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1、Modbus通訊協(xié)議1、Modbus通訊協(xié)議簡介1.1.Modbus通訊協(xié)議采用RTU傳輸模式RTU模式中每個字節(jié)（11位）的格式為：1個起始位8個數(shù)據(jù)位1個奇偶校驗位1個停止位注：幀校驗采用循環(huán)冗余校驗（CRC），儀表的應(yīng)答延遲不大于200ms1.2.與通訊有關(guān)的參數(shù)說明與通訊有關(guān)的參數(shù)位于儀表的第5組參數(shù)中儀表通訊地址，參數(shù)地址40H，取值范圍0~99，出廠設(shè)置為1通訊速率選擇，參數(shù)地址41H，取值范圍2400、4800、9600、19200（bps）可選，出廠設(shè)置為9600bps校驗方式選擇，參數(shù)地址42H，取值范圍0~2，出廠設(shè)置為22選
2、擇為0時，通訊采用無校驗方式2選擇為1時，通訊采用奇校驗方式2選擇為2時，通訊采用偶校驗方式注：當選擇為無校驗時，使用1位停止位2、通訊命令簡介本系列儀表支持的Modbus命令集命令名稱Modbus命令類型功能碼（十六進制）尋址范圍（十進制）讀測量值讀輸入寄存器040～1讀峰值2～3讀谷值4～5讀輸出模擬量值讀多個保持寄存器030～1讀儀表參數(shù)值256～447讀開關(guān)量輸入狀態(tài)讀輸入離散量020讀開關(guān)量輸出狀態(tài)讀線圈010～3輸出模擬量命令寫多個保持寄存器100～1設(shè)置儀表參數(shù)值256～447輸出單個開關(guān)量寫單個線圈050～3輸出多個開關(guān)量寫多個線
3、圈0F0～3指令中涉及到的測量值、參數(shù)值、模擬量值均采用32位浮點數(shù)（IEEE-754標準格式）表示，占用2個連續(xù)的寄存器。3、通訊命令詳解3.1.命令說明所有命令中的數(shù)值均采用十六進制表示1)讀測量值、峰谷值命令將測量值、峰谷值定義為3組2個連續(xù)的輸入寄存器，尋址范圍分別為0x0000～0x0001、0x0002～0x0003、0x0004～0x0005命令：AA0400000002CCCCAA0400000002CCCC通訊地址功能碼寄存器起始地址寄存器個數(shù)CRC校驗值響應(yīng)：AA0404dataCCCCAA0404dataCCCC通訊地址功能
4、碼測量值字節(jié)數(shù)測量值CRC校驗值例：命令：01040000000271CB響應(yīng)：01040442C3999AF5FB本命令讀取地址為01的儀表的測量值響應(yīng)表明讀取的測量值為42C3999A(十進制數(shù)為97.8)2)讀輸出模擬量值命令(變送輸出)將模擬量值定義為2個連續(xù)的保持寄存器，尋址范圍0x0000～0x0001命令：AA0300000002CCCCAA0300000002CCCC通訊地址功能碼寄存器起始地址寄存器個數(shù)CRC校驗值響應(yīng)：AA0304dataCCCCAA0304dataCCCC通訊地址功能碼模擬量值字節(jié)數(shù)模擬量值CRC校驗值例：命
5、令：010300000002C40B響應(yīng)：010304424800006E5D本命令讀取地址為01的儀表的模擬量輸出值響應(yīng)表明讀取的模擬量輸出值為42480000(十進制數(shù)為50，50表示的是模擬量輸出量程的50%)3)讀儀表參數(shù)值命令將參數(shù)值定義為1～189個保持寄存器，尋址范圍0x0100～0x01B2，每2個連續(xù)的保持寄存器表示一個參數(shù)值。寄存器起始地址與儀表參數(shù)地址的對應(yīng)關(guān)系是：寄存器起始地址=0x0100+參數(shù)地址×2例如，儀表第2組參數(shù)的地址是10H，那么它對應(yīng)的寄存器起始地址：BBBB=0x0120(0x0100+0x10×2)命令
6、：AA03BBBB0002CCCCAA03BBBB0002CCCC通訊地址功能碼寄存器起始地址寄存器個數(shù)CRC校驗值響應(yīng)：AA0304dataCCCCAA0304dataCCCC通訊地址功能碼參數(shù)值字節(jié)數(shù)參數(shù)值CRC校驗值例：命令：0103016400028428響應(yīng)：01030441A40000AFEC本命令讀取地址為01的儀表的參數(shù)地址為32H的參數(shù)值響應(yīng)表明讀取的參數(shù)值為41A40000(十進制數(shù)為20.5)4)讀開關(guān)量輸入狀態(tài)命令將開關(guān)量輸入定義為第1個輸入離散量命令：AA0200000001CCCCAA0200000001CCCC通訊地
7、址功能碼開關(guān)量起始地址開關(guān)量個數(shù)CRC校驗值響應(yīng)：AA0201dataCCCCAA0201dataCCCC通訊地址功能碼開關(guān)量狀態(tài)字節(jié)數(shù)開關(guān)量狀態(tài)CRC校驗值Data用1個字節(jié)表示，最低位為1表示開入1閉合，為0表示開入斷開；例：命令：010200000001B9CA響應(yīng)：010201016048本命令讀取地址為01的儀表的第1點開關(guān)量輸入狀態(tài)響應(yīng)表明本儀表的第1點開入閉合5)讀開關(guān)量輸出狀態(tài)命令(報警輸出)將開關(guān)量輸出定義為第1～4個線圈，尋址范圍0x0000～0x0003，分別對應(yīng)第1～4點報警命令：AA01BBBBDDDDCCCCAA01B
8、BBBDDDDCCCC通訊地址功能碼開關(guān)量起始地址開關(guān)量個數(shù)CRC校驗值響應(yīng)：AA0101dataCCCCAA0101dataCCCC通
