北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)ppt課件

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)ppt課件

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1、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)廣州市沃天電子科技有限公司北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)概述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是由中國自行研發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(CNSS),是繼美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)定位系統(tǒng)之后世界第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為“北斗一代”和“北斗二代”,分別由4顆(兩顆工作衛(wèi)星、兩顆備用衛(wèi)星)和35顆北斗定位衛(wèi)星、地面控制中心為主的地面部份、北斗用戶終端三部分組成。北斗定位系統(tǒng)可向用戶提供全天候、二十四小時的即時定位服務(wù),定位精度可達(dá)數(shù)十納秒(ns)的同步精度,其精度與GPS相

2、當(dāng)。中國在2000年至2007年先后發(fā)射了四顆“北斗一號”衛(wèi)星,這種區(qū)域性(中國境內(nèi))的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),正在為中國陸地交通、航海、森林防火等領(lǐng)域提供著良好服務(wù)。北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射時間北斗一號導(dǎo)航定位衛(wèi)星由中國空間技術(shù)研究院研究制造,四顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星的發(fā)射時間分別為:日期火箭衛(wèi)星軌道2000年10月31日長征三號甲北斗-1A地球靜止軌道140°E2000年12月21日長征三號甲北斗-1BGEO80°E2003年05月25日長征三號甲北斗-1CGEO110.5°E第三顆是備用衛(wèi)星2007年02月03日長征三號甲北斗-1D

3、GEO86°E第四顆是備用衛(wèi)星2007年04月14日長征三號甲北斗-2A中地球軌道(21500KM)北斗二代首顆衛(wèi)星北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航歷史我國早在60年代末就開展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研制工作,但由于多種原因而夭折。在自行研制“子午儀”定位設(shè)備方面起步較晚,以致后來使用的大量設(shè)備中,基本上依賴進(jìn)口。70年代后期以來,國內(nèi)開展了探討適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的體制研究。先后提出過單星、雙星、三星和3-5星的區(qū)域性系統(tǒng)方案,以及多星的全球系統(tǒng)的設(shè)想,并考慮到導(dǎo)航定位與通信等綜合運(yùn)用問題,但是由于種種原因,這些方案和設(shè)想都沒能夠得到實(shí)現(xiàn)。

4、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)歷史回顧1983年,“兩彈一星”功勛獎?wù)芦@得者陳芳允院士和合作者提出利用兩顆同步定點(diǎn)衛(wèi)星進(jìn)行定位導(dǎo)航的設(shè)想,經(jīng)過分析和初步實(shí)地試驗(yàn),證明效果良好,這一系統(tǒng)被稱為“雙星定位系統(tǒng)”。雙星定位導(dǎo)航系統(tǒng)為我國“九五”列項(xiàng),其工程代號取名為“北斗一號”。雙星定位導(dǎo)航系統(tǒng)是一種全天候、高精度、區(qū)域性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)快速導(dǎo)航定位、雙向簡短報文通信和定時授時3大功能,其中后兩項(xiàng)功能是全球定位系統(tǒng)(GPS)所不能提供的,且其定位精度在我國地區(qū)與GPS定位精度相當(dāng)。整個系統(tǒng)由兩顆地球同步衛(wèi)星(分別定點(diǎn)于東經(jīng)80度和

5、東經(jīng)140度36000公里赤道上空)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和用戶機(jī)4大部分組成,各部分間由出站鏈路(即地面中心至衛(wèi)星至用戶鏈路)和入站鏈路(即用戶機(jī)至衛(wèi)星中心站鏈路)相連接。中心站以特定的頻率發(fā)射H地球同步衛(wèi)星分別向各自天線波束覆蓋區(qū)域內(nèi)的所有用戶廣播。當(dāng)用戶需要進(jìn)行定位/通信服務(wù)時,相對于接收信號(出站信號)某一幀,提出申請服務(wù)項(xiàng)目并發(fā)送入站信號,經(jīng)兩顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到地面中心,地面中心接到此信號后,解調(diào)出用戶發(fā)送的信息,測量出用戶至兩顆衛(wèi)星的距離,對定位申請計算用戶的地理坐標(biāo),由于H顆衛(wèi)星的位置是已知的,分別為兩球的球心,另

6、一球面是基本參數(shù)已確定的地球參考橢球面3球交會點(diǎn)為測量的用戶位置。北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)近代發(fā)展一代“北斗”采用的基本技術(shù)路線最初來自于陳芳允先生的“雙星定位”設(shè)想,正式立項(xiàng)是在1994年。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、地面控制中心站和用戶終端等3部分構(gòu)成??臻g部分即“北斗”一號由兩顆工作衛(wèi)星和兩顆備份衛(wèi)星組成,突出特點(diǎn)是構(gòu)成系統(tǒng)的空間衛(wèi)星數(shù)目少、用戶終端設(shè)備簡單、一切復(fù)雜性均集中于地面中心處理站。兩顆定位衛(wèi)星分別發(fā)射于2000年10月31日和12月21日,備份星于2003年5月25日、2007年02月03日發(fā)射。北斗衛(wèi)星定位系

7、統(tǒng)構(gòu)成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成有:兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星、地面中心站、用戶終端。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本工作原理是“雙星定位”:以2顆在軌衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為圓心,各以測定的衛(wèi)星至用戶終端的距離為半徑,形成2個球面,用戶終端將位于這2個球面交線的圓弧上。地面中心站配有電子高程地圖,提供一個以地心為球心、以球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面。用數(shù)學(xué)方法求解圓弧與地球表面的交點(diǎn)即可獲得用戶的位置。北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理用戶利用一代“北斗”定位的辦法是這樣的,首先是用戶向地面中心站發(fā)出請求,地面中心站再發(fā)出信號,分別經(jīng)兩顆衛(wèi)星反

8、射傳至用戶,地面中心站通過計算兩種途徑所需時間即可完成定位。一代“北斗”與GPS系統(tǒng)不同,對所有用戶位置的計算不是在衛(wèi)星上進(jìn)行,而是在地面中心站完成的。因此,地面中心站可以保留全部北斗用戶的位置及時間信息,并負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的監(jiān)控管理。由于在定位時需要用戶終端向定位衛(wèi)星發(fā)送定位信號,由信號到達(dá)

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