(zhuǎn)脈沖:馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖;160
4、0單位(脈沖)行程當(dāng)量:馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈絲桿的行程;20單位(毫米)7Page送料機(jī)小型控制器第六章電氣參數(shù)1、電源型號(hào):不使用D/A輸出時(shí)選用AC220V∽DC+5V、3A開關(guān)電源使用D/A輸出時(shí)選用AC220V∽DC+5V、3A,±12V、0.5A開關(guān)電源2、脈沖/方向輸出:通道:2路脈沖/方向最高脈沖頻率:200KHz輸出類型:5V差動(dòng)輸出3、開關(guān)量輸入:通道:8路光耦隔離輸入。輸入電壓:5-24V高電平>4.5V低電平<1.0V隔離電壓:2500VDC4、開關(guān)量輸出:通道:6路光耦隔離輸出輸出類型:集電極開路帶負(fù)載能力:
5、每路最大電流200mA7Page送料機(jī)小型控制器隔離電壓:2500VDC5、應(yīng)用環(huán)境電源要求:電壓:AC80V-260V,頻率:45-65Hz功耗:<4W工作溫度:0℃—60℃儲(chǔ)存溫度:-20℃—80℃工作濕度:20%—95%儲(chǔ)存濕度:0%—95%附錄一注意事項(xiàng)a)請不要拆開控制器,否則將不能享受保修服務(wù)。b)請不要使用控制器內(nèi)部電源給感應(yīng)開關(guān)等使用,這可能引起電源干擾,導(dǎo)致誤動(dòng)作。c)不要在充滿強(qiáng)酸性氣體的環(huán)境下工作,這將對(duì)從電子元器件到塑膠外殼的全部零部件造成永久性損害。d)開關(guān)量輸出電路最好通過繼電器控制外部
6、設(shè)備,而不要直接控制外部設(shè)備。外接繼電器一定要并聯(lián)續(xù)流二極管,否則可能損壞內(nèi)部電路或者引起誤動(dòng)作。如果外接固態(tài)繼電器則不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。7Page送料機(jī)小型控制器7Page