資源描述：
《網絡控制系統的故障診斷》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、鄭州大學畢業(yè)設計（論文）題目網絡控制系統的故障診斷研究與仿真院系電氣工程學院專業(yè) 自動化班級2005-3學生姓名閆曉波學號20050220329指導教師姚利娜職稱講師2009年6月8日閆曉波：網絡控制系統的故障診斷研究與仿真摘要網絡控制系統是指建立在數字總線基礎之上的控制系統.隨著現場總線控制的推廣應用，網絡控制這一融合最新通信網絡技術的計算機控制技術己越來越引起人們的廣泛關注。由于網絡傳輸的復雜性，在工程實踐中，網絡控制系統對安全性、可靠性的要求比一般系統高。因此，研究網絡控制系統的故障診斷具有重大的理論
2、和應用價值。本文研究了網絡控制系統的故障診斷，主要內容如下：介紹網絡控制系統當前的研究現狀、研究方法及影響系統性能的主要因素；討論了控制系統中故障的定義和分類問題；研究了具有短時延網絡控制系統的故障檢測問題；研究了具有長時延的網絡控制系統的魯棒故障檢測與診斷問題；通過分析Matlab/Simulink環(huán)境，建立了網絡控制系統的仿真模型，利用狀態(tài)觀測器對網絡控制系統的時延進行仿真實驗，分析了對系統性能的影響。關鍵詞網絡控制系統，故障檢測與診斷，仿真，時延，狀態(tài)觀測器AbstractAgreatdealofat
3、tentionhasrecentlybeenfocusedonthenetworkedcontrolsystems（NCS)whicharebasedoncommunicationnetwork.Withthespreadandapplicationofthefieldbuscontrolsystem,networkedcontrolsystemshavebeengivenrisetotheengineers'concern.Becauseofthecomplexityofnetwork,networked
4、controlsystems(NCS)havehigherlevelofdemandsforsafetyandreliabilitythangeneralsystems.Therefore,theresearchonfaultdetectionanddiagnosisofnetworkedcontrolsystemhasgreattheoreticalandappliedvalue.Thefaultdetectionanddiagnosis(FDD)ofNCSisstudiedinthisdissertat
5、ion.Themainresearchworksareconcludedasfollows:ThedissertationpresentsanoverviewoftheNCSinresearchstatus,methodandtheprimaryfactorswhichhaveinfluenceonthesystemperformance;Thedefinitionandclassificationofthefaultsincontrolsystemsarediscussed;Thefaultdetecti
6、onoftheNCSwithshorttimedelayisstudied;TherobustfaultdetectionanddiagnosisoftheNCSwithlongtimedelayarestudied.ThenetworkedcontrolsystemscanbemodeledusingtheMatlab/Simulink.Astateobserverisdesigned,andthenasimulationisconductedinallusiontothenetwork'stime-de
7、layproblem.Itsinfluenceuponthe-67-閆曉波：網絡控制系統的故障診斷研究與仿真system’sperformanceisalsodiscussedinthisdissertation.KeyWordsnetworkedcontrolsystems(NCS),faultdetectionanddiagnosis(FDD),simulation,timedelay,stateobserver-67-閆曉波：網絡控制系統的故障診斷研究與仿真目錄摘要IAbstractI目錄III1緒論
8、11.1本課題研究的目的和意義11.2網絡控制系統的發(fā)展歷程21.3網絡控制系統的基本問題41.4網絡控制系統的研究現狀61.5本文的主要研究內容與論文組織82故障檢測與診斷技術理論102.1故障檢測與診斷概述102.2故障診斷含義和分類112.3故障診斷的主要方法112.4基于觀測器的NCS故障檢測系統132.5本章小結183短時延NCS的故障診斷193.1短時延NCS的數學模型193.2不確定短時延NCS的建
