數(shù)字pid控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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1、首先，請(qǐng)?jiān)试S我代表所有老師和我們初一、三班的全體同學(xué)向各位家長(zhǎng)的到來表示熱烈的歡迎和衷心的感謝。感謝你們對(duì)我們工作的大力支持。今天邀請(qǐng)大家來，主要目的就是向各位家長(zhǎng)匯報(bào)班級(jí)的一些情況,研究我們所要面臨的任務(wù)，制定好措施，通過我們雙方的共同努力，搞好我們的孩子的工作，使我們每個(gè)孩子都能取得進(jìn)步，為使每一位孩子都能健康、活潑的成長(zhǎng)而共同努力。孩子是我們國家的未來，孩子也是我們晚年幸福生活的希望，正確合理的家庭教育是人一生的幸福，錯(cuò)誤和不良的家庭教育就是我們自己的晚年的痛苦和辛酸，現(xiàn)在的社會(huì)是一個(gè)文明平等競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)，若不具備一定的

2、知識(shí)儲(chǔ)備和能力,就難于在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中維持自己。人生的煩惱莫過于兒女的不成器，為人一生的欣慰莫過于孩子的有才有德?，F(xiàn)在多付出一點(diǎn)，盡自己的努力和職責(zé)；否則，在孩子升學(xué)時(shí)，我們家長(zhǎng)就要為了給孩子找一所好的學(xué)校而苦惱，在孩子就業(yè)時(shí)為孩子能有一份好的工作而苦惱，在孩子成家時(shí)還需要你的不斷接濟(jì)和幫助而苦惱，有見識(shí)的家長(zhǎng)既能把孩子培養(yǎng)成棟梁之才，自己也能有一個(gè)幸福的晚年。這應(yīng)該是我們家長(zhǎng)考慮的最重要的一個(gè)話題。今年以來我們?cè)谏霞?jí)黨組織的領(lǐng)導(dǎo)和區(qū)精神文明辦的關(guān)心支持指導(dǎo)下堅(jiān)持以鄧小平理論和三個(gè)代表重要思想為指導(dǎo)認(rèn)真落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀數(shù)字pid

3、控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇一：實(shí)驗(yàn)三數(shù)字PID控制　　實(shí)驗(yàn)三數(shù)字PID控制　　一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹　?．研究PID控制器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響?！　?．研究采樣周期T對(duì)系統(tǒng)特性的影響?！　?．研究I型系統(tǒng)及系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差?！　《?shí)驗(yàn)儀器　　1．EL-AT-III型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)　　2．PC計(jì)算機(jī)一臺(tái)　　三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　　1．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如3-1圖。　　圖3-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖　　圖中Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds）　　Gh（s）=（1－e-TS）/s　　Gp1（s）=5/（（0.5s+1）（0.1s+1））　　Gp2（s

4、）=1/（s（0.1s+1））　　2．開環(huán)系統(tǒng)（被控制對(duì)象）的模擬電路圖如圖3-2和圖3-3，其中圖3-2對(duì)應(yīng)GP1（s）,圖3-3對(duì)應(yīng)Gp2（s）?！　D3-2開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1圖3-3開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2實(shí)際上初中講授的知識(shí)并不太多，只要認(rèn)真去聽，認(rèn)真去學(xué)，沒有哪個(gè)孩子跟不上的，就看他是否想學(xué)，這也就是我想要談的孩子心理狀態(tài)問題。一位教育家說過，一個(gè)智力正常的中學(xué)生能學(xué)會(huì)14種語言，可見孩子們的潛力是巨大的。但由于在小學(xué)，孩子沒有升學(xué)壓力，每個(gè)孩子都可以直接升入初中，所以目前很多孩子在學(xué)習(xí)上還缺乏主動(dòng)性，也缺乏目的性，沒有學(xué)習(xí)

5、目標(biāo)，一部分孩子把學(xué)習(xí)當(dāng)作任務(wù)來完成，而沒把學(xué)習(xí)當(dāng)成是自己的事。個(gè)別孩子由于在小學(xué)成績(jī)不理想，對(duì)學(xué)習(xí)缺乏信心，以為自己已經(jīng)沒什么希望了。其實(shí)，小學(xué)時(shí)期的成績(jī)對(duì)初中時(shí)期的成績(jī)并不一定起決定性的作用。有些孩子初一入學(xué)成績(jī)并不理想，但由于初中階段的努力，照樣能上重點(diǎn)高中；而有些孩子小學(xué)階段成績(jī)很棒，進(jìn)入初中后，反而由于這樣或那樣的原因，比如：學(xué)習(xí)不勤奮，或者學(xué)習(xí)方法不科學(xué)，導(dǎo)致初中階段成績(jī)下降。目前，孩子的一些良好的習(xí)慣也還沒有形成。緊緊圍繞中心工作以創(chuàng)建區(qū)級(jí)文明單位活動(dòng)為載體切實(shí)加強(qiáng)思想道德建設(shè)和企業(yè)文化建設(shè)深入開展群眾性的精神

6、文明創(chuàng)建活動(dòng)首先，請(qǐng)?jiān)试S我代表所有老師和我們初一、三班的全體同學(xué)向各位家長(zhǎng)的到來表示熱烈的歡迎和衷心的感謝。感謝你們對(duì)我們工作的大力支持。今天邀請(qǐng)大家來，主要目的就是向各位家長(zhǎng)匯報(bào)班級(jí)的一些情況,研究我們所要面臨的任務(wù)，制定好措施，通過我們雙方的共同努力，搞好我們的孩子的工作，使我們每個(gè)孩子都能取得進(jìn)步，為使每一位孩子都能健康、活潑的成長(zhǎng)而共同努力。孩子是我們國家的未來，孩子也是我們晚年幸福生活的希望，正確合理的家庭教育是人一生的幸福，錯(cuò)誤和不良的家庭教育就是我們自己的晚年的痛苦和辛酸，現(xiàn)在的社會(huì)是一個(gè)文明平等競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)，若

7、不具備一定的知識(shí)儲(chǔ)備和能力,就難于在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中維持自己。人生的煩惱莫過于兒女的不成器，為人一生的欣慰莫過于孩子的有才有德?，F(xiàn)在多付出一點(diǎn)，盡自己的努力和職責(zé)；否則，在孩子升學(xué)時(shí)，我們家長(zhǎng)就要為了給孩子找一所好的學(xué)校而苦惱，在孩子就業(yè)時(shí)為孩子能有一份好的工作而苦惱，在孩子成家時(shí)還需要你的不斷接濟(jì)和幫助而苦惱，有見識(shí)的家長(zhǎng)既能把孩子培養(yǎng)成棟梁之才，自己也能有一個(gè)幸福的晚年。這應(yīng)該是我們家長(zhǎng)考慮的最重要的一個(gè)話題。今年以來我們?cè)谏霞?jí)黨組織的領(lǐng)導(dǎo)和區(qū)精神文明辦的關(guān)心支持指導(dǎo)下堅(jiān)持以鄧小平理論和三個(gè)代表重要思想為指導(dǎo)認(rèn)真落實(shí)科學(xué)發(fā)展

8、觀　　3．被控對(duì)象GP1（s）為“0型”系統(tǒng)，采用PI控制或PID控制，可系統(tǒng)變?yōu)椤癐型”系統(tǒng)，被控對(duì)象Gp2（s）為“I型”系統(tǒng)，采用PI控制或PID控制可使系統(tǒng)變成“II型”系統(tǒng)?！　?．當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)（實(shí)際是方波），研究其過渡過程。　　5．PI調(diào)節(jié)器及PID調(diào)節(jié)器的增益　　G