工業(yè)機器人概述new

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1、工業(yè)機器人概述20.1概述????世界上機器人工業(yè)萌芽于50年代的美國，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已被不斷地應用于人類社會很多領(lǐng)域，正如計算機技術(shù)一樣，機器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關(guān)注它的發(fā)展，研究它的未來，迎接它給我們帶來的機遇。????20.1.1中國工業(yè)機器人的回顧????我國機器人技術(shù)發(fā)展已有20多年歷史，特別是在“七五”計劃期間，國家對機器人工業(yè)給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國近百個單位的機器人技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出噴漆、焊接、搬運等工

2、業(yè)機器人操作機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及相關(guān)的元器件，取得了90余項科研成果，形成了我國機器人研究開發(fā)的基本力量，為進一步發(fā)展我國工業(yè)機器人打下了一定的基礎(chǔ)。在此期間，我國機器人工業(yè)基本上實現(xiàn)了從無到有并進行了相關(guān)的應用開發(fā)，其中有代表性的產(chǎn)品有：????北京機械工業(yè)自動化研究所：PJ系列噴涂機器人????北京機床研究所：GJR-G1、G2焊接及搬運機器人????廣州機床研究所：JRS-80點焊機器人????大連組合機床研究所：ZHS-R005弧焊機器人????中國科學院沈陽自動化研究所：中型水下機器人及

3、機器人控制系統(tǒng)????航天工業(yè)總公司303所：YZJJR30搬運機器人????沈陽工業(yè)大學：CR80-1沖壓機器人????此外，還有冶金部自動化研究院、西安微電機研究所、北京諧波傳動技術(shù)研究所、洛陽軸承研究所、航天工業(yè)總公司609所、林泉電機廠、北京科技大學、清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、華南理工大學、哈爾濱工業(yè)大學等在機器人控制裝置、基礎(chǔ)元器件和基礎(chǔ)研究等方面做了大量工作。????20.1.2機器人工業(yè)的現(xiàn)狀????進入90年代，世界機器人工業(yè)繼續(xù)穩(wěn)步增長，每年增長率保持在10%左右，世

4、界上已擁有機器人數(shù)量達到70萬臺左右，1992、1993年世界機器人市場曾一度出現(xiàn)小的低谷，近年除日本外，歐美機器人市場也開始復蘇，并日益興旺。與全球機器人市場一樣，中國機器人市場也逐漸活躍，1997年上半年，我國從事機器人及相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)的單位已達200家，研制生產(chǎn)的各類工業(yè)機器人約有410臺，其中已用于生產(chǎn)的約占3/4。目前全國約有機器人用戶500家，擁有的工業(yè)機器人總臺數(shù)約為1200臺，其中從40家外國公司進口的各類機器人占2/3以上，并每年以100～150臺的速度增加。進入“九五”計劃

5、第一年后，一些大型工廠、公司正在調(diào)整機器人的應用和發(fā)展策略，由應用機器人大戶轉(zhuǎn)向成為開發(fā)機器人大戶，力求推進中國機器人的產(chǎn)業(yè)化。第一汽車集團公司是我國最早的機器人用戶之一，已在其汽車生產(chǎn)線上應用了20多臺機器人，“八五”期間開發(fā)了2臺高功能點焊機器人，此外還在進一步開發(fā)弧焊、打磨、涂膠等機器人。東風汽車集團公司是我國第一條國產(chǎn)機器人噴涂生產(chǎn)線應用單位，1996年在引進德國KUKA公司90年代機器人技術(shù)的基礎(chǔ)上，用KUKA散件組裝成功點焊機器人，即將投產(chǎn)，1997年又引進KUKA公司的焊裝線，用于駕駛室

6、焊裝并做工程應用研究。濟南第二機床廠在與美國ISI機器人公司等合作完成了第一條沖壓自動生產(chǎn)線后，又自行開發(fā)了全自動薄板沖壓生產(chǎn)線，并投入應用。1996年北京首鋼集團公司與日本安川電機（株）、巖谷產(chǎn)業(yè)（株）合資成立首鋼莫托曼機器人有限公司，引進日本安川公司的產(chǎn)品和技術(shù)，生產(chǎn)和銷售各類工業(yè)機器人，預計生產(chǎn)能力可達800臺/年，年銷售額可達4.6億元。在國內(nèi)大公司、大企業(yè)紛紛發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的同時，國內(nèi)的科研院所、高校在工業(yè)機器人的研制和發(fā)展中也取得了長足的進步，尤其是一些領(lǐng)先的機器人科研生產(chǎn)單位，如北京機械

7、工業(yè)自動化研究所已售出各類工業(yè)機器人110多臺，并完成了15條大型機器人自動噴涂生產(chǎn)線，該所正致力于內(nèi)涂機器人及新型弧焊機器人開發(fā)。北京機電研究所引進德國技術(shù)，生產(chǎn)熱模鍛和輥鍛機器人，經(jīng)過10年已全部國產(chǎn)化，并銷售出50臺，大連組合機床研究所開發(fā)的弧焊機器人已售出13臺，現(xiàn)正在開發(fā)裝配機器人，擬用于電子行業(yè)，中國科學院沈陽自動化研究所開發(fā)的水下機器人已達到世界領(lǐng)先水平，并已出口11臺，開發(fā)的弧焊、搬運等機器人已應用30多臺，哈爾濱工業(yè)大學開發(fā)的爬壁機器人、碼垛機器人等均在國內(nèi)產(chǎn)生了良好的效益和影響。?

8、???國內(nèi)各生產(chǎn)廠家在開展機器人應用研究、推進機器人產(chǎn)業(yè)化的同時，在機器人的基礎(chǔ)研究、特種機器人研究、機器人實驗室建設(shè)等方面取得了相當大的進展，原國家科委組織實施的“863”計劃中智能機器人主題在國內(nèi)產(chǎn)生了很大影響，實現(xiàn)了我國特種機器人從無到有的突破，完成了3種類型、5個型號樣機的研制目標并全部通過驗收，它們是1000m無纜水下機器人、遙控移動式作業(yè)機器人、壁面爬行檢查機器人和精密裝配機器人。同時在國內(nèi)建成了七個網(wǎng)點實驗室：智能機器人研究開發(fā)中心、機器人