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《智能爬行搜救機(jī)器人設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、目錄1引言1.1智能爬行搜救機(jī)器人機(jī)器人研究目的和意義......................................................11.2智能爬行搜救機(jī)器人研究概況及發(fā)展趨勢..........................................................11.3課題研究內(nèi)容..............................................................................................
2、...........22機(jī)械結(jié)構(gòu)與芯片簡介2.1機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)......................................................................................................32.2機(jī)器人運動原理......................................................................................................32.3驅(qū)動裝置選擇........
3、..................................................................................................52.4機(jī)器人實物圖..........................................................................................................62.5硬件結(jié)構(gòu)介紹.........................................
4、.................................................................72.6單片機(jī)芯片介紹......................................................................................................82.7編碼解碼芯片介紹...........................................................................
5、.....................133控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1上位機(jī)控制............................................................................................................163.1.1程序語言及串口通訊.......................................................................................163.1.2人機(jī)交互界面.
6、..................................................................................................173.2基于無線的智能控制...........................................................................................193.2.1無線發(fā)射模塊.................................................
7、..................................................193.2.2無線接收模塊...................................................................................................234結(jié)論..................................................................................................
8、....29參考文獻(xiàn)..................................................................................................30致謝.................................
