pid參數(shù)自整定的方法及實(shí)現(xiàn)

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1、PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)　　溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)?！　系統(tǒng)組成　　本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。　　l觸摸屏畫面部分(見圖1-a)　　1-a　　如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫

2、度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們?cè)赑LC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列?！　”壤龓?DM51　　積分時(shí)間:DM52　　微分時(shí)間:DM53　　滯后值:DM54　　控制周期:DM55　　偏移量:DM56　　數(shù)據(jù)刷新:22905　　　　lPLC程序部分　　002：PID的輸入字　　102：PID的輸出字　　[NETWORK]　　Name="ActionCheck"http://常規(guī)檢查　　[STATEMENTLIST]　　LD253.13//

3、常ON　　OUTTR0　　CMP002#FFFF//確定溫控單元是否完成初始化　　ANDNOT255.06//等于　　OUT041.15//初始化完成　　LDTR0　　AND041.15　　OUTTR1　　ANDNOT040.10//不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)　　MOVDM0050102//將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字　　LDTR1　　MOV002DM0057//將002傳送到DM57　　　　[NETWORK]　　Name="SettingStart"http://設(shè)置開始　　[STATEMENTLIST]　　LD253.

4、13　　OUTTR0　　AND229.05//觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)　　DIFU080.05//設(shè)置微分　　LDTR0　　AND041.15　　AND080.05　　SET040.01//開始設(shè)置標(biāo)志位1　　SET040.10//開始設(shè)置標(biāo)志位2　　　　[NETWORK]　　Name="Poportion"http://比例帶設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　LD040.01　　OUTTR0　　ANDNOT042.01　　MOV#C110102//讀輸出邊與輸入邊的比例帶　　CMP002#C110//比較輸入字是

5、否變成C110　　AND255.06//等于　　SET042.01//設(shè)置比例帶標(biāo)志　　LDTR0　　AND042.01　　MOVDM0051102//將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字　　CMP002DM0051//是否寫入　　AND255.06　　RSET040.01//復(fù)位標(biāo)志1　　RSET042.01//復(fù)位比例帶標(biāo)志　　SET040.02//向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　[NETWORK]　　Name="Integral"http://積分時(shí)間設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　LD040.02　　OUTTR0　　AN

6、DNOT042.02　　MOV#C220102//讀輸出邊與輸入邊的積分　　CMP002#C220//比較輸入字是否變成C220　　AND255.06　　SET042.02//設(shè)置積分標(biāo)志　　LDTR0　　AND042.02　　MOVDM0052102//將積分的設(shè)定值寫入輸出字　　CMP002DM0052//是否寫入　　AND255.06　　RSET040.02　　RSET042.02　　SET040.03//向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　[NETWORK]　　Name="differential"http://微分時(shí)間設(shè)置

7、　　[STATEMENTLIST]　　LD040.03　　OUTTR0　　ANDNOT042.03　　MOV#C330102//讀輸出邊與輸入邊的微分　　CMP002#C330//比較輸入字是否變成C330　　AND255.06　　SET042.03//設(shè)置微分標(biāo)志　　LDTR0　　AND042.03　　MOVDM0053102/將微分的設(shè)定值寫入輸出字　　CMP002DM0053//是否寫入　　AND255.06　　RSET040.03　　RSET042.03　　SET040.04//向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　

8、[NETWORK]　　Name="Hysteresis"http://滯后值設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　LD040.04　　OUTTR0　　ANDNOT042.04　　MOV#C440102//讀輸出邊與輸入邊的滯后值CMP002#C440//比較輸入字是否變成C440　　AND255.06　　SET042.04設(shè)置滯后值標(biāo)志　　LDTR0　　AND042.04　　MOVDM005