導(dǎo)航系統(tǒng)-慧知文庫(kù)

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1、導(dǎo)航系統(tǒng)-慣性導(dǎo)航原文地址：http://www.jactc.com/view/c95f09f9529f59787a392559c8b4e5a5.html導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綄?dǎo)航系統(tǒng)課程內(nèi)容?傳統(tǒng)導(dǎo)航?儀表導(dǎo)航?無(wú)線電導(dǎo)航?區(qū)域?qū)Ш?簡(jiǎn)單區(qū)域?qū)Ш剑―ME/DME、DME/VOR）?衛(wèi)星導(dǎo)航?慣性導(dǎo)航?所需導(dǎo)航性能?RNP參數(shù)?基于性能的導(dǎo)航（PBN）2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)1導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T性導(dǎo)航概述?慣性導(dǎo)航系統(tǒng)功能?自動(dòng)測(cè)量飛機(jī)各種導(dǎo)航參數(shù)及飛機(jī)控制參數(shù)，供飛行員使用?與飛機(jī)其他控制系統(tǒng)相配合完成對(duì)飛機(jī)的人工或自動(dòng)控制?基本導(dǎo)航參數(shù)?????????即時(shí)位置地速航向角航跡角航跡

2、誤差偏流角風(fēng)速、風(fēng)向待飛時(shí)間、待飛距離飛機(jī)姿態(tài)角、角速率導(dǎo)航系統(tǒng)22014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T性導(dǎo)航系統(tǒng)------基本導(dǎo)航參數(shù)2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)3導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T導(dǎo)系統(tǒng)與飛機(jī)其它系統(tǒng)的連接控制顯示組件備用電池組件大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)航路/進(jìn)近轉(zhuǎn)換調(diào)協(xié)頭測(cè)距器（DME）全向信標(biāo)（VOR）自動(dòng)信號(hào)引進(jìn)組件方式選擇組件水平狀態(tài)指示器姿態(tài)指引指示器自動(dòng)駕駛儀慣性導(dǎo)航組件氣象雷達(dá)真航向、磁航向（更新/不更新）信號(hào)器2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)4導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T性導(dǎo)航系統(tǒng)組成?基本組成?慣導(dǎo)組件傳感器、平臺(tái)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)計(jì)算?控制顯示組件導(dǎo)航參數(shù)顯示、初始數(shù)據(jù)

3、的引入、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、故障顯示和告警?方式選擇組件控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)?備用電池組件交流電源失效時(shí)，作為備用電源2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)5導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T導(dǎo)傳感器部件上蓋加速度計(jì)電路板激光陀螺(RLG)電源外殼高壓電源2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)6導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш絀NS/GPS組合部件2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)7導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T導(dǎo)基本原理2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)8導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)要原理2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)9導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш蕉杂啥葘?dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)要原理2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)10導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綉T導(dǎo)平臺(tái)2014年12月21日導(dǎo)航系

4、統(tǒng)11導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш阶鴺?biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系?在飛機(jī)上模擬慣性坐標(biāo)系或地理坐標(biāo)系?利用三自由度自由陀螺或定位陀螺來(lái)模擬慣性系或地理系?坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系?地理坐標(biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系的關(guān)系（姿態(tài)角）?地理坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系的關(guān)系（位置）?地球坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系的關(guān)系2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)12導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш降乩碜鴺?biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系的關(guān)系?設(shè)起始時(shí)地理坐標(biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系重合。?飛機(jī)繞其豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)ψ角，相當(dāng)于飛機(jī)方位發(fā)生了變化，即航向發(fā)生了變化?飛機(jī)繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)γ角，相當(dāng)于飛機(jī)有傾斜角。?飛機(jī)繞其橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)θ角，相當(dāng)于飛機(jī)有俯仰角。?姿態(tài)角定義?航向角：飛機(jī)縱軸在水平面內(nèi)的投影相對(duì)地理系指北線夾角?

5、俯仰角：飛機(jī)縱軸與地平面間的夾角或飛機(jī)繞其橫軸的轉(zhuǎn)角?傾斜角：飛機(jī)橫軸與地平面間的夾角或飛機(jī)繞其縱軸的轉(zhuǎn)角2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)13導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш綑C(jī)體系與地理系之間的關(guān)系地理系向機(jī)體系轉(zhuǎn)換:XB俯仰ZBZBXGYGZGψ:真航向γ:傾斜XBYBZBXB偏航Y(jié)B2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)14YB傾斜?:俯仰導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш阶鴺?biāo)系變換?x?V????y?則V'?CV?x'?V'????y'?其中?cos?C????sin?sin??cos???2014年12月21日導(dǎo)航系統(tǒng)15導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш嚼@定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)變換繞著X軸相對(duì)外框架轉(zhuǎn)過(guò)α角，可以得到0?x1??1?y???0

6、cos??1????z1????0?sin?0??X??X??Y??R(?)?Y?sin??1??????cos?????Z???Z??導(dǎo)航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш嚼@定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)變換繞著y1軸相對(duì)外框架轉(zhuǎn)過(guò)β角，可以得到?x2??cos??y???0?2????z2????sin?0?sin???x1??x1??y??R(?）?y?10?2??1??1??0cos?????z1???z1??繞著Z2軸相對(duì)內(nèi)框架轉(zhuǎn)過(guò)γ角，可以得到?x'??cos??y'????sin??????z'????0sin?cos?00??x2??x2??y??R?y?0?（?)3??2??2??1????z2???z2??導(dǎo)

7、航系統(tǒng)--區(qū)域?qū)Ш?x'??X??y'??R(?)R(?)R?Y?（?）321???????z'???Z??0?cos?sin?0??cos?0?sin???1??0??0cos????sin?cos?010??????01??0???sin?0cos?????0?sin?繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)變換方程0??X??Y?sin?????cos?????Z???cos?cos?sin?sin?cos??cos