智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域

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1、一）智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域？答：1在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用2）在CIMS計(jì)算機(jī)/現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)和CIPS計(jì)算機(jī)/現(xiàn)代集成作業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用3）在航天航空控制系統(tǒng)中的應(yīng)用4）在社會(huì)經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用5）在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用。二）專家系統(tǒng)的組成、主要類型？答：專家系統(tǒng)主要有四部分組成1）知識(shí)庫(kù)，包括事實(shí)、判斷、規(guī)則、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型2）推理機(jī)，首先把知識(shí)庫(kù)中的專家知識(shí)及數(shù)據(jù)庫(kù)中的有關(guān)事實(shí)，以一定的推理方式進(jìn)行邏輯推理以給出結(jié)論3）解釋機(jī)制是專家系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)程的主要特征之一，它可以向用戶回答如何導(dǎo)出推理的結(jié)論4）知識(shí)獲取系統(tǒng)，主要完成機(jī)器學(xué)習(xí)。類型：

2、1）控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)2）過(guò)程監(jiān)控、在先診斷、故障分析與預(yù)測(cè)維護(hù)；3）過(guò)程控制4）航天故障診斷與處理5）生產(chǎn)過(guò)程的決策與調(diào)度。三）智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程及其主要代表人物？答：1）啟蒙期從20世紀(jì)60年代起，F(xiàn).W.史密斯提出采用性能模式識(shí)別器;1965年,美國(guó)扎德模糊集合;1966年,J.M.門(mén)德?tīng)柸斯ぶ悄芸刂?2)形成期20世紀(jì)70年代傅京孫、曼德尼3）發(fā)展期20世紀(jì)80年代4）高潮期20世紀(jì)90年代四)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)?答:1)可以充分逼近任意復(fù)雜的非線形關(guān)系2)所有定量或定性的信息都分布儲(chǔ)存于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各神經(jīng)元的連接上,故有很強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性3)

3、采用并行分布處理方法,使得快速進(jìn)行大量運(yùn)算成為可能4)可自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)不確知或不確定的系統(tǒng)。五）智能控制的應(yīng)用對(duì)象？答：1）不確定的模型傳統(tǒng)的控制是基于模型的控制，這里的模型包括控制對(duì)象和干擾模型。2）高度的非線性傳統(tǒng)控制理論中的線性系統(tǒng)理論比較成熟。3）復(fù)雜的任務(wù)要求在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，控制的任務(wù)或者是要求輸出量為定值，或者是要求輸出量跟隨期望的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此控制任務(wù)的要求比較單一。對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。六）傅京孫關(guān)于智能控制的論文中列舉的三種智能控制系統(tǒng)？答：1）人作為控制器的控制系統(tǒng)2）人機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)3）無(wú)人參與的

4、智能控制系統(tǒng)。七）模糊控制器的主要特點(diǎn)？答：1）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。模糊控制器是一種基于規(guī)則的控制。2）適用于數(shù)學(xué)模型難以獲取、動(dòng)態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對(duì)象。3）控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。4）具有一定的智能水平，5）模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)。八）隸屬函數(shù)選擇的基本準(zhǔn)則？答：1）表示隸屬度函數(shù)的模糊集合必須是凸模糊集合。2）變量所取隸屬度函數(shù)通常是對(duì)稱的、平衡的。3）隸屬度函數(shù)要符合人們的語(yǔ)義順序，避免不恰當(dāng)?shù)闹丿B。4）論域中每個(gè)點(diǎn)至少屬于一個(gè)隸屬度函數(shù)的區(qū)域，并應(yīng)屬于不超過(guò)兩個(gè)隸屬度函數(shù)的區(qū)域，5）當(dāng)兩個(gè)隸屬度函數(shù)重疊時(shí)，重疊部分對(duì)兩個(gè)隸屬度函數(shù)的最大隸屬度不

5、應(yīng)有交叉，6）當(dāng)兩個(gè)隸屬度函數(shù)重疊時(shí)，重疊部分的任何點(diǎn)的隸屬度函數(shù)的和應(yīng)該小于或等于1。九）隸屬度函數(shù)確定的三種主要方法。答：1）經(jīng)驗(yàn)直覺(jué)法2）模糊統(tǒng)計(jì)法3）三分法。十）模糊集合的常用三種表示方法。答：1）扎德表示法2）向量表示法3）隸屬度函數(shù)的表示法十一）模糊關(guān)系矩陣的基本運(yùn)算。答：1）并運(yùn)算2）交運(yùn)算3）補(bǔ)運(yùn)算4）相等5）包含6）轉(zhuǎn)置7）合成。十二）常見(jiàn)的幾種隸屬度函數(shù)曲線。答：1）偏小型下降函數(shù)也稱為Z型函數(shù)2）偏大型上升函數(shù)也稱為S型函數(shù)3）對(duì)稱型凸函數(shù)常稱為II型函數(shù)。十三）模糊條件語(yǔ)句三種基本語(yǔ)句。答：1）若A~則B~型，簡(jiǎn)記為ifA~the

6、nB,其中A~是用模糊直言語(yǔ)句表達(dá)的條件，B~是用模糊直言語(yǔ)句表達(dá)的滿足條件時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作。2）若A~則B~否則C~型，簡(jiǎn)記為ifA~thenB~elseC~,其中A~是用模糊直言語(yǔ)句表達(dá)的條件，B~是用模糊直言語(yǔ)句表達(dá)的滿足條件時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作,C~是用模糊直言表示的不滿足條件時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作。3）若A~且B~則C~型，簡(jiǎn)記為ifA~andB~thenC~,其中A~和B~是用模糊直言語(yǔ)句表達(dá)的條件，C~是用模糊直言表示的兩個(gè)同時(shí)條件時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作。十四）模糊控制的優(yōu)點(diǎn)。答：1）模糊控制完全是在操作人員控制經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，（無(wú)需建立數(shù)學(xué)模型）是解決不確定

7、系統(tǒng)的一種有效途徑；2）模糊控制（具有較強(qiáng)的魯棒性），被控對(duì)象參數(shù)的變化對(duì)迷糊控制的影響不明顯，可用于非線性、時(shí)變、時(shí)滯系統(tǒng)的控制；3）由離線計(jì)算得到控制查詢表，提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；4）控制的機(jī)理符合人們對(duì)過(guò)程控制作用的（直觀描述和思維邏輯），為智能控制應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。十五）模糊控制器輸出信息的模糊判決有幾種常用方法。答：1）最大隸屬度法2）取中位數(shù)法3）左大和右大法4）加權(quán)平?jīng)Q法十六）模糊控制規(guī)則，常見(jiàn)的控制規(guī)則。答：1）單輸入—單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則它反映了P控制律。2）雙輸入—單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則它反映了PD控制律。3）多輸入

8、—單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則它反映了PID控制律。4）多輸入—多輸出模糊控制