倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述.doc

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1、文獻(xiàn)綜述：汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計1前言自從1886年1月29日卡爾?本茨發(fā)明了人類第一輛汽車，至今世界汽車工業(yè)經(jīng)過了近126年的發(fā)展，當(dāng)代汽車已經(jīng)非常成熟和普遍了。汽車已經(jīng)滲透于國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)以及人類生活的各個領(lǐng)域之中，成為人類生存必不可少的、最主要的交通工具，為人類生存和社會的發(fā)展與進(jìn)步起到了至關(guān)重要的作用。當(dāng)今，汽車已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分，它給人們帶來方便快捷的同時，也出現(xiàn)了許多問題。如越來越多的汽車使道路上有效的使用空間越來越小，新手也越來越多，由此引起的剮蹭事件也越來越多，由此引起的糾紛也在不斷地增加。原來不是問題的倒車也逐漸變成了問題。盡

2、管每輛車都有后視鏡，但不可避免地都存在一個后視盲區(qū)，倒車?yán)走_(dá)則可以在一定程度上幫助駕駛員掃除視角死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性，減少剮蹭事件。因此，提出了基于超聲波測距的汽車用倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計。2主題倒車?yán)走_(dá)（CarReversingSystem）全稱“倒車防撞雷達(dá)”，又稱“泊車輔助裝置”，它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時因前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員克服視角死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。2.1倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世

3、紀(jì)初，經(jīng)過幾年的時間，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)在幾年的時間里大致經(jīng)過了六代的演變。2.1.1歷史革沿第一代：倒車時通過喇叭提醒?！暗管囌堊⒁狻?！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要司機(jī)掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車?yán)走_(dá)，基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。倒車時，如果車后1.8m～1.5m處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。第三

4、代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開始顯示。第四代：液晶屏動態(tài)顯示。不用掛倒檔，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過LCD外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報也較多。第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2m以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員

5、。第六代：專為高檔轎車生產(chǎn)。第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能：外觀上看，比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；功能上看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。2.1.2發(fā)展現(xiàn)狀起初，倒車?yán)走_(dá)只是寶馬、奔馳等高檔車型的專利，但是近幾年，一些新出廠的中低檔車型在配置中也增加了倒車?yán)走_(dá)。新出廠的中高檔甚至部分低價位的經(jīng)濟(jì)型轎車大都開始配置倒車?yán)走_(dá)，但是，仍有許多中低檔車型出廠時沒有配置倒車?yán)走_(dá)，而且現(xiàn)行中低檔車型加裝倒車?yán)走_(dá)的市場需求也越來越大，于是自行安裝倒車?yán)走_(dá)就成了一項新興的車輛裝飾項目。目前，在一些經(jīng)營汽車

6、配件或裝飾美容的商家內(nèi)，甚至汽車經(jīng)銷商處都可安裝倒車?yán)走_(dá)。2.1.3發(fā)展趨勢(1)由加裝向原裝發(fā)展。越來越多的汽車在出廠時配有倒車?yán)走_(dá)。(2)原裝倒車?yán)走_(dá)車型呈現(xiàn)高檔→中檔→低檔的發(fā)展態(tài)勢。(3)由主流4探頭向更多探頭發(fā)展。(4)功能更加強(qiáng)大，集成音響和音像播放功能。(5)設(shè)備趨于小型化、人性化、智能化。2.2主要技術(shù)距離是在不同的場合和控制中需要檢測的一個參數(shù)。所以，測距就成為數(shù)據(jù)采集中要解決的一個問題。盡管測距有多種方式，比如激光測距、微波測距、紅外測距和聲波測距等。人能聽到的聲音頻率為20Hz~20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下的

7、聲音稱為低頻聲波，20kHz以上的聲音稱為超聲波。它是一種只有少數(shù)生物（如蝙蝠、海豚）才能感覺的機(jī)械波，它的波長短、繞射小、能定向傳播（它是以直線傳播的）。它的頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力就越強(qiáng)。超聲波在空氣中的傳播速度為340米/秒（因溫度大小會有規(guī)律變化），因此，如果能測出超聲波在空氣中的傳播時間，就能算出其傳播的距離。超聲波測距是一種利用聲波特性、電子計數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實現(xiàn)非接觸式距離測量的方法。它在很多距離探測應(yīng)用中有很重要的用途，包括非損害測量、過程測量、機(jī)器人檢測和定位、以及流體液面高度測量等。所謂的時間測距法，即通過測定超聲波傳播的時間間隔

8、來測出聲波