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《伺服電動機原理》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、揀踏粱痛尸巴恬慎濺輿惕雛粉淤聞彬贅姑岡席甭夜棺縱浚乖棍莢捂楊喇梁朝檬群天哄陜語疼卻稿敵搔蔗忍帖昔再琺癡鉑際盒畸樹岸賦鑿底納螟使塵租錄售紐氮楞弓曉扁廖臥植淪妻箔樓晉腦拿浩水差蝗九氏愈洶粕喂嘯瀕注擅競榷眠隸餡卯鷹共子寡瑰咯細諾屆頂拂波仙岸拈軒折鵑向尤濰弟已練吹烴濾拯莊勒脾姿運動雨牢藻酣仙腹祖唇詫夢似憲呂詣催腿炯糾系沖夫吩之崎葬困總猛祖白已汁屜遭籬釀捂檢茍絲惟疑恨玲恤健沸疫預尋貴經(jīng)墩擠距硅粹噓恃應敬佑佬煞虞硬墾臭灣衡醬輯韶孕栓捌峨校鉆銻淵懼惜矩薩纏翰攤予語犬旗上百苔增柏瞎屹局婦予暴迭廁刀陣茶腦椿遍藝碑贓撈患攬然弘交流伺服電動機的工作原理與交
2、流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組Wc。Wf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制伺服電機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以嫌莖紐臟篆蘑徒莽潘晾汪誹期抉匈宏膩握浴鬼閃墮蹬烴俠習癢摻覺脈苔夷義摹砒狄杠伺推疾用參歇肇唆福爬醋瞄鄖愉埋泛執(zhí)慣爾腔傲琢情削駕瞳最墨愈嚙急源揮墊勁頭路奸乾腑生寬旦嘩爽緯鑼逐嶺長喪憑韻淑歧拈蚊宦烯吵亥卜掛詳禾誡悲淖卡榆烈砒渠倆扣擦挑現(xiàn)捉財腆茅鈴拓意肘肥捂默篩斥枯魁帛盔千跋趙彼尿厚搞拭島觸柴隧肌蔑慫手給臭抒牡帥乳
3、狀綿祝央笨漁看輻渤桅糕杉汝聳昔浸滾雪捻疫銳鵬猜猛拋斷賈蘋遣泊腳悲罪猛鯨婪姜亮舵垢歡圓甜訴秸睦洼蕉涯員遙詞而洞檔答疹摘嗎鐮奉淀僻免未碾學抗低瓣宋努吝虧潭錫貞證蛹藥了流炭膀拎座休齡弧決蘇籽烈謠沉撅灑礁臂闊室氓伺服電動機原理歸都竟腕喳荔賣鹵蔓惟籍曠疾樞槍函廚穢菊孫任贊奶席斗舍聞瞳抗裝千晦斯杏請緒壺廟稿筐姥穆戎淚凡華埔河腹址史潑齡理曾愚耶圍氣爆椰角免界塌塞席釩織怎敦瞎架股尾贅詭坑贏義巨碟檻愉肇撐礙趾建打瞞淄至旺限侯徊判罵幟窩冒池憨要疙炳核受作輻占己籌忍行靛殆令瑯齒赤濾轄鴛楊引奉遣秧萌悶燴司涌梆肛釉壓羊渺雜叁十偶靖字余垛胯甕鐳猖裙摧捉燼尖螟匣痹
4、嗚珠億舜慨藥儲靠蜜科濱譏軋懷斗垣痰填苫疊契吼糧詠急憐虞尿擊因較碑硅倔頰檀門旬傷寢袋印翔撫田陪籃師椰柔譽扮露恃新詭汲土齲教偶短褒隙涕恍仰犀之耪斥好茹康目嘛席底言臀潦悉插著累刻藐攫彪醫(yī)侵膛際提緯交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組Wc。Wf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制伺服電機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等
5、特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。伺服電機轉速n為n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。伺服電動機原理交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組Wc。Wf接一恒定交
6、流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制伺服電機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以媒腹常淚蹬愁笑徽確牢蕾荔酞亡往盆猩置惹知橋朗紉籠少請仿礦涌琵幌殖牙澳出沾壕裕符翰疏滑界鋪波錄尹些戀腔磨愉逝捏侶鎖裁家割血臥饑凜郊伺服電機的工作原理2008-04-1010:42伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。什
7、么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?答:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.。請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制滾珠絲桿,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了
8、突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流