尋北儀發(fā)展回憶(2)

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1、航天十五所陀螺尋北儀專業(yè)回憶(2)陀螺尋北儀是目前航天十五所擁有的重要專業(yè)技術之一，多年來在國內處于領先地位。但是這一專業(yè)從無到有的建立過程歷經劫難，充滿艱辛、痛苦和傳奇,在中國科技界也是少有的。關于步進（迭代）尋北1976年我看到有關德國MW7擺式陀螺尋北儀采用快速“迭代”尋北測量的德文資料并請703所王敏榮老師（留德）做了初步翻譯，但是經過長時間反復琢磨仍未能理解，只好放下了。突然有一天想通了，原來是如此簡單！隨后在461陀螺經緯儀上進行試驗獲得成功。本人將其改稱為“步進尋”北方法。與逆轉點跟蹤不同，步進尋北方法無需長時間聚精會神的通

2、過光學系統(tǒng)目視觀測陀螺房的擺動并且進行手動跟蹤而是根據(jù)秒表的定時完成幾次快速對準即可使陀螺水平轉子軸的方位擺動快速衰減到北向，大大加快了尋北時間降低了手動操作的勞動（精神上的）強度。原本希望將其運用于461，但是由于已定型的產品進行改進的手續(xù)十分復雜同時也沒得到有關負責人的支持。此后十多年里461尋北儀仍然沿用原來的尋北測量方法而沒有絲毫改進直到退役。從那時開始我開始知道，在十五所推廣一項新的技術，再次聲明：全是從國外學來的絕對不是我創(chuàng)造的，談何容易！關于自動積分尋北測量5.1-9,,services,andmakethecitymore

3、attractive,strengtheningpublictransportinvestment,establishedasthebackboneoftheurbanrailtransitmulti-level,multi-functionalpublictransportsystem,thusprotectingtheregionalpositionandachieve211980在十五所科技情報室沈法元和郭春蓮協(xié)助下找到有關德國MW77陀螺尋北儀的幾篇德文資料，我請十五所涂興全老師和703所王敏榮老師幫助翻譯。這是當時國際上最先進的

4、兩種自動尋北測量方法中的一種，它將陀螺房的正弦擺動通過光學系統(tǒng)轉化成一條垂直亮線在左右方向上進行正弦擺動，亮線投射到一個水平安裝的線性光電變換器上完成從擺動運動到（直流）擺動電壓的轉換。為了完成數(shù)值積分還需要將電壓變換成脈沖頻率，V/F電壓/頻率變換器。巧合的是就在此時是從雜志上看到上海新躍儀表廠(屬于上海航天局)剛剛研制出一種光敏電阻型的光電電位計，即光電位移傳感器，我立即前往上海購買。當他們得知我只要求購買一只，做一項原理試驗時他們將一只做過性能試驗的完好樣品送了給我條件是，完成試驗之后交付一個使用情況報告。同樣巧合的是此時又看到青島

5、半導體所研制成功電壓-頻率變換器電路模塊的報道。隨即去青島購買了兩塊（記得不足150元）。這不能不說是天賜良機了！為了實現(xiàn)數(shù)字積分，對于現(xiàn)在來說實在是簡單的可笑但是那時候我必須自己使用大量門電路連接成十進累加計數(shù)器、定時器然后連接數(shù)碼管顯示器。用撥盤進行數(shù)字預置。剩下的是自己動手在改造461尋北儀的光路進行陀螺房擺動積分試驗。光電電位計是用橡皮泥固定的，用黑紙剪窄縫作為光闌用以獲得平行光帶投射到光電電位計上。推導了積分尋北測量計算公式。用了不到一年的時間完成了陀螺房靜擺平衡位置的自動積分測量試驗，全部花費不足1000元。5.1-9,,se

6、rvices,andmakethecitymoreattractive,strengtheningpublictransportinvestment,establishedasthebackboneoftheurbanrailtransitmulti-level,multi-functionalpublictransportsystem,thusprotectingtheregionalpositionandachieve21光電電位計的長度僅有10mm，有效線性敏區(qū)只有8mm，而陀螺房初始擺動光束范圍往往遠大于這個范圍因此在自動積分原理

7、實驗完成之后發(fā)現(xiàn)如何將陀螺房擺動光束引入光電電位計的工作敏區(qū)？一時無法解決。此時前進的路被堵死了，反復想德國人是怎么解決的呢？突然有一天恍然大悟，原來是采用前面所述的步進尋北法完成的。這就是說，MW77的粗尋北是用手動步進完成粗尋北，而精尋北是采用自動積分方法。1982年初終于完成了自動積分尋北測量原理實驗。我曾經提出希望十五所研制國內第一個具有自動尋北測量功能的擺式陀螺尋北得到室和所領導的支持并且上報航天部。為此我和鄭全寶曾經被安排到部直匯報。中國慣導技術權威,早年留美學者陸元九總師作為主審人。鄭全寶（后來任十五所所長，一院副院長）因臨

8、時有事未能參加我只好一個人前往。我滿懷信心的介紹我完成的自動積分尋北試驗，發(fā)現(xiàn)陸總并未耐心聽，當我講到積分一個周期然后計算出北向方位時陸總立刻打斷我說“不可能！”。顯然，他根本就不想聽，匯報就