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1、FDK算法中一種新的插值方法【摘要】針對(duì)在FDK算法的反投影過(guò)程中,各個(gè)體素在探測(cè)器上投影分布的特點(diǎn),本文提出一種新的插值方法。該方法根據(jù)體素投影的特點(diǎn),采用在重建過(guò)程中,根據(jù)其在不同掃描角度下在各個(gè)探測(cè)器單元上的投影所占面積的加權(quán)和作為反投影值。實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在FDK算法中這個(gè)新的插值方法比傳統(tǒng)的插值方法(如:最近鄰插值,雙線(xiàn)性插值)重建出來(lái)的圖像邊緣清晰,而且能更好地抑制噪聲。【關(guān)鍵詞】體素;插值;FDK算法AnewinterpolationmethodintheFDKalgorithmZHAIJing,PANJinxiaAbs
2、tract:InthebackprojectionprocessoftheFDKalgorithm,everyvoxelsprojectdistributioninthedetectorhaveitselfcharacteristics,Thispaperpresentsanewinterpolationmethod.Thevoxelprojectionbasedonthecharacteristicsusedinthereconstructionprocess,Accordingtoitsdifferentscanningangl
3、edetectormodulesinalltheoccupiedareaoftheprojectionofthesizeasthevoxelprojection.ActualexperimentalresultsshowthattheFDKalgorithmofthisnewinterpolationmethodgiveanbetterresultinthereconstructedimagesvergethanthetraditionalinterpolationmethods(suchasreplicationinterpola
4、tion,bilinearinterpolation),andthisnewinterpolationmethodcanrestrainnoiseeffect.Keywords:voxel;interpolation;FDKalgorithm引言在FDK算法的反投影過(guò)程中,由于數(shù)據(jù)的離散性,會(huì)出現(xiàn)象素的投影地址“對(duì)不準(zhǔn)”現(xiàn)象,一般需要插值運(yùn)算。插值是指在己知的坐標(biāo)范圍內(nèi),一種基于模型的從離散數(shù)據(jù)估計(jì)連續(xù)數(shù)據(jù)的方法。經(jīng)典的線(xiàn)性插值技術(shù)包括最鄰近插值(replication)[1],雙線(xiàn)性插值(bilinear)[2],雙三次(Bicubi
5、c)插值[1,3~6]等。本文考慮了三維重建圖像的每個(gè)像素在不同角度時(shí)在探測(cè)器上的近似面積,(此近似面積大于1)并將在此面積的不同探測(cè)器上的投影值的加權(quán)和作為該像素在此掃描角度的投影值。1像素投影圖形的取法通常情狀下,我們認(rèn)為物體的像素在探測(cè)器上的投影是一個(gè)點(diǎn),但在實(shí)際中,在某一個(gè)掃描角度下,經(jīng)過(guò)每個(gè)體素的射線(xiàn)在探測(cè)器上形成一個(gè)幾何圖形。在重建過(guò)程中,這個(gè)幾何面的形狀不規(guī)則而且其面積很不易求出,因此,我們可近似考慮每個(gè)像素的一部分點(diǎn)在探測(cè)器上所形成的圖形。具體步驟如下:4如圖1所示,在錐束圓軌跡掃描結(jié)構(gòu)中,定義錐束的投影角為β,扇角為γ
6、,錐角為κ。設(shè)ABCD—EFGH是要重建圖像的某一個(gè)體素(i,j,k),如圖2所示,A:i-12,j+12,k+12,B:i-12,j-12,k+12,C:i+12,j-12,k+12,D:i+12,j+12,k+12,E:i-12,j+12,k-12,F(xiàn):i-12,j-12,k-12,G:i+12,j-12,k-12,H:i+12,j+12,k-12.當(dāng)射線(xiàn)源介于x正半軸到y(tǒng)正半軸之間這12π弧度(即0°≤β<90°)時(shí),考慮ACGE這個(gè)對(duì)角面在探測(cè)器上的投影圖形。當(dāng)射線(xiàn)源介于y正半軸到x負(fù)半軸之間這12π弧度(即90°≤β&l
7、t;180°)時(shí),考慮BDHF這個(gè)對(duì)角面在探測(cè)器上的投影圖形。當(dāng)射線(xiàn)源介于x負(fù)半軸到y(tǒng)負(fù)半軸之間這12π弧度(即180°≤β<270°)時(shí),考慮ACGE這個(gè)對(duì)角面在探測(cè)器上的投影圖形。當(dāng)射線(xiàn)源介于y負(fù)半軸到x正半軸之間這12π弧度(即270°≤β<360°)時(shí),考慮BDHF這個(gè)對(duì)角面在探測(cè)器上的投影圖形。分別計(jì)算在上述條件下,其對(duì)角面的投影在探測(cè)器上分布的情狀。2像素反投影值的計(jì)算一般認(rèn)為,像素的反投影值是由點(diǎn)的插值取得。有近鄰插值、雙線(xiàn)性插值等。在本文中,我們考慮上訴投影圖形的加權(quán)值。任取某一待重建體素上的頂點(diǎn)(x,y,z
8、),β為掃描角度,lso為探源到物體中心距離,lso2為探源到探測(cè)器距離,那么它在探測(cè)器上的落點(diǎn)p的坐標(biāo)[7]:x′=(lso2/(lso-x×cos(β)+y×sin(β)))·(x×sin(β)-y×c