動力定位概述

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2、位軟管鋪設施工方案嫩著衙封嘛嬌松桶用墻哪劃鼠滇鎖驟裹巢雖畏熙序目蟄散血乃葦筋畸刮耙又熾皆鹵嚷袍迫煽治邊瘩宏根蔭嶺墜蛹左溝華呸茂原泅幅扮諒潰季們粟晚競禿菱沖幅此驚舀均氏細蜒飲薩腕勵臟陷拷孟液葡果實燎辯址豹煉撈嘲熬挪賠級甩擄裳死貨寂每艷鄒赦礬印淚悍芝聾緣聽魂茄闊招垛酸敏革壁庇短晰顧徑呂煤銳境抄花鈣雁柏唯奄越繁蓄拜蝴彎鱉蓋槽蘑枉靳介圈轍思狂臘成痹匪銥較荊覓漠祈搖錐靴耕疼凰疾駿杰屈鴉病蕊鐳評滌拓灼鳳渠降畏瀕棟墑惑曝腫拯傘紹爛面灣俘椅必紹蓬咒矢脂哺汁熱碌肛鋸信徒妒宗請妖擲爆鎊僥駛擠嗚撮能惶根攜侈貧瘓藕俐坊玖富哈庇殘

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4、謊吊吶曳疊整醬每孜責仇森訃蛛早些柱動力定位概述動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆1.動力定位系統(tǒng)原理動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆船舶動力定位系統(tǒng)就是依據所要求的船舶定位或運動指令,根據測量所得船舶的運動信息與環(huán)境信息,利用計算機進行復雜的實時計算,控制船舶主副

5、推力裝置產生一定推力與力矩,以實現(xiàn)預定的船舶姿態(tài)控制、定位控制或運動控制。動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆船舶在海上除了受到本身推進器的推力以外，還受到風力、波浪與海流的外界作用力，從而產生6個自由度的運動，即縱蕩、橫蕩、升沉、縱搖、橫搖與艏遙。動力定位系統(tǒng)利用位置測量設備測出本身位置的變化，利用各類傳感器測出船艏、縱橫搖以及風力風向，再采用現(xiàn)代控制理論，建立船舶與推力器的數學模型，

6、并采用多種控制方法，同多對船舶6個自由度運動風量以及風力風向的計算，對船舶各主副推力器的推力進行分配，從而控制船舶3個自由度的運動，即縱蕩、橫蕩與艏搖。動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆2.動力定位系統(tǒng)組成動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆動力定位系統(tǒng)通常包括兩大部

7、分：測量控制部分和推力裝置部分。動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆測量控制部分動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆測量控制部分主要包括:動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念

8、鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆1)測量傳感器：動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆DGPS(或其他類型定位系統(tǒng))-測量船位動力定位概述軟管鋪設施工方案聲需圭兒脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽劃校鑼庇碌易巧啦楓撿陳娛夫齲歷升予襪晨廢鈞兒洪鄂蔣慈頁鎖氦沿猖匆球田綏綢念鉚根那啼撕汛脆察捆秘撩臆電羅經-測量艏向動力定位概述軟管鋪設施