機(jī)電系統(tǒng)仿真技術(shù)試題

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1、機(jī)電系統(tǒng)仿真技術(shù)試題姓名：劉麗歡學(xué)號：080202061009專業(yè)：機(jī)械電子工程電話：13933953812一、用MATLB指令求解下列各題1．求的特征值和特征向量。>>A=[1,6;3,5];>>[V,D]=eig(A)V=-0.9125-0.66760.4092-0.7445D=-1.6904007.69042．求的特征多項式。>>B=[2,5;7,3]B=2573>>C=poly(B)C=1.0-5.0000-29.0000該矩陣的特征多項式為3．已知，求其約旦標(biāo)準(zhǔn)形。>>E=[112;013;002];C=jordan(E)C=200011001E的約旦標(biāo)準(zhǔn)

2、形是1．求遞推方程的通解。>>f=maple('rsolve(f(n)=-3*f(n-1)-4*f(n-2),f(n))');disp('f(n)='),disp(f)functionwork22(n,i,j)symsabA=ones(n)fora=1:nforb=1:nif(a+b)==(i+j)A(a,b)=0;endendenddisp(A)f(n)=(3/7*i*f(1)*7^(1/2)+f(1)+1/7*i*f(0)*7^(1/2)+3*f(0))*(-8/(3-i*7^(1/2)))^n/(3-i*7^(1/2))-1/7*i*7^(1/2)*(3*f(

3、1)+i*f(1)*7^(1/2)+f(0)+3*i*f(0)*7^(1/2))*(-8/(3+i*7^(1/2)))^n/(3+i*7^(1/2))2．求定積分>>symsx;f=exp(-x^2/2);a=int(f,-15,15);an=a/(2*pi)^0.5an=2251799813685248/5644425081792261*erf(15/2*2^(1/2))*2^(1/2)*pi^(1/2)二、完成下列各個程序段1.求1000以內(nèi)的質(zhì)數(shù)。>>forn=1:1000a=primes(n);end>>a%即可列出所有1000內(nèi)的質(zhì)數(shù)2.編寫一個函數(shù)文件，

4、其輸入量為n，i，j，實現(xiàn)以下功能：生成一個階的全1陣，使其（i，j）位置的反斜行變?yōu)?。functionc=ccc(n,i,j)if(n<=1)

5、

6、(i<1)

7、

8、(i>n)

9、

10、(j<1)

11、

12、(j>n)error('Inputmustben>11=

13、a(i,j)=0;end;endc=a二、已知開環(huán)系統(tǒng)，繪制系統(tǒng)的Bode圖，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求閉環(huán)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。>>num=50;den=[13-10];figure(1);margin(num,den);grid;[numc,denc]=cloop(num,den);figure(2);impulse(numc,denc);grid;Bode圖單位脈沖響應(yīng)二、已知開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并分析其穩(wěn)定性。>>clear>>num=[12];den=[1822249];rlocus(num,den);根軌跡系統(tǒng)要求用鼠標(biāo)輸入要標(biāo)示增益

14、和相應(yīng)得閉環(huán)極點的根軌跡上的點，執(zhí)行后得到如下結(jié)果：Selectapointinthegraphicswindowselected_point=0.0083-3.1522ik=55.6381p=-5.98660.0023+3.1553i0.0023-3.1553i-2.0180這里利用rlocfind（）函數(shù)來找出根軌跡與虛軸的交點，并求得交點處k=55.6381，也就是說，當(dāng)k＜55.6381時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，當(dāng)k＞55.6381時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定五、對下面系統(tǒng)進(jìn)行分析：，K=1.51)畫出系統(tǒng)的Bode圖，求增益裕量，相角裕量。2)畫出閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖，求系統(tǒng)

15、帶寬和諧振峰值。3)求系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，系統(tǒng)的最大超調(diào)、穩(wěn)態(tài)誤差、過渡時間。4)K取多大值時系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。1）>>num=1.5;den=[1320];figure(1);margin(num,den);%即可畫出開環(huán)Bode圖由圖可知,增益裕量為12dB，相角裕量為41.5deg.開環(huán)Bode圖2）num=1.5;den=[1320];[numc,denc]=cloop(num,den);figure(5);margin(numc,denc);%由圖可知系統(tǒng)帶寬為:1.07rad/sec(-3dB時);諧振峰值為:3.08dB;3）num=1.5;den=