東莞激光焊焊接技術(shù)在工件空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)度

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1、東莞激光焊焊接技術(shù)在工件空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)度東莞激光焊焊接技術(shù)在工件空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)度這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被東莞激光焊焊接工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，前幾年國(guó)內(nèi)常用的人工焊接變位機(jī)基本型式有：伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制。不能使各類(lèi)焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的最佳位置。以前我廠也從各地引進(jìn)多種焊接變位機(jī)，但現(xiàn)場(chǎng)使用都不方便從而被淘汰，投資高浪費(fèi)大。為開(kāi)發(fā)適宜的變位機(jī)，經(jīng)過(guò)多年的工作實(shí)踐，調(diào)研分析，主要思路啟發(fā)于從國(guó)外引進(jìn)的結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人上配備的焊接變位機(jī)的型式先進(jìn)，適合國(guó)內(nèi)工程

2、機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)件的焊接。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)分析介紹焊接變位機(jī)選型及常用幾種變位機(jī)的形式等。僅供參考。１使用工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的意義　挖掘機(jī)、壓路機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機(jī)主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機(jī)性能。選擇合適的變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，加強(qiáng)平安文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。特別是入世的沖擊，工程機(jī)械市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，東莞激光焊焊接國(guó)內(nèi)企業(yè)必需適應(yīng)形勢(shì)，通過(guò)焊接變位機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備投入達(dá)到生產(chǎn)能力的革命。結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的選型

3、①根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī)。如：裝載機(jī)后車(chē)架、壓路機(jī)機(jī)架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機(jī)的前車(chē)架可選Ｌ型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)車(chē)架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對(duì)于一些小總成焊接件可選取目前市場(chǎng)上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機(jī)。②根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機(jī)能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，防止立焊和仰焊，東莞激光焊焊接保證焊接質(zhì)量。③選擇開(kāi)敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，工人操作高度盡量低，平安可靠。工裝設(shè)計(jì)要考慮

4、工件裝卡簡(jiǎn)單方便。④工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過(guò)墊高的方式進(jìn)行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機(jī)的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機(jī)械電控自動(dòng)移動(dòng)式焊接升降臺(tái)。３幾種常用變位機(jī)結(jié)構(gòu)①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)：該種變位機(jī)適合裝載機(jī)的后車(chē)架、壓路機(jī)機(jī)架等工程機(jī)械長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)件的焊接，形式如圖示１兩種樣式，其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機(jī)的缺點(diǎn)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)

5、，東莞激光焊焊接選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。焊接技術(shù)是現(xiàn)代加工技術(shù)的主要組成局部。一種將材料永久連接，并成為具有給定功能結(jié)構(gòu)的制造技術(shù)。幾乎所有以鋼材為結(jié)構(gòu)材料的產(chǎn)品，生產(chǎn)中都不同水平地依賴(lài)焊接技術(shù)。近年來(lái)，由于焊接結(jié)構(gòu)具有重量輕、利息低、質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)周期短、效率高、市場(chǎng)反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用日益增多，焊接技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、加工、建筑、能源、船舶、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域，涵蓋了激進(jìn)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。西方的發(fā)達(dá)國(guó)家，每年鋼產(chǎn)量的50%60%需要進(jìn)行焊接加工，國(guó)對(duì)焊接加工的需求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于其他加工方

6、法。國(guó)際鋼鐵協(xié)會(huì)IISI公布的數(shù)據(jù)顯示，2007年中國(guó)以4.89億噸再次成為全球第一大粗鋼產(chǎn)量生產(chǎn)國(guó)。這就為大量采用鋼結(jié)構(gòu)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)，數(shù)量如此巨大的原材料經(jīng)過(guò)加工轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪o定功能的產(chǎn)品，甚至是高、精、尖產(chǎn)品，需要有極高水平的加工技術(shù)作為支持。Ｕ型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與第一種變位機(jī)型式相比，即在圖１第二種的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。如圖２這種型式的變位機(jī)焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計(jì)先進(jìn)，目前已在工程機(jī)械許多廠家成功使用。該變位機(jī)可根據(jù)各廠的工藝情況在裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓

7、路機(jī)等結(jié)構(gòu)件焊接時(shí)應(yīng)用。③Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：該種變位機(jī)如圖３所示，其工作裝置Ｌ型，有兩個(gè)方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以±３６０°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其它類(lèi)型變位機(jī)相比，開(kāi)敞性好，容易操作。Ｌ型變位機(jī)已在裝載機(jī)前車(chē)架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎.④Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)：如圖示４，Ｃ型回轉(zhuǎn)形式與Ｌ型機(jī)相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機(jī)的工作裝置稍作變動(dòng)。該種型式焊接變位機(jī)，適合裝載機(jī)的鏟斗、挖掘機(jī)的挖斗等焊接。圖４　⑤座式通用變位機(jī)：如圖５座式焊接變位機(jī)工作

8、臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度，東莞激光焊焊接可以將工作翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已被多個(gè)廠家系列化生產(chǎn)，其適合工程機(jī)械的小型焊接件及一些管類(lèi)、軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接。從幾種變位機(jī)的示意圖可以看出，變位機(jī)的總體型式可分兩大類(lèi)，一類(lèi)雙底座回轉(zhuǎn)式（示意圖１、示意圖２）另一類(lèi)是單機(jī)座工作裝置懸伸式（示意圖３、示意圖４）兩結(jié)構(gòu)形式的顯著特點(diǎn)決定