機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-蝸輪蝸桿減速器

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1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)1080810xxxXXX目錄一.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)………………………………………………11.傳動(dòng)方案的確定…………………………………………………………………12.電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………………………13.傳動(dòng)比的計(jì)算……………………………………………………………………2二.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………21.蝸桿副設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………………22.蝸桿副上作用力的計(jì)算…………………………………………………………5三.減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)……………………………………………6四.軸

2、的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………61.蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………………62.低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………………73.減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸…………………………………………………………12五.潤滑油的選擇與計(jì)算………………………………………………13六.熱平衡的計(jì)算……………………………………………………………14七.減速器附件設(shè)計(jì)………………………………………………………141.窺視孔及窺視孔蓋………………………………………………………………142.油面指示裝置………………………………………………………………

3、……143.通氣器……………………………………………………………………………144.放油孔及螺塞……………………………………………………………………145.起吊裝置…………………………………………………………………………156.啟蓋螺釘…………………………………………………………………………157.定位銷……………………………………………………………………………15八.繪制裝配圖和零件圖………………………………………………15九.參考資料……………………………………………………………………1516哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)1080810xxxXXX一.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.傳動(dòng)方案的確定

4、考慮到工作拉力和傳動(dòng)速度都較小,所設(shè)計(jì)蝸桿速度估計(jì)小于10m/s,因此采用蝸桿下置式,單級蝸桿減速器傳動(dòng)裝置方案如圖(1)所示。圖(一)2.電動(dòng)機(jī)的選擇(1)選擇電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)用途選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)(2)選擇電動(dòng)機(jī)功率輸送鏈所需功率PW==kW=1.49kW查【1】表9.1得,軸承效率η軸承=0.98,蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率η蝸=0.8,聯(lián)軸器效率η聯(lián)=0.99,卷筒效率η卷=0.96,得電動(dòng)機(jī)所需工作功率為根據(jù)【1】表15.1,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped=2.2kW(3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定由帶輪線速度,得卷筒的轉(zhuǎn)速為由【1】表9.2可知單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)比范圍,所用電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍16哈爾

5、濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)1080810xxxXXX符合這一要求的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min和1500r/min等。從成本和結(jié)構(gòu)尺寸考慮,選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)較合理,其滿載轉(zhuǎn)速為940r/min,型號為Y112M-6。3.傳動(dòng)比的計(jì)算傳動(dòng)比4.傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算(1)各軸轉(zhuǎn)速(2)各軸功率(3)各軸轉(zhuǎn)矩二.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算由傳動(dòng)簡圖可知蝸桿減速器外部是通過聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連接,所以只對內(nèi)部傳動(dòng)件蝸輪蝸桿進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。1.蝸桿副設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇材料、熱處理方式考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大、速度不太高有相對滑動(dòng)速度,蝸桿選用45鋼,表面淬

6、火處理,HBC=45~55,相對滑動(dòng)速度16哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)1080810xxxXXX故蝸輪接觸齒面選用鑄造鋁青銅ZCuAl10Fe3,考慮到是大批量生產(chǎn),故制造工藝選用金屬模鑄造。(2)確定蝸桿頭數(shù)和蝸桿齒數(shù)查【2】表7.2,初選。(3)初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng),故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。則有式中各參數(shù)定義及數(shù)值如下:1)蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩2)載荷系數(shù)。由【2】表7.4查得使用系數(shù)。設(shè)蝸輪圓周速度v2<3m/s,取動(dòng)載荷系數(shù)=1.0。由于工作載荷有沖擊,齒向載荷分布系數(shù)可取1.1~1.3,取=1.1.,則3)許用接觸應(yīng)力蝸輪材料為鋁鐵青銅,,查【2】表7.6,

7、利用線性插值得到。4)彈性系數(shù)青銅蝸輪與鋼質(zhì)蝸桿配對,,則模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1由【2】表7.1選取,則m=6.3,d1=80mm。(4)計(jì)算傳動(dòng)尺寸1)蝸輪分度圓直徑為2)傳動(dòng)中心距16哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)1080810xxxXXX(5)驗(yàn)算蝸輪圓周速度、相對滑動(dòng)速度及傳動(dòng)總效率1)蝸輪圓周速度與初選相符,取=1.0合理。2)導(dǎo)程角3)相對滑動(dòng)速度與初選值相符,選用材料合理。4)傳動(dòng)總效率查【

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