牽引式果園運輸機斷繩制動鎖鉗優(yōu)化設(shè)計與性能分析

牽引式果園運輸機斷繩制動鎖鉗優(yōu)化設(shè)計與性能分析

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1、分類號______________________________密級______________________________UDC______________________________編號______________________________全日制專業(yè)學(xué)位碩士論文牽引式果園運輸機斷繩制動鎖鉗優(yōu)化設(shè)計與性能分析學(xué)位申請人:姜飛學(xué)科專業(yè):機械工程指導(dǎo)老師:龔志遠(yuǎn)副教授副指導(dǎo)老師:歐陽玉平講師答辯日期:獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,

2、論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果,也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱。學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定,本論文無保密內(nèi)容。學(xué)生本人簽名日期校內(nèi)導(dǎo)師簽名日期校外導(dǎo)師簽

3、名日期摘要牽引式果園運輸機斷繩制動鎖鉗優(yōu)化設(shè)計與性能分析摘要近些年來,在中央和地方政府的積極推動與支持下,我國果園農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)得到迅速地發(fā)展,牽引式果園運輸機作為果園省力化機械的代表,正在不斷地被推廣到丘陵山地果園作業(yè)管理中。果樹種植區(qū)域多位于山地、丘陵等大坡度、環(huán)境復(fù)雜地帶,位于該地區(qū)的牽引式果園運輸機,其制動安全方面,依然存在不少問題,如由于載物車超載、鋼絲繩生銹等造成的牽引鋼絲繩斷裂進(jìn)而引發(fā)的安全事故。因此,本文采用虛擬仿真技術(shù)和試驗研究相結(jié)合的方法,對牽引果園運輸機載物車斷繩制動裝置進(jìn)行相關(guān)研究,并對該制動裝置的制動性能、制動鎖鉗的安全性能

4、進(jìn)行仿真分析和試驗研究,本論文研究的主要工作有:(1)借鑒相關(guān)資料和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),給出了運輸機設(shè)計原則和標(biāo)準(zhǔn),對斷繩制動裝置進(jìn)行方案設(shè)計,并提供了三種供選擇的方案。依據(jù)現(xiàn)有的機械結(jié)構(gòu)性能評價準(zhǔn)則,分析對比三種斷繩制動方案,確定最優(yōu)的方案;對載物車自鎖式行走機構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行理論分析和計算,確定了重力驅(qū)動機構(gòu)的關(guān)鍵尺寸,并對制動鎖鉗楔入角θ和自鎖角δ的計算公式進(jìn)行推導(dǎo);(2)考慮到載物車斷繩制動過程受力復(fù)雜多變,把斷繩制動過程分為四個階段進(jìn)行分析研究,分別對載物車整車進(jìn)行受力分析、制動鎖鉗與軌道接觸分析,以及載物車車輪與軌道的接觸分析,建立載物車斷繩制動過程

5、的運動學(xué)模型和斷繩制動作用階段制動鎖鉗與軌道的沖擊動力學(xué)模型,為后續(xù)的仿真分析做好準(zhǔn)備;(3)采用SolidWorks三維軟件和ADAMS仿真軟件,建立載物車斷繩制動裝置的虛擬樣機仿真模型,通過對虛擬樣機進(jìn)行仿真分析,得到載物車空載斷繩制動作用階段平均減速度為3.43m/s2、制動時間為0.4s,滿載下進(jìn)行斷繩制動制動總距離為1.05m、制動時間為0.1s,均滿足設(shè)計要求;同樣采用SolidWorks和ANSYSWorkbench軟件,建立制動鎖鉗與軌道沖擊有限元分析模型,通過仿真和結(jié)果分析,得到載物車350kg超負(fù)荷狀態(tài)下,制動鎖鉗表面最大應(yīng)力值2

6、31.64Mpa小于屈服應(yīng)力355Mpa,也滿足載物車斷繩制動的要求;(4)利用實尺度試驗研究的方法,在試驗用樣機上進(jìn)行制動鎖鉗沖擊測試試驗。依據(jù)仿真結(jié)果在制動鎖鉗表面選取測試點1、2,通過改變載物車載重,來獲取沖擊信號的測試數(shù)據(jù),同時處理數(shù)據(jù)得到制動鎖鉗單點沖擊的最大平均值。最后對制動鎖鉗耐沖擊性能進(jìn)行分析,在350kg載重下,制動鎖鉗表面沒有出現(xiàn)明顯損壞,即其仍表現(xiàn)出良好的耐撞性能;為了驗證虛擬仿真結(jié)果的可靠性,把虛擬仿真數(shù)據(jù)和實際試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,得到其平均誤差為7.3%,并對誤差的產(chǎn)生進(jìn)行分析。因此,在一定誤差允許I摘要范圍內(nèi)虛擬仿真結(jié)果

7、相當(dāng)可靠。綜上所述,本文的研究成果可為牽引式果園運輸機斷繩制動裝置的設(shè)計、評估,以及壽命預(yù)測等提供理論依據(jù),并為其它運輸機械的設(shè)計提供參考。關(guān)鍵詞:牽引式運輸機,斷繩制動鎖鉗,優(yōu)化設(shè)計,性能分析,沖擊試驗IIAbstractOPTIMIZATIONDESIGNANDPERFORMANCEANALYSISOFBROKENROPEBRAKINGLOCKCLAMPOFORCHARDTRACTIONTRANSPORTERABSTRACTInrecentyears,withtheactivepromotionandsupportofthecentralandl

8、ocalgovernments,theagriculturalmechanizationoforchardh

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