幾何不變性分析

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1、幾何不變性分析例題3：判斷幾何不變性不可移動結(jié)構(gòu)運動學(xué)方法：n=7，m=14，m=2n，疑似不可移動幾何不變結(jié)構(gòu)組成法：不可。。。我的心中開始開始有一絲不安。。。。瞬變判斷四剛體？？？?。?！杯具了。。。怎么辦？用反組成法原來是二剛體?。⌒?，脫了馬甲我終于認識你了。。。。例題4：判斷幾何不變性不可移動結(jié)構(gòu)，支持過約束運動學(xué)方法：n=4，m=10，m>2n，疑似不可移動幾何不變結(jié)構(gòu)組成法：多出一根桿，意味著多一個約束，結(jié)構(gòu)為不可移動的幾何不變。提示：2、4題把桿（梁）看成自由體，節(jié)點為約束（1）（2）（3）（4）作業(yè)：判斷幾何不變性三剛體

2、鉸鏈共線三剛體鉸鏈不共線三剛體鉸鏈共線三剛體鉸鏈共線

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