哈工大理論力學約束和約束反力

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1、靜力學第二章受力分析約束和約束反力典型約束(理想約束)工程問題的力學模型結(jié)構(gòu)簡圖（模型）受力分析工程結(jié)構(gòu)建模計算OXYm(x,y)OXY2個自由度1個自由度m(x,y)Lx+y=L222約束限制物體某些方向位移的作用條件，由被約束物體的周圍物體組成。約束反力約束作用于被約束物體上的力方向作用點大小接觸處與被約束物體受到限制的運動方向相反未知，由平衡方程確定典型約束工程結(jié)構(gòu)抽象簡化從運動分析入手強調(diào)簡化條件FromXQC①柔性約束（柔繩）①柔性約束FromXQC（皮帶）①柔性約束（鏈條）FromXQC①柔性約束（

2、忽略剛性、重量）繩索FromXQC皮帶FromXQC鏈條FromXQCABABTATB②光滑接觸面約束（假設(shè)剛性，忽略摩擦）②光滑接觸面約束（假設(shè)剛性，忽略摩擦）A公法線公切線阻止IN②光滑接觸面約束（假設(shè)剛性，忽略摩擦）A③固定鉸支座(剛性，接觸面絕對光滑)INxINy④活動鉸支座(剛性，忽略摩擦)IN⑤固定端約束AFAxFAyMAAFAxFAyMAAAFAMAINxINyMAINxINy瀝青麻絲②單個物體,多處受約束P1P2qABACDBPWH龍門吊③多個物體,多處受約束多跨公路橋Reactionsequi

3、valenttoaforcewithknownlineofaction.滾輪滾軸光滑表面柔繩二力構(gòu)件光滑滑塊光滑銷釘Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitude.Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitudeandacouple.ofunknownmagnitude光滑鉸鏈粗糙表面固定端約束光滑球面光滑表面（三維）粗糙表面上的滾輪軌道上的滾輪粗糙表面球形鉸鏈萬向聯(lián)軸節(jié)固定端約

4、束只承受徑向載荷的鉸鏈和軸承承受徑向載荷的止推軸承和鉸鏈支架銷釘