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1、龍門導(dǎo)軌PAS系列說明書沈陽百格機(jī)器人有限公司目錄第一章：公司和產(chǎn)品簡介41.0百格拉公司簡介41.1機(jī)器人組成41.2機(jī)器人分類5第二章：齒形帶式直線定位單元PAS4xB62.0簡介62.0.1選項(xiàng)72.1齒形帶傳動直線定位單元的基本參數(shù)72.1.1基本參數(shù)72.1.2承受力和承受扭矩與運(yùn)行速度的關(guān)系圖82.1.3參數(shù)說明和計(jì)算142.1.4負(fù)載系數(shù)和維護(hù)的關(guān)心圖152.1.5受力剛性變形圖162.1.6驅(qū)動電機(jī)的安裝方式172.2齒形帶傳動直線定位單元的幾何尺寸182.2.1驅(qū)動電機(jī)的連接尺寸21第三章：滾珠
2、絲杠式直線定位單元PAS4xS223.0產(chǎn)品描述：223.0.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：233.1產(chǎn)品介紹：233.2PAS42S253.2.1特性曲線：253.2.2偏差263.2.3計(jì)算263.2.4使用壽命負(fù)載曲線PAS**SB273.2.5尺寸圖273.2.6電機(jī)連接尺寸283.3PAS43S283.3.1特性曲線283.3.2偏差………………………………………………………………………………293.3.3計(jì)算303.3.4尺寸圖313.3.5電機(jī)連接尺寸323.4PAS44S323.4.1特性曲線323.4.2偏差33
3、3.4.3使用壽命負(fù)載曲線PAS**SB343.4.4尺寸圖343.4.5電機(jī)連接尺寸35第四章：多維機(jī)器人第五章：配件365.0直線導(dǎo)軌的卡爪365.1T型塊365.2T型槽遮蓋375.3傳感器385.3.1傳感器385.3.2傳感器支架385.3.3傳感器延長線纜385.3.4傳感器擋板395.4連軸節(jié)395.4.1導(dǎo)軌端連軸節(jié)：405.4.2電機(jī)端連軸節(jié)：415.5減震墊：425.6軸徑：44第一章公司和產(chǎn)品簡介1.0百格拉公司簡介當(dāng)您需要高技術(shù)規(guī)格直角坐標(biāo)機(jī)器人以應(yīng)對日益增加的生產(chǎn)挑戰(zhàn)時，德國百格拉公司能
4、幫助您解決問題。德國百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)各種規(guī)格的直線運(yùn)動單元、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)等。從百格拉出廠的數(shù)以萬計(jì)的各種規(guī)格的直線運(yùn)動單元、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人分布在世界各地的生產(chǎn)線上。執(zhí)行焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、涂膠、切割等一系列工作。機(jī)器人所有部件均由百格拉自行生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)的
5、好評。在各行業(yè)中，百格拉機(jī)器人及生產(chǎn)線創(chuàng)造的長期穩(wěn)定性、高度靈活性、高效性、經(jīng)濟(jì)性和智能性標(biāo)準(zhǔn)成為國際同行業(yè)的追求目標(biāo)。百格拉公司提供的專用機(jī)器人及生產(chǎn)線，能通過更換和調(diào)整部分直線運(yùn)動單元及組合，改換CNC軟件等方式來提升競爭力，適應(yīng)未來更新更高的要求。百格拉機(jī)器人系統(tǒng)集合了頭架、尾架、導(dǎo)軌、齒型帶、電機(jī)、減速機(jī)于一體，減輕了工程師的設(shè)計(jì)工作量，減輕了安裝工人的工作量和專業(yè)化要求。導(dǎo)軌的批量化與專業(yè)化生產(chǎn)，使導(dǎo)軌的質(zhì)量有了可靠的保證，不會因?yàn)楦魇褂脧S的技工水平不同而導(dǎo)致導(dǎo)軌使用質(zhì)量有差異。導(dǎo)軌外部采用鋁合金全封閉
6、結(jié)構(gòu)，提高了承重軌的防護(hù)等級，而且外形非常美觀，鋁型材的重量很輕，從整體上減輕了顧客產(chǎn)品的質(zhì)量，并最大程度的減少了高速運(yùn)動對機(jī)械的沖擊。二維和三維導(dǎo)軌的各種組合結(jié)構(gòu)，基本上滿足了三維空間的運(yùn)動要求，給客戶更多的選擇空間。能通過更換和調(diào)整部分直線運(yùn)動單元及組合，改換軟件等方式來適應(yīng)未來更新更高的要求。沈陽百格機(jī)器人憑借其精湛的技術(shù)水平和卓越的行業(yè)貢獻(xiàn)已成為中國知名的機(jī)器人公司，并立志要把“沈陽百格”打造成全國著名品牌。在1996年本公司將百格拉機(jī)器人引入中國市場并成功服務(wù)于各行業(yè)。我們在與百格拉的友好合作中培養(yǎng)出了
7、自己的機(jī)器人專家；在為中國企業(yè)服務(wù)中理解了中國這個極具個性化的市場，并快速地適應(yīng)了這個市場。沈陽百格機(jī)器人正在積極努力用最合適的產(chǎn)品、最精湛的技術(shù)和最周到的服務(wù)來提升中國企業(yè)的競爭實(shí)力！1.1機(jī)器人組成百格拉機(jī)器人由控制系統(tǒng)、直線運(yùn)動單元、傳動部件和驅(qū)動電機(jī)等組成。1、控制系統(tǒng)：可選百格拉公司多軸控制系統(tǒng)、德國Movtec公司多軸PC控制板卡及控制軟件、德國Engelhardt公司的控制系統(tǒng)或用戶自選的控制系統(tǒng)。2、直線運(yùn)動單元：保證執(zhí)行件沿直線軌跡運(yùn)動的導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌和滑塊。由精制鋁型材制成,其橫截面形狀通
8、過有限分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)。在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)方面均達(dá)到國際生產(chǎn)領(lǐng)域最高要求標(biāo)準(zhǔn)。3、傳動部件：可采用齒形帶、齒條和滾珠絲杠等形式。4、驅(qū)動電機(jī)：可選步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。電機(jī)上可選配行星減速機(jī)，垂直軸還可選配制動抱閘。1.2機(jī)器人分類通過各種直線運(yùn)動單元的多種組合就能形成多種用途，不同型號的機(jī)器人。a)龍門式機(jī)器人b)抓取式機(jī)器人c)輕型機(jī)器人d)望遠(yuǎn)鏡式機(jī)器人
