開(kāi)題報(bào)告模板2

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1、安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院本科學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告書(shū)學(xué)位論文題目：線控液壓轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)題：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院：工商學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程系姓名：曹紅洋學(xué)號(hào)：081841180指導(dǎo)教師：許愛(ài)謹(jǐn)2012年3月6日一、選題意義選題理論意義和現(xiàn)實(shí)意義（或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值）工程機(jī)械以及拖拉機(jī)和重型貨車(chē)中廣泛使用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保留了現(xiàn)有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力大的優(yōu)點(diǎn)還具有轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比可調(diào)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的方向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪的機(jī)械連接，所以必須通過(guò)電機(jī)向駕駛員

2、實(shí)時(shí)反饋路感，從而使駕駛員感知車(chē)輛行駛狀態(tài)和路面狀況，作出正確操縱行為。本文提出了路感的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度和車(chē)速計(jì)算輪胎回正力矩，研究了不同力傳動(dòng)比對(duì)輸入阻抗和轉(zhuǎn)向盤(pán)力階躍響應(yīng)性能的影響。隨車(chē)速調(diào)整力傳動(dòng)比，可獲得駕駛員期望的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。結(jié)果表明，調(diào)整力傳動(dòng)比參數(shù)可獲得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略雙紐線試驗(yàn)和蛇行實(shí)驗(yàn)性能良好，可改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在自動(dòng)化和建筑設(shè)備工廠，以下的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和助力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念，是沒(méi)有機(jī)械和液壓之間的轉(zhuǎn)向

3、方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向動(dòng)力液壓系統(tǒng)的連接。傳統(tǒng)的液壓機(jī)械連桿在方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向閥的公路車(chē)輛取代電線連接.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是個(gè)特殊情況更多的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用計(jì)算機(jī)控制機(jī)械系統(tǒng)。線控系統(tǒng)幫助轉(zhuǎn)換的車(chē)輛系統(tǒng)，一旦領(lǐng)域的機(jī)械或者液壓系統(tǒng)，分布容錯(cuò)式機(jī)械系統(tǒng)。在線控系統(tǒng)中，在指揮控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置是個(gè)電子裝置，而不是力學(xué)連接。這個(gè)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所擁有的優(yōu)點(diǎn)，智能轉(zhuǎn)向，模塊化結(jié)構(gòu)和低成本。本題能使學(xué)生將所學(xué)知識(shí)綜合應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐,能使學(xué)生掌握機(jī)械裝置的整體設(shè)計(jì)過(guò)程，是學(xué)生走向工作崗位前的很好的實(shí)習(xí)內(nèi)容，滿足機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)綜

4、合訓(xùn)練的要求。其動(dòng)力學(xué)計(jì)算分析可以鞏固所學(xué)的力學(xué)知識(shí)。部件及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法在專(zhuān)業(yè)主干課程中學(xué)習(xí)過(guò)，設(shè)計(jì)中必定會(huì)有更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。選擇相關(guān)的英文文獻(xiàn)來(lái)研讀并翻譯，對(duì)于培養(yǎng)高素質(zhì)的設(shè)計(jì)人才無(wú)疑是十分有益的。圖紙繪制更是工程師的基本技能的訓(xùn)練。因此本設(shè)計(jì)滿足機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)方面綜合基本訓(xùn)練要求，滿足包括機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖與計(jì)算機(jī)等方面的具體要求。二、文獻(xiàn)綜述與選題有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究綜述[1]廖抒華等.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向阻力模擬研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J].上海汽車(chē)，2009（10）：33-35.液壓缸可根據(jù)計(jì)

5、算機(jī)發(fā)出的指令電壓信號(hào)來(lái)控制速度、力等。力傳感器檢測(cè)到力信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)與指令電壓信號(hào)比較，放大器放大此偏差電壓后控制電液伺服閥油液的流量，從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載目的。特點(diǎn)：齒條一端經(jīng)轉(zhuǎn)向橫拉桿與輪胎相連，另一端與法蘭盤(pán)相連，接收來(lái)自液壓缸的模擬負(fù)載，由工控機(jī)到力傳感器形成反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)一側(cè)齒條的負(fù)載模擬。[2]田承偉．線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)及控制算法研究[D]．吉林大學(xué)．2007.以29自由度汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ),提出了保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向增益不變的理想傳動(dòng)比穩(wěn)態(tài)控制策略,使線控轉(zhuǎn)向

6、汽車(chē)轉(zhuǎn)向特性不受車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化的影響;提出了基于狀態(tài)反饋的動(dòng)態(tài)校正穩(wěn)定性控制算法。仿真和駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)表明,基于理想轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的穩(wěn)態(tài)控制策略保證了汽車(chē)轉(zhuǎn)向增益不變,減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān),適合于更多的駕駛?cè)巳?基于狀態(tài)反饋的動(dòng)態(tài)校正穩(wěn)定性控制算法有效提高了汽車(chē)的穩(wěn)定性。[3]王麗芳等.一種汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)架阻力模擬裝置CN101865777A[p].2010.10.20線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪的機(jī)械連接，所以必須通過(guò)電機(jī)向駕駛員實(shí)時(shí)反饋路感，從而使駕駛員感知車(chē)輛行駛狀態(tài)和路面狀況，作

7、出正確操縱行為。本文提出了路感的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度和車(chē)速計(jì)算輪胎回正力矩，研究了不同力傳動(dòng)比對(duì)輸入阻抗和轉(zhuǎn)向盤(pán)力階躍響應(yīng)性能的影響。隨車(chē)速調(diào)整力傳動(dòng)比，可獲得駕駛員期望的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。結(jié)果表明，調(diào)整力傳動(dòng)比參數(shù)可獲得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略雙紐線試驗(yàn)和蛇行實(shí)驗(yàn)性能良好，可改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。1．了解線控液壓轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)功能及工作原理，確定轉(zhuǎn)向阻力加載系統(tǒng)原理，并繪制液壓原理圖。2．阻力加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、根據(jù)阻力加載系統(tǒng)液壓原理圖，經(jīng)計(jì)算確定各組成元件的型號(hào)。三、研究?jī)?nèi)容四、主要參考

8、文獻(xiàn)[1]路甬祥.電液比例控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.11.[2]廖抒華等.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向阻力模擬研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J].上海汽車(chē)，2009（10）：33-35.[3]田承偉．線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)及控制算法研究[D]．吉林大學(xué)．2007.[4]胡漢才.單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社.2004.2[5]王麗芳等.一種汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)架阻力模擬裝置CN101865777A[p].2010.10.20[6]劉忠.液壓傳動(dòng)與控制實(shí)用技術(shù)[M].北京:北京