2、的距離q.:沿兩個位置之間連線方向的相對速度k：彈簧剛度系數(shù)（永遠大于0）c:粘性阻尼系數(shù)（永遠大于0）F0：彈簧的參考力（預(yù)載）q0:參考長度（在預(yù)載位置，永遠大于0）在ADAMS中，用戶自定義方程是-k(DM(I,J)-q0)-c*VR(I,J)+F0近似擬和法曲線函數(shù)AKISPLAKISPL（x,z,spline,iord）x:確定x軸數(shù)值的獨立變量z:可選參數(shù)，確定插值表面z軸數(shù)值的第二個獨立變量spline:用于確定相關(guān)變量（y）與獨立變量（x或z一一對應(yīng)關(guān)系的樣條曲線）iord:確定插值點
3、階數(shù)的整數(shù)變量（通常為0，也可以是1或2）例如AKISPL（DM（I，J），0,spline_1,0）注意：在創(chuàng)建AKISPL函數(shù)時，可以精確地創(chuàng)建CUBSPL和CURVE函數(shù)；另外，當z為0時，iord可以省略，例如f=AKISPL(DX(marker_1,marker_2,marker_2),0,spline_1)關(guān)于AKISPL函數(shù)（1）先通過旋轉(zhuǎn)副建立曲線A，后在同一圖上建立移動副（先刪除旋轉(zhuǎn)副），并把其驅(qū)動用AKISPL函數(shù)設(shè)為如下：后對其質(zhì)心的位移測量，得出曲線如圖：在后處理中把兩條曲線在
4、同一圖中表示出來，如圖：可以看出，驅(qū)動曲線和該模型的質(zhì)心位移曲線重合，即此時該曲線方程AKISPL的返回值即為曲線A；關(guān)于AKISPL函數(shù)（2）同樣對于上圖，定義如下：得出的物體的速度曲線如下：在后處理中可以看出，兩者是相同的，也就是說，此時AKISPL函數(shù)的返回值就是A曲線；當我們把TYPE該為加速度時，返回的測量加速度的曲線同樣是A；使用Cubic樣條函數(shù)（CUBSPL）在驅(qū)動中比Akima樣條函數(shù)要好使用Akima樣條函數(shù)（AKISPL）在力中比Cubic樣條函數(shù)要好Akima插值方法更快，并且
5、可以定義為一個表面，但它的導數(shù)通常不連續(xù)在IMPACT或者BISTOP函數(shù)中，不要使用1.0作為指數(shù)LOG_ALONG_LINE(O1,O2,D)返回點O1和O2的連線上一點，該點距O1的距離為D如圖：選擇物體左邊的MARKER點，修改，在彈出的對話框中做如下改動，應(yīng)用，圖形如右所示STEP函數(shù)STEP(q,q1,f1,q2,f2)q:獨立的變量q1:變量的初始值f1:函數(shù)的初始值q2:變量的終止值f2:函數(shù)的終止值注意：定義函數(shù)時要求q16、,h0,x1,（STEP(x,x1,h1,x2,（STEP(x,x2,h2,x3,h2)））））（當然你可以嵌套更多的）另一種就是增量式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+……IF(Expression1:Expression2,Expression3,Expression4)如果Expression1<0，則執(zhí)行Expression2語句；如果Expression1=0，則執(zhí)行Expression3語句；如果Exp
7、ression1<0，則執(zhí)行Expression4語句；舉例如下：從IF函數(shù)可知，0~2秒內(nèi)物體速度為0；2秒時，物體速度為2；2秒以后，物體速度為4；對該模型用STEP函數(shù)驅(qū)動，可以比較出STEP函數(shù)和IF函數(shù)的區(qū)別：前者是平滑的變化，后者是瞬間的過渡LOC_RELATIVE_TO函數(shù)用來返回相對物體參考坐標中特定點在全面坐標系中的坐標值格式為LOC_RELATIVE_TO（Location,FrameObject）FrameObject是指參考對象，一般是markerLocation是指相對位置，
8、一般是指坐標值例如：LOC_RELATIVE_TO({16,8,0},marker_2)例：變化前如左圖變化后如右圖其桿的右邊Marker點的位置函數(shù)為其中的Marker_3在圖中呈綠色，（200.0，-150.0，0.0）為桿右邊Marker點的原坐標，該函數(shù)的返回值為可認為是桿右邊的點參考于Marker_3點所在坐標系中的坐標是（200.0，-150.0，0.0），從而可以求出該點在全面坐標系中的坐標值（參考坐標Marker_3坐標值+Locatio
