單級蝸桿減速器設(shè)計1

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1、哈工大機械設(shè)計課程設(shè)計傳動裝置簡圖1—電動機2、4—聯(lián)軸器3—一級蝸輪蝸桿減速器5—傳動滾筒6—輸送帶15哈工大機械設(shè)計課程設(shè)計一：選擇電機1.選擇電機類型按工作要求和工作條件選擇YB系列三相鼠籠型異步電動機，其結(jié)構(gòu)為全封閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。2.選擇電機的容量3.工作機的有效功率為從電動機到工作機輸送帶間的總效率為式中：所以電動機所需的工作功率為3.確定電動機的轉(zhuǎn)速由于蝸桿的頭數(shù)越大，效率越低，先選擇蝸桿的頭數(shù)Z1=1，所算出的傳動比不在推薦范圍內(nèi)。故選則蝸桿的頭數(shù)Z1=2所以電動機轉(zhuǎn)速可選的范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)

2、速為750r/min、1000r/min和1500r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機。根據(jù)電動機的類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機械設(shè)計手冊選定電動機的型號為YB112M-6，其主要性能如表1.1所示，電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如表1.2所示。表1.1YB112M-6型電動機的主要性能型號額定功率Ped/kW滿載時最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kg轉(zhuǎn)速nw/r/min電流/A（380V）效率/%功率因數(shù)2.29405.680.50.742.04515哈

3、工大機械設(shè)計課程設(shè)計YB112M-6表1.2電動機的主要外形和安裝尺寸（單位mm）中心高H外形尺寸L1×（AC/2+AD）×HD底腳安裝尺寸A×B底腳螺栓直徑K軸伸尺寸D×E鍵連接部分尺寸F×GD112400×（115+90）×265190×1401228×608×7二.計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比1.總傳動比三.計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)1.各軸的轉(zhuǎn)速1軸n1=nm=940r/min2.軸的輸入功率1軸2軸卷筒軸3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機的輸出轉(zhuǎn)矩Td為故1軸2軸卷筒軸將上述計算結(jié)果匯總于表1.3，以備查用15哈工大機械

4、設(shè)計課程設(shè)計軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/r/min轉(zhuǎn)速n/r/min電機軸1.93619668.99401軸1.89719275.59402軸1.5502.72×10552卷筒軸1.4892.61×10552四.傳動零件的設(shè)計計算1.渦輪蝸桿的材料選擇蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度45~50HRC蝸輪材料，根據(jù)其中n1為蝸桿轉(zhuǎn)速，T2為蝸輪轉(zhuǎn)矩初估蝸桿副的滑動速度vs=3.2m/s，選擇蝸輪的材料為無錫青銅2.按疲勞強度設(shè)計，根據(jù)公式則有由表取m=6.3，蝸桿分度圓直徑d1=63蝸桿倒程角蝸輪圓周速度蝸桿副滑動速度15

5、哈工大機械設(shè)計課程設(shè)計蝸輪圓周速度故選擇減速器的類型為蝸桿下置符合初取的效率值渦輪蝸桿的尺寸計算蝸輪分度圓直徑中心距變位系數(shù)其他尺寸總匯于表1.4名稱符號計算公式和數(shù)據(jù)（單位mm）蝸輪數(shù)據(jù)蝸桿數(shù)據(jù)齒頂高ha6.36.401齒根高hf7.567.459全齒高h13.8613.86分度圓直徑d63226.8齒根圓直徑df47.88239.602齒頂圓直徑da75.6211.882蝸桿分度圓上倒程角γ11°30'36"蝸輪分度圓上螺旋角β2節(jié)圓直徑d'63.202226.8傳動中心距a'14515哈工大機械設(shè)計課程設(shè)計蝸桿軸向齒距pa11

6、9.79蝸桿螺旋線倒程ps35.98蝸桿螺旋部分長度L86蝸桿外圓直徑de2252蝸輪齒寬b254齒根圓弧半徑R139.06齒頂圓弧半徑R225.2齒寬角θ48°6'54"熱平衡計算：根據(jù)公式該設(shè)計的減速器工作環(huán)境是煤場，故取油溫t=70℃。周圍空氣溫度t0=20℃，通風(fēng)條件良好，取散熱系數(shù)Ks=15W/m2*℃，傳動效率為η=0.78.則機體外表面的面積機體表面凸緣面積所需要加的散熱片面積每片散熱片的面積所加散熱片的數(shù)目選擇蝸桿和渦輪的精度等級蝸輪的圓周速度通過查表選用精度等級為9級，應(yīng)為該傳動平穩(wěn)，選用的側(cè)隙種類為c，即傳動9c

7、GB/T10089-1988.蝸桿的圓周速度15哈工大機械設(shè)計課程設(shè)計通過查表選用精度等級為8級，應(yīng)為該傳動平穩(wěn)，選用的側(cè)隙種類為c，即傳動8cGB/T10089-1988.根據(jù)傳動中心距a可以確定鑄鐵蝸桿減速器機體的結(jié)構(gòu)尺寸計算表如下：名稱符號計算公式數(shù)據(jù)（單位mm）機座壁厚10機蓋壁厚9機座凸緣厚度15機蓋凸緣厚度12機座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑20地腳螺釘數(shù)目4軸承旁連接螺栓直徑16機蓋與機座螺栓直徑12連接螺栓d2的間距150~200軸承端蓋螺釘直徑8窺視孔蓋螺釘直徑6定位銷直徑10df、d1、d2至外機壁距離見表1.5d

8、f、d2至凸緣距離軸承旁凸臺半徑外機壁至軸承座端面距離48內(nèi)機壁至軸承座端面距離58蝸輪外圓與內(nèi)機壁距離15蝸輪輪轂與內(nèi)機壁距離12軸承端蓋凸緣厚度10表1.5連接螺栓扳手空間c1，c2值和沉頭座直徑表螺栓直徑M8M10M12M16M