附件1具體比賽項目規(guī)則

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1、附件1：具體比賽項目規(guī)則機器人擂臺賽規(guī)則說明一、比賽任務(wù)參賽者需要自制一個格斗機器人（車輪、電機、遙控器和控制主板可自行購買兼容配置，但決不允許完整使用套件機器人），在比賽規(guī)定場地內(nèi)，與對手機器人進行“暴力”對抗。在比賽時間內(nèi)攻擊對手，使對手不能自由移動或?qū)κ滞葡卤荣悎龅貫閯?。如果在?guī)定時間內(nèi)未能分出勝負(fù)，將進行“互推”加賽?！盎ネ啤奔淤惾蝿?wù)：在比賽號令吹響后，將對方機器人推后200mm為勝。如果比賽時間結(jié)束后，仍然不能分出勝負(fù)，則以機器人重量輕者為勝。二、具體說明1.機器人設(shè)計(1)尺寸：比賽開始前，機器人的所有部件的垂直投影必須在直徑為350mm的圓內(nèi)，機器人的

2、高度不得高于250mm。比賽開始后可以改變機器人的形狀、大小，但部件完全伸展后，機器人的最大尺寸的垂直投影高中組限定在直徑為400mm的圓內(nèi)，大學(xué)組限定在直徑為450mm的圓內(nèi)。(2)重量：A.高中組機器人不得超過4.5Kg（含電源）；B.大學(xué)組機器人不得超過5.5Kg（含電源）。(3)動力：每支參賽隊需要自己準(zhǔn)備電池，電源電壓要求不超過3S鋰離子電池的電壓，也不可以通過任何升壓的方式提高電壓，即機器人設(shè)備上不可以有超過12.6V的電壓，只限使用充電電池或干電池。建議使用環(huán)保的充電電池。(4)控制：機器人可以選用無線遙控方式進行操控，也可以選用自律（即自控）執(zhí)行指令完

3、成任務(wù)。除此之外，不得使用其他方式影響機器人及武器運行。(1)武器：機器人可以安裝機載武器作為進攻或防御使用，但武器的設(shè)計要遵守以下規(guī)定并且在當(dāng)場由裁判檢驗，檢驗不合格的機器人不得參加比賽：A.不得使用炸藥、液體、腐蝕性材料、粉末、高壓氣體等有損壞場地、污染環(huán)境及存在安全隱患的材料或裝備。B.不得使用看不見的物質(zhì)作為武器，如電磁波等。1.對抗階段圖1(1)比賽規(guī)定場地（如圖1）為長寬為2400mm的正方形木工板，沿木板中間有一條1000mm的中央紅線，距紅線200mm有兩個以中央紅線為對稱軸左右對稱的綠色圓圈，圓圈的直經(jīng)為350mm，在紅線左右兩邊，與紅線平行且與紅線

4、相距200mm有兩條長1000mm的黃線。(2)機器人每輪比賽上場前都需完成重量、尺寸和武器安全的檢驗，三者均合格后方能上場比賽。(3)上一組選手比賽結(jié)束后立即進行下一組選手的比賽，如機器人不能及時上場則視為自動放棄，判比賽失敗。(4)比賽開始前，機器人應(yīng)完全放入綠色圓圈內(nèi)，不得有任意部件壓線或越線，并使機器人各部件都保持相對木板的靜止?fàn)顟B(tài)。(5)比賽以哨聲為開始信號，哨聲吹響后開始計時，比賽時間為180秒。在這段時間內(nèi)兩機器人進行對抗。對抗的方式僅限于互撞和機載武器的進攻。(6)消極對戰(zhàn)，即一方機器人總是繞行或逃避對方機器人的攻擊以耗時間。由裁判主觀把握，在10秒內(nèi)

5、消極對戰(zhàn)，給予警告處分。(7)每輪比賽結(jié)束后方可在規(guī)定的時間內(nèi)修理機器人或更換電池。（為縮短修理時間，建議做兩套一樣的機器人，武器結(jié)構(gòu)不可改變，或者配備相關(guān)易損耗配件用于維修。啟用備用機器人或修理機器人后，都必須在上場前完成重量、尺寸和武器安全的檢驗。）1.結(jié)果判定：（1）如一方機器人在180秒內(nèi)掉出比賽場外，則對方獲勝且停止計時。（2）如只有一方機器人不能自由移動，則對方獲勝。不能自由移動的情況如下：A.機器人癱瘓停在原地；B.機器人不能根據(jù)遙控器自如地完成“前進”、“后退”或“拐彎”動作；（3）每場比賽累計達三次警告，則停止計時，判定該機器人比賽失敗。（4）如在規(guī)

6、定比賽時間內(nèi)，雙方機器人均可自由移動，則進入加時賽，再分出勝負(fù)。（5）如加時賽仍未分出勝負(fù)，則以一開始測量的重量為準(zhǔn)，較輕的機器人獲勝。2.加賽階段（正常比賽未分出勝負(fù)后不允許進行機器人的任何維護修改，直接進入加賽階段）(1)加賽開始前，兩機器人頭部對齊中央紅線，使得兩機器人頭對頭緊靠，并使機器人各部件都保持相對木板的靜止?fàn)顟B(tài)。(2)比賽以哨聲為開始信號，哨聲吹響后開始計時，比賽時間為60秒。在這段時間內(nèi)兩機器人進行互推，但不得使用武器。如武器被使用，無論是否對對方造成影響，均判該選手比賽失敗。(3)判斷比賽輸贏的標(biāo)準(zhǔn)：A.機器人被推后至前輪觸碰到黃線，則為輸；B.如

7、60秒時間到時兩機器人都沒有被推后至越過黃線，則以重量輕者為勝。機器人拔河規(guī)則說明一、比賽任務(wù)：參賽者需自制一臺機器人，在比賽規(guī)定場地內(nèi)，與對方機器人進行拔河比賽，力圖在規(guī)定時間內(nèi)將對手拉過規(guī)定距離。如在規(guī)定時間內(nèi)不能分出勝負(fù)，則以重量輕者為勝。二、具體說明：1.機器人設(shè)計：(1)尺寸：機器人的所有部件始終在250mm×250mm×250mm的范圍以內(nèi)。(2)重量：A.初中組機器人不得超過2.5kg（含電源）；B.高中組機器人不得超過3Kg（含電源）。(3)動力：每支參賽隊需要自己準(zhǔn)備電池，電源電壓要求不超過3S鋰離子電池的電壓，也不可以通過升壓的方