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《虛擬現(xiàn)實技術(shù)在骨科中的運用課件》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、重慶市涪陵中心醫(yī)院骨科劉登均2013年12月11日虛擬現(xiàn)實技術(shù)在骨科中的運用www.zittle.haodf.com;E-mail:liudengjun213@163.com目錄4前言背景1235研究對象實驗步驟病例介紹討論展望基本含義虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用肝膽外科頜面外科矯形外科虛擬手術(shù)基本特征多感知性交互性沉浸感異物感…前言背景重構(gòu)手術(shù)部位及周圍的組織解剖結(jié)構(gòu)位置測量、空間映射、手術(shù)干預和定位精度虛擬現(xiàn)實中進行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬虛擬現(xiàn)實圖像處理手術(shù)定位空間匹配研究資料影像學資料CT工作站X片研究材料重建患者髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)三維檢測及三維測量虛擬手術(shù)操作
2、平臺Mimics10.0Geomagicstudo8.03dsmaxv7.0齒狀突骨折模型的建立腰椎轉(zhuǎn)移瘤的術(shù)前評估股骨頸骨囊腫三維模型相關(guān)病例介紹234全髖表面置換術(shù)的設(shè)計1全髖表面置換術(shù)的設(shè)計實驗1實驗2三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型HRA可視仿真虛擬操作前言背景全髖表面置換全髖關(guān)節(jié)置換股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-1骨盆正位X片圖1-2髖關(guān)節(jié)側(cè)位X片股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-3骨盆CT掃描股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建蒙罩編輯區(qū)域增長計算三維重建后的三維模型還要經(jīng)過光滑處理DICOM格式的原始數(shù)據(jù)導入計算機工作站股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-4界定
3、閾值圖1-5編輯蒙罩股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-63D計算股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-7骨盆前面觀圖1-8骨盆后面觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-9骨盆并硬化帶圖1-10骨盆并囊性變股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-11髖臼前面觀圖1-12髖臼后面觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-14,1-14,1-15,1-16分別髖臼右側(cè)面觀及左側(cè)面觀,并股骨頸的病變組織股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-17,1-18,1-19,1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-21,1-22,1-23,1-24分別右側(cè)股骨并硬
4、化帶囊性變及左側(cè)股骨并硬化帶囊性變股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-25,1-26分別右側(cè)股骨頸病變組織左側(cè)股骨頸病變組織股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-27硬化帶特性圖1-28囊性變特性圖像比較術(shù)前,術(shù)中,及三維重建后比較雙側(cè)股骨頭前外側(cè)囊性變,囊性變周圍夾雜著硬化帶,左側(cè)股骨頭皮質(zhì)破壞明顯,前外側(cè)塌陷。可視化虛擬仿真手術(shù)實驗材料:左側(cè)股骨3D模型實驗設(shè)備:計算機工作站實驗軟件:(1)Geomagic;(2)3dsmax可視化虛擬仿真手術(shù)假體大小確定股骨頸直徑確定股骨近端打磨-股骨頸中心定位假體的選擇分別測量股骨頭頸交界處的前后,內(nèi)外側(cè)的最大直徑股骨頸中心
5、定位沿股骨頸部中心軸導入模擬導針平臺銼打磨去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚桶狀銼打磨觀察股骨頸皮質(zhì)處是否有切跡的形成錐形銼打磨股骨近端打磨順序示意圖股骨近端虛擬打磨后結(jié)果上面觀下面觀股骨近端虛擬打磨后結(jié)果前面觀后面觀虛擬手術(shù)前后對比圖前后觀內(nèi)外觀虛擬打磨過程概述3dsmaxv7.0布爾邏輯運算系統(tǒng)虛擬手術(shù)器械設(shè)計近端股骨虛擬打磨仿真術(shù)后骨質(zhì)評估虛擬手術(shù)股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型三維模型三維測量腰椎腫瘤術(shù)前評估鄰近臟器關(guān)系模擬減壓及鈦籠植入模擬后路椎弓根螺釘固定整個模擬手術(shù)術(shù)中所見微型齒狀突骨折建立齒狀突骨折模擬后路短節(jié)段固定透明后處理術(shù)后X片及CT重建枕小神經(jīng)、
6、耳大神經(jīng)形態(tài)頸橫神經(jīng)、鎖骨上神經(jīng)形態(tài)膈神經(jīng)、肩胛提肌、斜角肌頸叢在頸內(nèi)靜脈后方,胸鎖乳突肌深面走行頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系頸叢皮支、動靜脈毗鄰關(guān)系臂叢神經(jīng)根、干、股、束、14支臂叢神經(jīng)和周圍結(jié)構(gòu)三維模型討論視野拓展仿真手術(shù)精確手術(shù)方案設(shè)計、模擬手術(shù)操作、術(shù)中三維可視定位、手術(shù)導航,保證手術(shù)質(zhì)量。病變評估虛擬現(xiàn)實虛擬仿真特點概述1234精確化個性化微創(chuàng)化遠程化前景展望1、基于虛擬現(xiàn)實的3D解剖能給解剖學教學帶來根本性的變化。2、虛擬現(xiàn)實將會更多地應(yīng)用于復雜創(chuàng)傷、脊柱及關(guān)節(jié)微創(chuàng)手術(shù)偏倚或不足123前期工作量較大缺乏統(tǒng)一的軟件針對個案特殊參考文獻1.劉
7、登均,李奇,林荔軍,等.股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型的建立[J].廣東醫(yī)學.2010.31(19):2052-2054;2.劉登均,李奇,李鑒軼,等.可視化虛擬手術(shù)在全髖關(guān)節(jié)表面置換中的應(yīng)用[J].重慶醫(yī)學,2010,39(7)787-788;3.劉登均,賀小兵,王明貴,等.Mimics軟件在腰椎轉(zhuǎn)移性腫瘤術(shù)前評估中的應(yīng)用[J].中國數(shù)字醫(yī)學.2011,6(1);4.劉登均,李爭艷,李鑒軼,等.全髖關(guān)節(jié)表面置換術(shù)個體化數(shù)字手術(shù)的設(shè)計[J].中國數(shù)字醫(yī)學.2011,6(5):89-92;5.劉登均,賀小兵,王明貴,等.基于CT斷層圖像重建股骨頭缺血性壞死髖關(guān)節(jié)的三維
8、結(jié)構(gòu)[J].局解手術(shù)學雜志.2011,