普通圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)及幾何尺寸計算

《普通圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)及幾何尺寸計算》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及幾何尺寸計算1．基本參數(shù)：（1）模數(shù)m和壓力角α：在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角αa1應分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角αt2，即ma1=mt2=m　　　αa1=αt2蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關系為:tgαa=tgαn/cosγ式中：γ-導程角。（2）蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪

2、滾刀，以適應不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟。為了減少蝸輪滾刀的個數(shù)和便于滾刀的標準化，就對每一標準的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即：q=d1/m常用的標準模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q，見匹配表。（3）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取z1＝1-10，推薦z1＝1，2，4，6。選擇的原則是：當要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉矩時，則z1取小值；要求傳動自鎖時取z1＝1；要求具有高的傳動效率，

3、或高速傳動時，則z1取較大值。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運轉的平穩(wěn)性，并受到兩個限制：最少齒數(shù)應避免發(fā)生根切與干涉，理論上應使z2min≥17，但z2＜26時，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。另一方面z2也不能過多，當z2＞80時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結構上相應就須增大蝸桿兩支承點間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強度；故對于動力傳動，常用的范圍為

4、z2≈28-70。對于傳遞運動的傳動，z2可達200、300，甚至可到1000。z1和z2的推薦值見下表i=z2/z1z1z2≈5629—317—15429—6114—30229—6129—82129—82（4）導程角γ蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導程pz的關系為pz＝z1pa，由下圖可知：tanγ=pz／πd1＝z1pa／πd1＝z1m／d1＝z1／q導程角γ的范圍為3.5°一33°。導程角的大小與效率有關。導程角大時，效率高，通常γ＝15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但

5、導程角過大，蝸桿車削困難。導程角小時，效率低，但可以自鎖，通常γ＝3.5°一4.5°5）傳動比I傳動比　　　　i=n主動1/n從動2蝸桿為主動的減速運動中　　　　　　　　　i=n1/n2=z2/z1=u式中：n1-蝸桿轉速；n2-蝸輪轉速。減速運動的動力蝸桿傳動，通常取5≤u≤70，優(yōu)先采用15≤u≤50；增速傳動5≤u≤15。普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與蝸輪參數(shù)的匹配表。2蝸桿傳動變位的特點蝸桿傳動變位標準正變位負變位變位蝸桿傳動根據(jù)使用場合的不同，可在下述兩種變位方式中選取一種。1)變位前

6、后，蝸輪的齒數(shù)不變(z2'＝z2)，蝸桿傳動的中心距改變(a'≠a)，如圖9-8a、c所示，其中心距的計算式如下：a'＝a+x2m=(d1+d2+2x2m)/22)變位前后，蝸桿傳動的中心距不變(a'＝a)，蝸輪齒數(shù)發(fā)生變化(z2'≠z2)，如圖9-8d、e所示，z2'計算如下：因a'＝a　則z2'＝z2-2x2蝸桿傳動變位：3普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸計算關系式:名　　稱代　號計算關系式說　　明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按規(guī)定選取蝸桿頭數(shù)z1　按規(guī)定

7、選取蝸輪齒數(shù)z2　按傳動比確定齒形角aaa=20?；騛n=20。按蝸桿類型確定模數(shù)mm=ma=mn/cosr按規(guī)定選取傳動比ii=n1/n2蝸桿為主動，按規(guī)定選取齒數(shù)比uu=Z2/Z1當蝸桿主動時,i=u　蝸輪變位系數(shù)x2x2=a/m-(d1+d2)/2m　蝸桿直徑系數(shù)qq=d1/m　蝸桿軸向齒距papa=πm　蝸桿導程pzpz=πmz1　蝸桿分度圓直徑d1d1=mq按規(guī)定選取蝸桿齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha1=d1+2ha*m　蝸桿齒根圓直徑df1df1=d1-2hf1=da-2(ha*

8、m+c)　頂隙cc=c*m按規(guī)定漸開線蝸桿齒根圓直徑db1db1=d1.tgr/tgrb=mz1/tgrb　蝸桿齒頂高ha1ha1=ha*m=1/2(da1-d1)按規(guī)定蝸桿齒根高hf1hf1=(ha*+c*)m=1/2(da1-df1)　蝸桿齒高h1h1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)　蝸桿導程角rtgr=mz1/d1=z1/q　漸開線蝸桿基圓導程角rbcosrb=cosr.cosan　蝸桿齒寬b1見表11－4由設計確定蝸輪分度圓直徑d2d2=mz2=2a-d1-2x2