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1、人工智能實驗報告“人工智能”實驗報告專業(yè)班級學號姓名10人工智能實驗報告目錄一、實驗八自動規(guī)劃實驗群3二、實驗一生產(chǎn)式系統(tǒng)實驗群6三、實驗二搜索策略實驗群7四、實驗七神經(jīng)網(wǎng)絡9五、實驗心得和體會1010人工智能實驗報告實驗八自動規(guī)劃實驗群姓名班級指導老師日期2011.12實驗目的熟悉和掌握自動規(guī)劃的基本原理,方法和主要技術(shù)。實驗原理規(guī)劃是一種問子題求解技術(shù)，它從某個特定的問題狀態(tài)出發(fā)，尋求一系列行為動作，并建立一個操作序列，直到求得目標狀態(tài)為止。簡而言之，規(guī)劃是一個行動過程的描述。一個總規(guī)劃可以含有若干個子規(guī)劃。實驗環(huán)境轉(zhuǎn)
2、載相關(guān)源文件實驗環(huán)境轉(zhuǎn)載相關(guān)源文件實現(xiàn)過程單步觀察實驗算法10人工智能實驗報告10人工智能實驗報告算法結(jié)果分析觀測結(jié)果通過規(guī)定規(guī)則，確定initialstate和goalstate，使得移動臂按照規(guī)則進行移動。分別進行clearholdingpickupputdownputdowntable等實現(xiàn)對木塊的移動。實現(xiàn)過程先進行逆向推理選擇，找出途徑后再進行移動。學生結(jié)論對于不同的規(guī)則將會出現(xiàn)不同的移動過程。通過規(guī)定不同的動作可實現(xiàn)不通過的移動。10人工智能實驗報告實驗一生產(chǎn)式系統(tǒng)實驗群姓名指導老師日期2011.12實驗目的熟
3、悉和掌握產(chǎn)生式系統(tǒng)的運行機制，掌握基于規(guī)則推理的基本方法。推理方法逆向推理建立規(guī)則庫建立事實庫該動物是哺乳動物<-該動物有毛發(fā).該動物是哺乳動物<-該動物有奶.該動物是鳥<-該動物有羽毛.該動物是鳥<-該動物會飛&會下蛋.該動物是食肉動物<-該動物吃肉.該動物是食肉動物<-該動物有犬齒&有爪&眼盯前方.該動物是有蹄類動物<-該動物是哺乳動物&有蹄.該動物是有蹄類動物<-該動物是哺乳動物&是嚼反芻動物.該動物是金錢豹<-該動物是哺乳動物&是食肉動物&是黃褐色&身上有暗斑點.該動物是虎<-該動物是哺乳動物&該動物是食肉動物&是
4、黃褐色&身上有黑色條紋.該動物是長頸鹿<-該動物是有蹄類動物&有長脖子&有長腿&身上有暗斑點.該動物是斑馬<-該動物是有蹄類動物&身上有黑色條紋.該動物是鴕鳥<-該動物是鳥&有長脖子&有長腿&不會飛&有黑白二色.該動物是企鵝<-該動物是鳥&會游泳&不會飛&有黑白二色.該動物是信天翁<-該動物是鳥&善飛.%------動物識別系統(tǒng)事實集：%會游泳.%--該動物是企鵝%不會飛.%有黑白二色.%該動物是鳥.%--------%--該動物是鳥%該動物會飛.%會下蛋.%----該動物是金錢豹<-該動物是哺乳動物&是食肉動物&是黃褐色
5、&身上有暗斑點.%該動物有毛發(fā).%是食肉動物.%是黃褐色.%身上有暗斑點.%----該動物是虎<-該動物是哺乳動物&該動物是食肉動物&是黃褐色&身上有黑色條紋.%該動物是哺乳動物.%是食肉動物.%是黃褐色.%身上有暗斑點.%----該動物是長頸鹿<-該動物是有蹄類動物&有長脖子&有長腿&身上有暗斑點.%該動物是有蹄類動物.%有長脖子.%有長腿.%身上有暗斑點.預測結(jié)果假設(shè)目標為該動物是金錢豹，則結(jié)果為true.實驗過程及結(jié)果(注意觀測規(guī)則的匹配過程和方法)（1）假設(shè)這個動物是金錢豹。為了檢驗這個假設(shè)，根據(jù)規(guī)則，要求這個動物
6、是哺乳動物&是食肉動物&是黃褐色&身上有暗斑點.（2）必須檢驗這個動物是否為哺乳動物。先由規(guī)則庫中的：該動物是哺乳動物<-該動物有毛發(fā).該動物是哺乳動物<-備注（原因等）10人工智能實驗報告該動物有奶.可知，均不和事實相匹匹配，這條鏈是失敗的，但事實庫中有：該動物是哺乳動物.這個事實，故存在成功的鏈路。（3）同理對于其他三者，事實庫中均存在給點的事實即：是食肉動物.是黃褐色.身上有黑色條紋.所以存在一條成功的鏈路，使所有的規(guī)則與事實匹配。故結(jié)果為True.根據(jù)逆向推理可以逐步確定學生結(jié)論在產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理過程中，我們需要恰
7、當?shù)脑O(shè)置好規(guī)則與事實，同時應注意兩者之間的匹配。在逆向推理中，必須尋找所存在的規(guī)則，最終找到存在事實庫，若所需條件存在則為true，否則為false指導老師意見實驗二、搜索策略實驗群姓名班級指導老師日期2011.12實驗目的熟悉和掌握啟發(fā)式搜索的定義、估價函數(shù)和算法過程，并利用A*算法求解N數(shù)碼難題，理解求解流程和搜索順序。搜索圖算法比較廣度優(yōu)先啟發(fā)式（1）啟發(fā)式（2）10人工智能實驗報告Open表Open{S}Open{1,2}Open{3,4,2}Open{7,4,2}Open{4,2}Open{8，2}Open{
8、2}Open{5,6}Open{9,G,6}Open{G,6}Open{S}Open{1,2}Open{5,6,1}Open{3,4,5,6}Open{9,G,3,4,6}Open{10,9,G,3,4}Open{8,10,9,G,3}Open{S}Open{2}Open{5,}Open{G}Close
